山内 幸治

J-GLOBALへ         更新日: 17/04/26 12:56
 
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研究者氏名
山内 幸治
 
ヤマウチ ユキハル
URL
http://w3-cise.kct.ac.jp/yamauchi/
所属
北九州工業高等専門学校
部署
生産デザイン工学科

プロフィール

北九州工業高等専門学校 生産デザイン工学科 知能ロボットシステムコースでコンピュータ関係の授業を担当しています。専門分野は数理生態学で、研究室ではロボットビジョンを主体に研究を行っています。また、理科教育の啓蒙活動として、小学生向けにものつくり教室をたくさん行っています。

研究分野

 
 

受賞

 
2000年2月
九州工学教育協会 九州工学教育協会賞 実践的メカトロニクス技術者育成を目指した教育プログラムの開発と実施
受賞者: 山内 幸治ほか5名
 

論文

 
山内 幸治
映像情報メディア学会誌   63(12) 1881-1884   2009年12月   [査読有り]
VRMLを用いた複数の3次元物体の検出
堀慎太郎、郡谷宏市、山内幸治
電子情報通信学会技術報告(PRMU)   105(673) 131-136   2006年
画像圧縮による3次元対象物の検出手法
郡谷宏市、堀慎太郎、山内幸治
電子情報通信学会技術報告(PRMU)   105(673) 137-142   2006年

Misc

 
小型移動ロボット群による群行動制御
山内幸治、能村亮、豊永久修
北九州工業高等専門学校研究報告   (41) 53-59   2008年

講演・口頭発表等

 
子どもたちの未来と科学技術 ~ロボットというものづくりを通して~ [招待有り]
山内 幸治
北九州市小学校理科教育研究会一日研修会   2014年2月9日   
STUDIES ON THE CONTOURING CONTROL OF CURVED SURFACES USING A DUAL-ARM ROBOT EQUIPPED WITH TWO CAMERAS
西 俊樹
The 7th IPS International Collaboration Sympsium 201   2013年11月11日   
Individual verification technique using the relative distance
河野 文弥
INTERNATIONAL WORKSHOP ON MACHINE VISION FOR INDUSTRIAL INNOVATION (MVII2013)   2013年10月20日   
The construction of a voice pattern library for Japanese sentences from Japanese voice data
福本 真也
INTERNATIONAL WORKSHOP ON MACHINE VISION FOR INDUSTRIAL INNOVATION (MVII2013)   2013年10月20日   
Studies on the contouring control of curved surfaces using a dual-arm robot equipped with two cameras
西 俊樹
INTERNATIONAL WORKSHOP ON MACHINE VISION FOR INDUSTRIAL INNOVATION (MVII2013)   2013年10月20日   
Authentication technique with the relative distance between feature points of the face
河野 文弥
The 6th IPS International Collaboration Sympsium 2012   2012年11月   
Wire-driven two-finger robot system
伯井 達郎
The 6th IPS International Collaboration Sympsium 2012   2012年11月   
Robot system to read aloud from a Japanese document
土生成美
The 6th IPS International Collaboration Sympsium 2012   2012年11月   
Authentication and verification technique using the relative distance between feature points on the face
河野 文弥
INTERNATIONAL WORKSHOP ON IMAGE & SIGNAL PROCESSING AND RETRIEVAL 2012   2012年10月18日   
Development of wire-driven two-finger robot system
伯井 達郎
INTERNATIONAL WORKSHOP ON IMAGE & SIGNAL PROCESSING AND RETRIEVAL 2012   2012年10月18日   
The realization of a music reading and singing robot system
今本 翔
INTERNATIONAL WORKSHOP ON IMAGE & SIGNAL PROCESSING AND RETRIEVAL 2012   2012年10月18日   
Robot system for reading out loud from a Japanese document
土生成美
INTERNATIONAL WORKSHOP ON IMAGE & SIGNAL PROCESSING AND RETRIEVAL 2012   2012年10月18日   
顔の特徴点間の相対的距離を利用した認識手法
河野 文弥
日本ロボット学会第30回記念学術講演会   2012年9月18日   
タッチパネルを操作可能なワイヤ駆動式2指ハンドの開発
伯井 達郎
日本ロボット学会第30回記念学術講演会   2012年9月18日   
楽譜を歌い上げるロボットシステムの開発
今本 翔
日本ロボット学会第30回記念学術講演会   2012年9月18日   
文書に記された和文の認識手法
土生成美
日本ロボット学会第30回記念学術講演会   2012年9月18日   
Wire-driven two fingers robotic hand for operating a touch-sensitive panel
土生成美
The Seventeenth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2012   2012年2月   
Development of a singing robotic system from music scores in real time
今本 翔
The Seventeenth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2012   2012年2月   
Robotic system for reading Japanese characters on a written document in real time
伯井 達郎
The Seventeenth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2012   2012年2月   
Two-finger robotic hand for a touch panel system
伯井 達郎
INTERNATIONAL WORKSHOP ON TARGET RECOGNITION AND TRACKING 2011   2011年10月   

Works

 
九州地区理科教育研究大会
山内 幸治   教材   2012年11月
サイエンスパートナーシッププロジェクト
山内 幸治   教材   2009年1月
自律走行ロボットに関する研究
2000年
未来の交通安全教室
2007年
ジュニアマイスター養成講座 本物ものつくり教室
2007年 - 2012年