浜松 弘

J-GLOBALへ         更新日: 17/05/18 19:08
 
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研究者氏名
浜松 弘
 
ハママツ ヒロシ
所属
北九州工業高等専門学校
部署
生産デザイン工学科 知能ロボットシステムコース
職名
教授
学位
博士(工学)(九州工業大学)

研究キーワード

 
 

研究分野

 
 

経歴

 
2015年4月
 - 
現在
北九州工業高等専門学校 生産デザイン工学科 知能ロボットシステムコース 教授
 
2003年4月
 - 
2015年3月
北九州工業高等専門学校 制御情報工学科 教授
 
2001年4月
 - 
2003年3月
九州工業大学大学院 生命体工学研究科 客員助教授
 
1984年4月
 - 
2003年3月
株式会社 安川電機 研究所
 

学歴

 
1994年4月
 - 
1997年3月
九州工業大学 大学院工学研究科博士後期課程 設計生産工学専攻
 
1982年4月
 - 
1984年3月
九州工業大学 大学院工学研究科修士課程 機械工学専攻
 
1978年4月
 - 
1982年3月
九州工業大学 工学部 機械工学科
 

委員歴

 
2016年4月
 - 
2018年3月
九州工学教育協会  監事
 
2017年3月
 - 
2018年2月
日本機械学会  九州支部第70期商議員
 
2016年3月
 - 
2017年2月
日本機械学会  九州支部第69期商議員
 
2016年3月
 - 
2017年2月
日本機械学会  九州支部第69期福岡東地区長
 
2011年3月
 - 
2012年2月
日本機械学会  九州支部第64期商議員
 

受賞

 
1996年
精密工学会 九州支部 技術賞
 

論文

 
Filter Design of Adjusting Common Phase for Vibration Suppression Control of Multi-degrees of Freedom System
Hiroshi HAMAMATSU, Toshiyuki TACHIBANA, Yasunobu HITAKA, Seiji FURUNO, Takayuki MATSUO, Shigeru FUTAMI
Proceedings of 16th International Conference on Precision Engineering (ICPE 2016)   4   2016年11月   [査読有り]
Vibration Suppression using Filtered Velocity Reference for Flexible Structure
Hiroshi HAMAMATSU, Yasunobu HITAKA, Seiji FURUNO, Takayuki MATSUO
Proceedings of 15th International Conference on Precision Engineering   421-424   2014年7月   [査読有り]
Obstacle avoidance for a non-holonomic snake robot in a narrow space
Yasunobu HITAKA, Masahiro YOKOMICHI, Hiroshi HAMAMATSU
International Journal of Mechatronics and Automation   4(2) 73-83   2014年6月   [査読有り]
Vibration Suppression Control Using Vibration Node of Articulated Robot with Multiple Vibration Modes
Hiroshi HAMAMATSU, Yasunobu HITAKA, Seiji FURUNO, Takayuki MATSUO
Proceedings of 14th International Conference on Precision Engineering   711-716   2012年11月   [査読有り]
Vibration Suppression Control Using Vibration Node of Articulated Robot with Multiple Vibration Modes
Hiroshi HAMAMATSU, Yasunobu HITAKA,Seiji FURUNO, Takayuki MATSUO
Key Engineering Materials   523-524 711-716   2012年11月   [査読有り]
Comparison of Dynamic Driving Force Responses between a Linear Motor Drive Stage Mechanism and a Ball Screw Drive Mechanism
Shigeru FUTAMI, Teppei SONODA, Hiroshi HAMAMATSU, Teruo TSUJI
Proceedings of 9th International Conference on Mechatronics Technology      2005年12月   [査読有り]
Two-degree-of-freedom control design for ball screw driving table using full-closed loop
Hiroshi HAMAMATSU,Yoshito TANAKA,Shigeru FUTAMI,Teruo TSUJI
Proceedings of The Sixth International Conference on Fluid Power Transmission and Control(ICFP2005)   736-739   2005年4月   [査読有り]
機台振動の抑制を図ったリニアモータ駆動テーブルの高速位置決め制御
山本暁洋,宮河秀和,浜松弘,後藤聡,中村政俊
精密工学会誌   70(5) 645-650   2004年5月   [査読有り]
リニアモータ駆動テーブルの高速位置決め制御
宮河秀和,浜松弘
技報 安川電機   66(255) 92-96   2002年6月
メカトロシステムにおけるトータルシミュレーション技術の確立と適用
住本正,宮河秀和,浜松弘
オートメーション   47(3) 31-36   2002年3月

