王 志東

J-GLOBALへ         更新日: 16/01/16 02:48
 
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研究者氏名
王 志東
 
オウ シトウ
所属
千葉工業大学
部署
工学部未来ロボティクス学科
職名
教授
学位
博士(工学)(東北大学)
科研費研究者番号
40272017

研究分野

 
 

経歴

 
2006年4月
 - 
現在
千葉工業大学工学部 未来ロボティクス学科 教授
 
2010年4月
 - 
現在
千葉工業大学工学研究科 未来ロボティクス専攻 教授
 
2010年4月
 - 
現在
千葉工業大学工学研究科 工学専攻 教授
 

委員歴

 
2015年1月
 - 
2017年12月
IEEE Robotics and Automation Society Administrative Committee  AdCom Memeber
 

論文

 
LOGUE: an architecture for task and behavior objecttransmission among multiple autonomous robots
Zhidong Wang, Takayuki Takahashi,  Takafumi Nitsuma, Takashi Ninjouji, Eiji Nakano
Journal of Robotics and Autonomous Systems   44(3-4) 261-271   2003年9月
Solving Function Distribution and Behavior Design Problem for Cooperative Object Handling by Multiple Mobile Robots
ZhiDong Wang, Eiji Nakano, and Takayuki Takahashi
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics--Part A, System and Humans   33(5) 537-549   2003年9月
仮想3-Dキャスタ特性を有した複数の移動マニピュレータと人間との協調による物体のハンドリング (日本機械学会賞)
平田泰久, 久米洋平, 王志東, 小菅一弘
日本機械学会論文集(C編)   69(687) 55-61   2003年11月
ロボット間の幾何学的関係を必要としない複数移動マニピュレータによる単一物体のハンドリング
平田泰久, 久米洋平, 沢田拓郎,王志東,小菅一弘
日本ロボット学会誌   23(1) 139-146   2005年1月
Distributed Object Transportation on a Desired PathBased on Constrain-and-Move Strategy
Aram Zaerpoor, Majid N. Ahamadabadi,Mohammad R. Baruni, Zhidong Wang
Journal of Robotics and Autonomous Systems   50(2-3) 115-128   2005年2月

Misc

 
Automatic Fine Alignment and Pointing of Movable Telescopes using Point and Template Matching
Yosry Azzam, Zhi-Dong Wang, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge, A.A. Elkousy, A.Bahgat, and M. AboElela
   2005年6月
Checking Movable Configuration Space in C-Closure Object for Object Caging and Handling
Zhi-Dong Wang, Yasuhisa Hirata, and Kazuhiro Kosuge
   2005年6月
Step Estimation Method for Dance Partner Robot “MS DanceR” using Neural Network
Yasuhisa Hirata, Tomohiro Hayashi, Takahiro Takeda, Kazuhiro Kosuge, and Zhi-Dong Wang
   2005年6月
Control of Model-based Wearable Anti-Gravity Muscles Support System for Standing up Motion
Takahiko Nakamura, Kazunari Saito, Zhi-Dong Wang, and Kazuhiro Kosuge
   2005年7月
Deformable Caging Formation Control for Cooperative Object Transportation by Multiple Mobile Robots
Zhi-Dong Wang, Yasuhisa Hirata, and Kazuhiro Kosuge
1158-1163   2005年7月

書籍等出版物

 
新版 ロボット工学ハンドブック 2.3 節 ベクトル解析pp.26-27, 2.4 節 座標変換と同次変換pp.27-31, 10.3 節 複数ロボットの協調制御 pp.790-793
王志東、小菅一弘,平田泰久 (担当:共著)
コロナ社,日本ロボット学会編   2005年6月   

競争的資金等の研究課題

 
習志野市制施行60周年記念ロボット研究教室
習志野市: 
研究期間: 2014年6月 - 2014年11月