木口量夫 (Kazuo Kiguchi) - マイポータル

基本情報

所属: 九州大学工学研究院機械工学部門教授

J-GLOBAL ID: 200901095921124790
researchmap会員ID: 1000297813

外部リンク: http://zeus.mech.kyushu-u.ac.jp/Ja/homu.html

研究キーワード

研究分野

経歴

1999年 - 2003年

佐賀大学理工学部助教授
1999年 - 2003年

佐賀大学
1996年 - 1999年

新潟工業短期大学講師
1996年 - 1999年

新潟工業短期大学
1994年 - 1996年

新潟工業短期大学助手
1994年 - 1996年

新潟工業短期大学
1989年 - 1991年

MHIエアロスペースシステムズ株式会社
1989年 - 1991年

MHI Aerospace Systems Co.
1986年 - 1989年

マツダ株式会社
1986年 - 1989年

Mazda Motor Co.

学歴

- 1993年

オタワ大学大学院, 機械工学専攻
- 1993年

University of Ottawa, Department of Mechanical Engineering
- 1986年

新潟大学, 工学部, 機械工学科
- 1986年

新潟大学

委員歴

受賞

2000年

Joseph F. Engelberger Best Paper Award
2000年

Joseph F. Engelberger Best Paper Award at World Automation Congress

論文

178

A study on the generation of kinesthetic illusion, tonic vibration reflex, and antagonist vibratory response in the shoulder joint extension direction by vibration stimulation to the origin and insertion in the biceps brachii muscle.

Taiki Teranishi, Satoshi Nishikawa, Kazuo Kiguchi

SII 1-6 2023年
A Study on A Method for Detecting a Sense of Assist Mismatch Using EEG During Ankle Joint Movement.

Kazuo Kiguchi, Yuki Yokomizo, Satoshi Nishikawa

SII 1-6 2023年
Editorial: EMG/EEG Signals-Based Control of Assistive and Rehabilitation Robots

R. A.R.C. Gopura, Thilina Dulantha Lalitharatne, Kazuo Kiguchi, Dingguo Zhang

Frontiers in Neurorobotics 16 2022年2月7日
Estimation of human intended motion and its phase for human-assist systems

Keiichirou Hayashida, Satoshi Nishikawa, Kazuo Kiguchi

Conference Proceedings - IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics 2022-October 1531-1536 2022年
Adjustable Lever Mechanism with Double Parallel Link Platforms for Robotic Limbs

Satoshi Nishikawa, Daigo Tokunaga, Kazuo Kiguchi

IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 2022-October 1950-1956 2022年
Generation of Two-Dimensional Kinesthetic Illusion in Ankle Joint with Vibration Stimulation.

Taiki Yamasaki, Satoshi Nishikawa, Kazuo Kiguchi

WAC 324-329 2022年
Training with a Pneumatic Assist Suit to Generate Lower-Body Twisting during the Forehand Swing in Table Tennis.

Akihiko Kashiwagi, Hayato Nakamura, Satoshi Nishikawa, Kazuo Kiguchi

icSPORTS 61-67 2022年
A Study on Artificial Kinesthesia Generation by Simultaneous Stimulation of Mechanical Vibration and Mechanical Skin Stretch

Kanta Maemura, Satoshi Nishikawa, Kazuo Kiguchi

IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics 2022-July 2022年
A Study on Artificial Kinesthesia Generation by Simultaneous Stimulation of Mechanical Vibration and Mechanical Skin Stretch.

