田原 健二

J-GLOBALへ         更新日: 17/07/29 06:54
 
アバター
研究者氏名
田原 健二
 
タハラ ケンジ
URL
http://www.kt.mech.kyushu-u.ac.jp/
所属
九州大学
部署
大学院工学研究院
職名
准教授

プロフィール

Kenji Tahara received B.S., M.S., and Ph.D degrees in Robotics from Ritsumeikan University, Japan, in 1998, 2000 and 2003, respectively. He was a Research Scientist of the Bio-Mimetic Control Research Center at RIKEN (The Institute of Physical and Chemical Research), Japan from 2003 to 2007. He was a Research Associate Professor of the Institute for Advanced Study at Kyushu University, Japan from 2007 to 2011. He is currently an Associate Professor of the Department of Mechanical Engineering at Kyushu University, Japan. He stayed the LASA laboratory directed by Prof. Billard at EPFL in Switzerland from 2013 to 2014, and the Manufacturing Science laboratory directed by Prof. Kao at SUNY at Stony Brook in NY on 2017, as a visiting scholar in both cases. His current research interests include grasping and manipulation of robotic hands, musculoskeletal systems, artifcial muscle actuators, bipedal robots, and so on.

研究分野

 
 

経歴

 
2011年4月
 - 
現在
九州大学 大学院工学研究院機械工学部門 准教授
 
2013年3月
 - 
2014年2月
スイス連邦工科大学ローザンヌ校 客員教授
 
2007年4月
 - 
2011年3月
九州大学 高等研究院 特別准教授
 
2003年4月
 - 
2007年3月
理化学研究所 バイオミメティックコントロール研究センター 研究員
 

学歴

 
2000年4月
 - 
2003年3月
立命館大学 大学院理工学研究科 総合理工学専攻
 
1998年4月
 - 
2000年3月
立命館大学 大学院理工学研究科 情報システム学専攻
 
1994年4月
 - 
1998年3月
立命館大学 理工学部 機械工学科
 

委員歴

 
2015年1月
 - 
現在
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門  技術委員
 
2014年1月
 - 
2016年1月
SICE九州支部  庶務幹事
 

受賞

 
2007年4月
IEEE RAS Best Manipulation Paper Award Finalist
 
2006年5月
IEEE RAS Best Manipulation Paper Award Finalist
 

論文

 
Tokuo Tsuji,Kosei Baba,Kenji Tahara,Kensuke Harada,Ken'ichi Morooka,Array
2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2015, Hamburg, Germany, September 28 - October 2, 2015   2311-2316   2015年   [査読有り]
Ryota Ishibashi,Hiroaki Ochi,Takahiko Oda,Ryuji Okuda,Katsuya Umeda,Kenji Tahara,Hitoshi Kino,Akira Kojima
2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2014, Bali, Indonesia, December 5-10, 2014   2673-2678   2014年   [査読有り]
Miao Li,Hang Yin,Kenji Tahara,Aude Billard
2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2014, Hong Kong, China, May 31 - June 7, 2014   6784-6791   2014年   [査読有り]
Yuki Matsutani,Kenji Tahara,Hitoshi Kino,Hiroaki Ochi,Motoji Yamamoto
2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2014, Hong Kong, China, May 31 - June 7, 2014   5908-5914   2014年   [査読有り]
Yuki Matsutani,Hiroaki Ochi,Hitoshi Kino,Kenji Tahara,Motoji Yamamoto
2013 IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts, ARSO 2013, Tokyo, Japan, November 7-9, 2013   7-12   2013年   [査読有り]

Misc

 
大岩千隼, 荒川武士, 舛屋賢, 田原健二, 入澤寿平, 安積欣志, 高木賢太郎
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2017 ROMBUNNO.2A1‐A04   2017年5月
舛屋賢, 小野秀, 高木賢太郎, 田原健二
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2017 ROMBUNNO.2A1‐A02   2017年5月
小野秀, 舛屋賢, 高木賢太郎, 田原健二
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2017 ROMBUNNO.2A1‐A03   2017年5月
久保田洋輝, 田原健二
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2017 ROMBUNNO.2A1‐B06   2017年5月
舛屋賢, 小野秀, 高木賢太郎, 田原健二
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2017 ROMBUNNO.2A1‐A01   2017年5月

書籍等出版物

 
あのスーパーロボットはどう動く ースパロボで学ぶロボット工学ー
田原 健二 (担当:共著)
2010年3月