小林 孝一

J-GLOBALへ         更新日: 17/04/05 16:51
 
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研究者氏名
小林 孝一
 
コバヤシ コウイチ
URL
http://stlab.ssi.ist.hokudai.ac.jp/k-kobaya/
所属
北海道大学
部署
大学院情報科学研究科 システム情報科学専攻
職名
准教授
学位
博士(工学)(東京工業大学)

研究分野

 
 

経歴

 
2015年4月
 - 
現在
北海道大学 大学院情報科学研究科 システム情報科学専攻 准教授
 
2007年4月
 - 
2015年3月
北陸先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 助教
 
2000年4月
 - 
2004年3月
新日本製鐵株式会社
 

学歴

 
2004年4月
 - 
2007年3月
東京工業大学 大学院情報理工学研究科 情報環境学専攻
 
1998年4月
 - 
2000年3月
法政大学 大学院工学研究科 システム工学専攻
 
1994年4月
 - 
1998年3月
法政大学 工学部 システム制御工学科
 

委員歴

 
2016年6月
 - 
現在
電子情報通信学会 基礎・境界ソサイエティ システム数理と応用研究専門委員会  専門委員
 
2016年5月
 - 
現在
電気学会 広報委員会  委員
 
2016年3月
 - 
現在
電気学会 北海道支部役員会  協議員
 
2016年1月
 - 
現在
計測自動制御学会 制御部門 事業委員会  委員
 
2015年6月
 - 
現在
電子情報通信学会 英文論文誌A編集委員会  英文論文誌編集委員
 
2014年6月
 - 
現在
電子情報通信学会 基礎・境界ソサイエティ 高信頼制御通信研究専門委員会  幹事
 
2014年6月
 - 
現在
電子情報通信学会 和文論文誌A編集委員会  和文論文誌編集委員
 
2014年6月
 - 
現在
電子情報通信学会 ソサイエティ論文誌編集委員会  常任査読委員
 
2011年1月
 - 
現在
計測自動制御学会 システム・情報部門 離散事象システム部会  委員
 

受賞

 
2015年3月
計測自動制御学会 制御部門 パイオニア賞
 
2015年1月
2014 Outstanding Reviewer for IEEE Transactions on Automatica Control
 
2013年5月
Outstanding Reviewer for Automatica
 
2007年9月
計測自動制御学会 論文賞(武田賞)
 
2007年5月
システム制御情報学会 論文賞
 
2007年2月
計測自動制御学会 学術奨励賞
 

論文

 
遺伝子ネットワークのシステム数理 ―ブーリアンネットワークによるアプローチ
小林孝一,平石邦彦
電子情報通信学会 基礎・境界ソサイエティ Fundamentals Review   10(4) 257-265   2017年   [招待有り]
Linear Quadratic Regulator with Decentralized Event-Triggering
Kyohei Nakajima, Koichi Kobayashi, and Yuh Yamashita
IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences   E100-A(2) 414-420   2017年   [査読有り]
Periodic Model Predictive Control of Multi-Hop Control Networks
Dai Satoh, Koichi Kobayashi, and Yuh Yamashita
IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences   E100-A(2) 406-413   2017年   [査読有り]
Design of Probabilistic Boolean Networks Based on Network Structure and Steady-State Probabilities
Koichi Kobayashi and Kunihiko Hiraishi
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems      2017年   [査読有り]
Linear Quadratic Regulator with Decentralized Event-Triggering
Kyohei Nakajima, Koichi Kobayashi, and Yuh Yamashita
Proc. of the 42nd Annual Conference of IEEE Industrial Electronics Society   5374-5379   2016年   [査読有り]
Backstepping for Set-valued Upper Control Laws and Its Application to Control Allocation Problem
Daiki Suzuki, Yuh Yamashita, and Koichi Kobayashi
Proc. of the 2016 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics   4245-4250   2016年   [査読有り]
Periodic Model Predictive Control of Multi-Hop Control Networks
Dai Satoh, Koichi Kobayashi, and Yuh Yamashita
Proc. of the 2016 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics   1279-1284   2016年   [査読有り]
Information Supervisory Control of Human Behavior - Concept and Experiments Toward Realization -
Kunihiko Hiraishi, Naoshi Uchihira, Sunseong Choe, and Koichi Kobayashi
Proc. of the 2016 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics   790-795   2016年   [査読有り]
Optimal Real-Time Pricing of Electricity Based on Switched Markov Chain Models and Welfare Maximization
Koichi Kobayashi
Proc. of the 4th IEEE International Conference on Cyber-Physical Systems, Networks, and Applications   35-39   2016年   [査読有り]
Approximate MLD System Model of Switched Linear Systems for Model Predictive Control
Shin Kanazawa, Koichi Kobayashi, and Yuh Yamashita
Proc. of the SICE Annual Conference 2016 (Position paper)   1745-1748   2016年   [査読有り]
Model Predictive Control of Multiple Plants over Communication Networks
Dai Satoh, Koichi Kobayashi, and Yuh Yamashita
Proc. of the SICE Annual Conference 2016 (Position paper)   1737-1740   2016年   [査読有り]
Asymptotic Stabilization of Nonholonomic Four-Wheeled Vehicle with Steering Limitation based on Lyapunov Function Approach
Wataru Hashimoto, Yuh Yamashita, Ryo Nonaka, and Koichi Kobayashi
Proc. of the 10th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems   235-240   2016年   [査読有り]
An MILP Approach to Optimal Surveillance over Graphs
Mifuyu Kido, Koichi Kobayashi, and Yuh Yamashita
Proc. of the 31st International Technical Conference on Circuits/Systems, Computers and Communications   133-136   2016年   [査読有り]
Spatio-Temporal Situation Recognition for Groups in Caregiving Services
Kaoru Sato, Kunihiko Hiraishi, and Koichi Kobayashi
Proc. of the 2016 IEEE International Inter-Disciplinary Conference on Cognitive Methods in Situation Awareness and Decision Support   78-82   2016年   [査読有り]
グラフ上の論理的制約をもつマルチビークルシステムの最適制御
小林孝一,平石邦彦
計測と制御   55(11) 966-971   2016年   [査読有り]
Verification of Real-Time Pricing Systems Based on Probabilistic Boolean Networks
Koichi Kobayashi and Kunihiko Hiraishi
Applied Mathematics   7(15) 1734-1747   2016年   [査読有り]
Attractor-Based Simultaneous Design of the Minimum Set of Control Nodes and Controllers in Boolean Networks
Koichi Kobayashi
Applied Mathematics   7(14) 1510-1520   2016年   [査読有り]
Self-Triggered Model Predictive Control for Linear Systems Based on Transmission of Control Input Sequences
Koichi Kobayashi
Journal of Applied Mathematics   2016, Article ID 8249062    2016年   [査読有り]
Diagnosis of Stochastic Discrete Event Systems Based On N-gram Models With Wildcard Characters
Kunihiko Hiraishi and Koichi Kobayashi
IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences   E99-A(2) 462-467   2016年   [査読有り]
Event-triggered and Self-triggered Control for Networked Control Systems Using Online Optimization
Koichi Kobayashi and Kunihiko Hiraishi
IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences   E99-A(2) 468-474   2016年   [査読有り]