竹村 裕

J-GLOBALへ         更新日: 12/07/28 02:50
 
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研究者氏名
竹村 裕
 
タケムラ ヒロシ
URL
http://www.rs.noda.tus.ac.jp/takemura/
所属
東京理科大学
部署
理工学部 機械工学科 東京理科大学 理工学部 機械工学科
職名
講師
学位
博士(工学)(奈良先端科学技術大学院大学)

研究分野

 
 

経歴

 
2002年10月
 - 
2003年9月
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 COE奨励研究員
 
2003年10月
 - 
2004年3月
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 非常勤講師
 
2004年4月
   
 
−2004.12 ドイツ・カールスルーエ大学 客員講師
 
2005年1月
 - 
2005年3月
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 非常勤講師
 
2005年4月
 - 
2007年3月
 東京理科大学 理工学部 機械工学科 助手
 

学歴

 
 
 - 
2003年
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 情報システム学専攻
 

委員歴

 
2005年
 - 
2007年
日本ロボット学会  ロボット学会誌編集員
 
2007年
 - 
2008年
第13回ロボティクスシンポジア  プログラム委員
 
2009年
 - 
2010年
第15回ロボティクス・シンポジア  プログラム委員会における委員
 
2010年
 - 
2010年
The 11th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision  Technical Program Committee member
 
2010年
 - 
2010年
The 2010 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics  International Program Committee member
 

受賞

 
2006年
SI2006 優秀講演賞
 
2006年
SI2006優秀講演賞
 
2010年
SI2009優秀講演賞
 
2010年
SI2009優秀講演賞
 
2011年
SI2010優秀講演賞
 

Misc

 
Development of an Automated Microscope for Supporting Qualitative Asbestos Analysis by Dispersion Staining
Kuniaki Kawabata, Soichiro Morishita, Hiroshi Takemura, Kazuhiro Hotta, Taketoshi Mishima, Hajime Asama, Hiroshi Mizoguchi, and Haruhisa Takahashi
Journal of Robotics and Mechatronics (JRM)   21(2) 186-192   2009年
末永 剛, 高松 淳, 小笠原 司, 大原 賢一, 前 泰志, 新井 健生, 竹村 裕, 溝口 博
日本ロボット学会誌   28(5) 581-582   2010年
Integration of Speaker Array System and HLAC Based Face-Recognition System
Y. Kitano, H. Takemura, and H. Mizoguchi
Proceedings of the 25th International Technical Conference on Circuits/Systems, Computers and Communications (ITC-CSCC2010)   598-599   2010年
Quantitative Evaluation of Robust Visual Detecter and Tracker Using Color Information under Illumination
Yuta Kimura, Hiroshi Takemura, and Hiroshi Mizoguchi
Proceedings of the 25th International Technical Conference on Circuits/Systems, Computers and Communications (ITC-CSCC2010)   600-601   2010年
歩行時における足底変形の有限要素モデリング
鈴木潤吾,高橋昭如,竹村裕
第32回バイオメカニズム学術講演会   121-124   2011年

書籍等出版物

 
Lecture Notes in Artificial Intelligence, Intelligent Robotics and Applications, Lecture Notes in Computer Science, Vol. 7101, "Displacement Estimation For Foot Rotation Axis Using A Stewart-Platform-Type Assist Device"
Springer   2011年   ISBN:978-3-642-25485-7
Chapter 13,"Dynamic Walk of Humanoids: Momentum Compensation based on the Optimal Pelvic Rotation", Clmbing & Walking Robots Towards New Applications, Houxiang Zhang Eds.
I-Tech Education and Publishing   2007年   ISBN:978-3-902613-16-5
理大科学フォーラム 世界の大学 ミシガン大学(アメリカ)
学校法人 東京理科大学   2010年   
Chapter 24,"Development of Vision Based Person Following Module for Mobile Robots in RT-Middleware", Clmbing and Walking Robots, Editor by Behnam Miripour
In-Teh   2010年   ISBN:978-953-307-030-8

講演・口頭発表等

 
Development of Attachable Modules for Robotizing Daily Items -Person Following Shopping Cart Robot-
2007 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics   2007年   
Person Following Mobile Robot under Varying Illumination Based on Distance and Color Information
2007 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics   2007年   
An Effect on Walk and Plantar Contact Area from Ice Immersion Approach
2007 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics   2007年   
Computers’ Synchronization for Large-Scale Loudspeaker Array System
SICE Annual Conference 2007   2007年   
Development of 3-axis Distributed Forces Sensor for Walking Analysis
SICE Annual Conference 2007   2007年   

競争的資金等の研究課題

 
歩行メカニズムの解析とモデリング
科学研究費補助金
足裏触覚情報に着目した歩行運動の解明