Kanta Maemura, Satoshi Nishikawa, Kazuo Kiguchi

ICORR 1-6 2022年
Generation of artificial movement sensation in ankle joints with vibration stimulation

Kazuo Kiguchi, Taiki Yamasaki

World Automation Congress Proceedings 2021-August 175-179 2021年8月1日
Sensorless real-time force estimation in microsurgery robots using a time series convolutional neural network

Jiuyun Xia, Kazuo Kiguchi

IEEE Access 9 149447-149455 2021年
Simultaneous Control of Tonic Vibration Reflex and Kinesthetic Illusion for Elbow Joint Motion Toward Novel Robotic Rehabilitation

Kazuo Kiguchi, Kanta Maemura

Proceedings of the Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, EMBS 4773-4776 2021年
EMG Based Controller for a Wheelchair with Robotic Manipulator

R. A.M. Abayasiri, A. G.B.P. Jayasekara, R. A.R.C. Gopura, Kazuo Kiguchi

2021 3rd International Conference on Electrical Engineering, EECon 2021 125-130 2021年
Control of ankle joint motion change induced by vibration stimulation on the Gastrocnemius muscle during continuous joint motion

Danwen Li, Satoshi Nishikawa, Kazuo Kiguchi

International Conference on Control, Automation and Systems 2021-October 1766-1771 2021年
A Fundamental Study on Tonic Vibration Reflex in Forearm Pronation/Supination to Suppress Essential Tremor Movements

Kazuo Kiguchi, Takeru Kai, Wenbin Liu

Conference Proceedings - IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics 2020-October 2668-2673 2020年10月11日
Real-Time Accident Prediction Using Deep Learning for

Simi Asher, Kazuo Kiguchi

2020 IEEE International Conference on Real-Time Computing and Robotics, RCAR 2020 333-338 2020年9月28日
Ankle joint motion change induced by vibration stimulation on the Tibialis anterior muscle during continuous motion

Danwen Li, Kazuo Kiguchi

2020 International Symposium on Community-Centric Systems, CcS 2020 2020年9月
Analysis of fall accident motion during walking using a lower-limb Exoskeleton robot

Kazuo Kiguchi, Kazuma Noda

International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research 9(8) 1128-1133 2020年8月1日
Real-time detection of the interaction between an upper-limb power-assist robot user and another person for perception-assist

K. G.Manosha Chathuramali, Kazuo Kiguchi

Cognitive Systems Research 61 53-63 2020年6月
連続肘関節屈曲・伸展動作時の振動刺激による肘関節動作変更量制御に関する研究

本田功輝, 山本元司, 木口量夫

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020 2P2-D15 2020年

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MISC

332

G-4-5 振動刺激を用いた認知アシストに関する基礎研究(メカニカルシステムとその知能化/家庭・業務用電化機器(4),口頭発表)

本田功輝, 荒田純平, 木口量夫

IIP情報・知能・精密機器部門講演会講演論文集 2016 "G-4-5-1"-"G-4-5-3" 2016年3月14日
Preface

Naoyuki Kubota, Kazuo Kiguchi, Honghai Liu, Takenori Obo

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 9835 LNCS 2016年
S1630107 EEG信号を用いたリアルタイム動作推定に関する研究([S163]人と協調する機械の知能化)

林喜章, 木口量夫

年次大会 : Mechanical Engineering Congress, Japan 2014 "S1630107-1"-"S1630107-2" 2014年9月7日
S163014 下肢パワーアシストロボットを用いた認知アシスト則に関する研究([S163]人と協調する機械の知能化)

木口量夫, 林喜章, 横峯悠

年次大会 : Mechanical Engineering Congress, Japan 2013 "S163014-1"-"S163014-4" 2013年9月8日
2P1-C10 EEG信号を用いた電動義手の関節動作制御に関する研究(福祉ロボティクス・メカトロニクス(3))

吉野彰紘, 寺本顕武, 林喜章, 木口量夫

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2013 "2P1-C10(1)"-"2P1-C10(2)" 2013年5月22日
519 不整地歩行時の下肢パワーアシストロボットにおける認知アシスト(0S.6 ロボット制御3)

木口量夫, 戸田旨南, 林喜章

日本機械学会九州支部講演論文集 2012(65) 189-190 2012年3月16日
509 上肢パワーアシストロボットにおける認知アシスト習得手法(0S.6 ロボット制御1)