講演・口頭発表等

 
2種類の環境で移動可能なトマト収穫ロボットの移動機構の開発
中尾航介,三木遙加,中村劾智,浜松弘,松尾貴之
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017   2017年5月11日   
トマト収穫ロボットのエンドエフェクター及び画像処理システムの検証
松本巧,中村劾智,友田佳維,中尾航介,三木遙加,浜松弘,松尾貴之
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017   2017年5月11日   
多自由度振動系の振動位相同相化フィルタによる振動抑制制御
浜松弘,立花俊幸,中山紘伸,二見茂
日本機械学会九州支部 第70期総会講演会   2017年3月14日   
Filter Design of Adjusting Common Phase for Vibration Suppression Control of Multi-degrees of Freedom System
Hiroshi HAMAMATSU, Toshiyuki TACHIBANA, Yasunobu HITAKA, Seiji FURUNO, Takayuki MATSUO, Shigeru FUTAMI
16th International Conference on Precision Engineering   2016年11月15日   
トマトロボット競技会に向けたロボット開発
松尾貴之,浜松弘
第59回自動制御連合講演会   2016年11月   
トマト収穫ロボットの開発:アーム部の開発と画像処理システムの検討
中村劾智,坂口孝明,西俊樹,浜松弘,松尾貴之
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016   2016年6月10日   
多自由度振動系の振動抑制制御のための振動位相同相化フィルタの設計
浜松弘,立花俊幸,二見茂
日本機械学会九州支部 第69期総会講演会   2016年3月18日   
トマト収穫ロボットの開発,第一報:ロボットの筐体及びトマト認識のための画像処理システムの開発
西俊樹,藤原雛子,永山拓門,西智弘,浜松弘,松尾貴之
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015   2015年5月19日   
多関節ロボットの姿勢変化が振動抑制制御に及ぼす影響
浜松弘,難波正史
日本機械学会九州支部 第67期総会講演会   2014年3月13日   
柔軟構造物の振動抑制のための速度指令改善
浜松弘,佐藤匠
Dynamics and Design Conference 2013   2013年8月29日   
姿勢変化するシリアルリンクロボットの節を利用した振動抑制制御
浜松弘,髙田健介
精密工学会2012年度秋季大会講演会   2012年9月15日   
変動する外力場を想定した二足歩行ロボットの動力学モデルの構築
浜松弘,廣川裕次郎
精密工学会2012年度秋季大会講演会   2012年9月15日   
制御設計のためのがたを持つベルト駆動ロボットのモデリング
浜松弘,楠根大央
日本機械学会九州支部第64期総会講演会   2011年3月17日   
多関節ロボットにおける加速度フィードバックによる振動抑制制御
浜松弘,松尾勇志
日本機械学会九州支部第64期総会講演会   2011年3月17日   
二足歩行における腰軌跡を考慮した逆運動学解析
浜松弘,宮脇貴秀
日本機械学会九州支部第64期総会講演会   2011年3月17日   
多関節ロボットの動特性を考慮した振動抑制制御
浜松弘,松尾勇志
第22回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム   2010年5月20日   
北九州高専制御情報工学科におけるロボット教育
浜松弘,寺井久宣,久池井茂,日高康展,島津公紀
第22回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム   2010年5月19日   
二足歩行ロボットの逆運動学シミュレーション
浜松弘,宮脇貴秀
第22回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム   2010年5月19日   
Two-degree-of-freedom control design for ball screw driving table using full-closed loop
Hiroshi HAMAMATSU, Yoshito TANAKA, Shigeru FUTAMI,Teruo TSUJI
The Sixth International Conference on Fluid Power Transmission and Control(ICFP2005)   2005年4月   
Filter design for resonance repression of ball screw driving table
Hiroshi HAMAMATSU,Akihiro YAMAMOTO,Hidekazu MIYAGAW,Shigeru FUTAMI,Teruo TSUJI
International Symposium on Bio-inspired Systems 2004(ISBS2004)   2004年3月8日   

担当経験のある科目

 

競争的資金等の研究課題

 
ボールねじ駆動テーブルの高速位置決め
研究期間: 2001年 - 2008年
多関節ロボットの軌跡制御
研究期間: 2004年 - 2009年
ベルト駆動テーブルの機械モデリングと位置決め制御
研究期間: 2003年 - 2005年
ベルト駆動ロボットの振動抑制
研究期間: 2006年 - 2009年

特許

 
リニアモータの制御方法およびその制御装置
特許第3470754号
ロボットの設計支援装置
特開2004-127190
サーボ系の調整方法およびその制御装置
特開2004-094336