基本情報

所属
茨城大学 理工学研究科(工学野) 機械システム工学領域 講師
学位
修士(工学)(1998年3月 東京大学)
博士(工学)(東京大学)

研究者番号
10344839
J-GLOBAL ID
200901036307297640
researchmap会員ID
5000064183

外部リンク

(研究経歴) 1996/04-1998/03東京大学 工学部 精密機械工学科 修士課程学生として,複数移動ロボットの協調的繰り返し搬送作業の制御に関する研究に従事,1998/04-2002/03 東京大学 大学院 工学系研究科 精密機械工学専攻 博士課程学生として,部分観測環境における移動ロボットの行動学習の研究に従事,2002/04東京大学 人工物工学研究センター 研究機関研究員として,サービス工学の研究に従事,2002/05-茨城大学 工学部 システム工学科において,複数移動ロボットの協調制御,ロボット行動学習,生物模倣型ロボットの研究に従事

論文

  18

MISC

  19

書籍等出版物

  2

講演・口頭発表等

  20

所属学協会

  2