木口量夫, Thilina Dulantha Lalitharatne, 吉野彰紘, 本山喜博, 林喜章

日本機械学会九州支部講演論文集 2012(65) 171-172 2012年3月16日
Perception Assist with an Active Stereo Camera for an Upper-Limb Power-Assist Exoskeleton

Kazuo Kiguchi, Manoj Liyanage, Yasunori Kose

International Journal of Robotics and Mechatronics 21(5) 614-620 2009年
Development of a passive knee motion simulator to evaluate deep knee flexion of total knee prosthesis

Yasuju Takano, Masaru Ueno, Kazuo Kiguchi, Syuya Ide, Masaaki Mawatari, Takao Hotokebuch

Journal of Biomechanical Science and Engineering 4(4) 562-575 2009年
Development of a passive knee motion simulator to evaluate deep knee flexion of total knee prosthesis

Yasuju Takano, Masaru Ueno, Kazuo Kiguchi, Syuya Ide, Masaaki Mawatari, Takao Hotokebuch

Journal of Biomechanical Science and Engineering 4(4) 562-575 2009年
Perception Assist with an Active Stereo Camera for an Upper-Limb Power-Assist Exoskeleton

Kazuo Kiguchi, Manoj Liyanage, Yasunori Kose

International Journal of Robotics and Mechatronics 21(5) 614-620 2009年
Development of a 3DOF mobile exoskeleton robot for human upper-limb motion assist

Kazuo Kiguchi, Mohammad Habibur Rahman, Makoto Sasaki, Kenbu Teramoto

ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS 56(8) 678-691 2008年8月
Development of a 3DOF mobile exoskeleton robot for human upper-limb motion assist

Kazuo Kiguchi, Mohammad Habibur Rahman, Makoto Sasaki, Kenbu Teramoto

ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS 56(8) 678-691 2008年8月
A New Approach for Human Forearm Motion Assist by Actuated Artificial Joint – An Inner Skeleton Robot

Subrata Kumar Kundu, Kazuo Kiguchi, Kenbu Teramoto

Journal of Advanced Design, Systems, and Manufacturing 2(1) 83-95 2008年
An Exoskeleton Robot for Human Forearm and Wrist Motion Assist -Hardware Design and EMG-Based Controller

Ranathunga Arachchilage Ruwan Chandra Gopura, Kazuo Kiguchi

JOURNAL OF ADVANCED MECHANICAL DESIGN SYSTEMS AND MANUFACTURING 2(6) 1067-1083 2008年
Design and Control Strategy for a 5 DOF Above-Elbow Prosthetic Arm

Subrata Kumar Kundu, Kazuo Kiguchi, Etsuo Horikawa

International Journal of Assistive Robotics and Mechatronics 9(3) 79-93 2008年
股関節運動シミュレータの開発と人工股関節の脱臼評価

佐々木誠, 木口量夫, 山下晃, 上野勝, 小林恒之, 馬渡正明, 佛淵孝夫

日本臨床バイオメカニクス学会誌 29 349-353 2008年
Design and Control Strategy for a 5 DOF Above-Elbow Prosthetic Arm

Subrata Kumar Kundu, Kazuo Kiguchi, Etsuo Horikawa

International Journal of Assistive Robotics and Mechatronics 9(3) 79-93 2008年
An Exoskeleton Robot for Human Forearm and Wrist Motion Assist -Hardware Design and EMG-Based Controller

Ranathunga Arachchilage Ruwan Chandra Gopura, Kazuo Kiguchi

JOURNAL OF ADVANCED MECHANICAL DESIGN SYSTEMS AND MANUFACTURING 2(6) 1067-1083 2008年
A New Approach for Human Forearm Motion Assist by Actuated Artificial Joint - An Inner Skeleton Robot

Subrata Kumar Kundu, Kazuo Kiguchi, Kenbu Teramoto

JOURNAL OF ADVANCED MECHANICAL DESIGN SYSTEMS AND MANUFACTURING 2(1) 83-95 2008年

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書籍等出版物

"Fuzzy-Neural Network Techniques in Robotic Object Manipulation"

