大坪 義一

J-GLOBALへ         更新日: 17/05/17 17:34
 
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研究者氏名
大坪 義一
 
オオツボ ヨシカズ
URL
http://www.mec.kindai.ac.jp
所属
近畿大学
部署
理工学部 機械工学科
職名
准教授
学位
博士(工学)(神戸大学), 工学修士(神戸大学)

研究分野

 
 

学歴

 
 
 - 
1993年
神戸大学 工学研究科 計測工学
 
 
 - 
1991年
近畿大学 理工学部 経営工学科
 

委員歴

 
2015年9月
 - 
現在
計測自動制御学会  SI部門運営委員
 

受賞

 
1999年
先端加工学会 研究論文賞
 

論文

 
Development of Educational Materials for Mechatronics
WSEAS TRANSACTIONS on ADVANCES in ENGINEERING EDUCATION   14    2017年2月   [査読有り]
金型磨き動作データに基づいた金型磨き技術の解析
辻合真也、五百井清、大坪義一
2016年 国際自動制御会議      2016年11月   [査読有り]
金型磨きのための磨き技術取得ツールの開発とその評価
児玉謙介、五百井清、大坪義一
SICE Annual Conference 2015   139-142   2015年7月   [査読有り]
共振型効果器を用いた未知表面の推定と走査制御
大坪 義一
IEEE ROBIO プロシーディングス 2009      2009年   [査読有り]
ドア開け機構を搭載したUMRS2007の開発
大坪 義一
   2008年11月   [査読有り]

Misc

 
光ファイバを用いた平面露光型光造形装置の開発
電気学会論文誌E センサ・マイクロマシン部門誌   119-E(4) 247   1999年
光造形の微小部品への応用
先端加工   18(1) 41   1999年
光造形法を用いた微小立体構造物の製作(第1報)-内部硬化式光造形法の提案と樹脂の硬化形状のシミュレーション-
精密工学会誌   64(8) 1181   1998年
光造形法の改良技術
機能材料   17(2) 5   1997年
マイクロマシニングによる静電型リニアアクチュエータの開発
IECON'93予稿集   3(1808)    1993年

講演・口頭発表等

 
「Choreonoid を用いた仮想災害現場における探査ロボットの動作シミュレーション
尾崎 智一、大坪 義一
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017   2017年5月11日   
移動探査ロボットの群制御による探査の効率化に関する研究
大坪 義一、松山 森仁
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017   2017年5月11日   
油圧アクチュエータを用いたレスキューロボットの開発およびその性能評価
長谷川 歩、大坪 義一、増田龍太郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017   2017年5月11日   
Development of Educational Materials for Mechatronics
13th International Conference on ENGINEERING EDUCATION   2017年2月24日   
不整地踏破を目的としたタイヤ空気圧可変装置の開発
増田龍太郎、大坪 義一
ロボティクス・メカトロニクス講演会   2016年6月8日   

競争的資金等の研究課題

 
災害探査ロボット群の半自律化とインターネット遠隔制御
文部科学省: 科学研究費助成金
研究期間: 2015年4月 - 2016年3月    代表者: 小林 滋
ICT技術を用いた消防隊員遠隔支援用レスキューベストの開発
文部科学省: 科学研究費助成金
研究期間: 2012年4月 - 2014年3月    代表者: 土井 智晴
地下街探査用レスキューロボットの開発
研究期間: 2005年 - 2010年    代表者: 田所 諭
地下街や地下鉄等においてNBCR災害時に人命救助のための迅速な情報収集を行うロボットの開発を行う。
自律と操縦が融合したインテリジェント立ち乗り電動モビリティシステム
研究期間: 2008年 - 2009年    代表者: 五十嵐 広希
RTMを用いた立ち乗り電動モビリティシステムの開発を行う。開発をお粉ルロボットは、ゴルフ場や郊外のレジャー施設で運用することを想定している。そのため開発する技術としては、以下のものがあげられる。

①自律走行に関する知能モジュール
②自律期間に関する知能モジュール
③協調走行に関する知能モジュール

特許

 
特許第3710317号 : 積層造形装置
大坪 義一, 山本 昌彦, 宮本 彰, 高森 年 田所 諭
インクリボンを利用した平面露光型光造形装置の原理およびシステムの構築に関して特許を取得した。
特許第3685639号 : 光造形装置
大坪 義一, 山本 昌彦, 宮本 彰, 高森 年 田所 諭
インクリボンを利用した平面露光型光造形装置の原理およびシステムに関して特許を取得した。
特許第4009842号 : 複数の体節ユニットを備えた移動体,および複数の体節ユニットを連結した被駆動体を駆動するためのアクチュエータ
大坪 義一, 山本 昌彦, 高森 年 田所 諭
ヘビ型ロボットのように自由度が大きいロボットでもできる限り少ないアクチュエータで駆動する方法について特許を取得した。