Fuzzy Theory Systems: Techniques and Applications 1998年
Robot Force/Position Control with an Unknown Environment-Application of Soft Computing (共著)

Recent Advances in Circuits and Systems, Part III : Robotics, World Scientific 1998年

所属学協会

Works(作品等)

肩運動補助ロボット

2000年
摩擦補償の研究

2000年
Robots for Shoulder Motion Support

2000年
A Study on Friction Compensation

2000年
膝運動シミュレータの研究

1996年
A Study on Kne Mation Simulator

1996年

共同研究・競争的資金等の研究課題

脳卒中後の巧緻な上肢運動機能再獲得を支援するリハビリロボットの研究開発

日本学術振興会科学研究費助成事業国際共同研究加速基金(国際共同研究強化(B)) 2021年10月 - 2025年3月

荒田純平, 迎伸孝, DANWATTA SANJAYA・VIPULA・BANDARA, 木口量夫
「柔」のしなやかさと「剛」の精密さをあわせ持つ手術ロボット基盤技術開発とその実装

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2018年4月 - 2021年3月

荒田純平, 木口量夫, 橋爪誠
機械刺激を用いて人の動作補正を行う認知アシストに関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2016年4月 - 2019年3月

木口量夫, 荒田純平, 本田功輝
多元計算解剖学の外科における臨床展開

日本学術振興会科学研究費助成事業新学術領域研究(研究領域提案型) 2014年7月 - 2019年3月

橋爪誠, 家入里志, 宗崎良太, 大内田研宙, 鈴木直樹, 池田典昭, 小田義直, 木口量夫, 田口智章, 中村雅史
柔軟パラレルメカニズムによる日常装着できる上肢動作支援装置

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2015年4月 - 2018年3月

荒田純平, 橋爪誠, 木口量夫
筋－トルクモデルに基づいた機能的電気刺激による振戦抑制システムの研究

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的萌芽研究 2015年4月 - 2017年3月

木口量夫, 田村薫, 荒田純平
ロボットを手先・指先のように操る～多感覚錯覚現象のロボットシステムへの新展開

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的萌芽研究 2015年4月 - 2017年3月

荒田純平, 木口量夫
in vivo実験を代行する関節シミュレータによる深屈曲用人工膝関節の評価試験

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2012年4月 - 2015年3月

廣川俊二, 東藤貢, 木口量夫, 堀川悦夫, 藤田君支, 萩原世也
計算解剖モデルの診断・治療の融合的支援応用

日本学術振興会科学研究費助成事業新学術領域研究(研究領域提案型) 2009年7月 - 2014年3月

橋爪誠, 鈴木直樹, 杉本真樹, 木口量夫, 洪在成, 富川盛雅, 家入里志, 大内田研宙, 小西晃造, 古藤和浩, 田上和夫
生体ハイブリッド信号に基づく動作補助ロボットの研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2011年 - 2013年

木口量夫, 林喜章
完全深屈曲可能な人工膝関節の実用化に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2008年 - 2010年

廣川俊二, 村上輝夫, 有吉省吾, 大月彩香, 鶴野玲二, 東藤貢, 佛淵孝夫, 堀川悦夫, 馬渡正明, 木口量夫, 萩原世也, 山本耕之, 土屋利江
上肢運動支援用知的外骨格型ロボットシステムの研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2007年 - 2008年

木口量夫
生体信号を基に駆動するウェアラブル・パワーアシスト・ロボットの研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2004年 - 2005年

木口量夫
パワーアシストロボット

1999年
医療・福祉ロボット

1999年
Power-assist robots

1999年
知的ロボット
Robots for rehabilitation and surgery
Intelligent Robots

木口量夫

基本情報

研究キーワード

研究分野

経歴

学歴

委員歴

受賞

論文

MISC

書籍等出版物

所属学協会

Works(作品等)

共同研究・競争的資金等の研究課題

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