中後 大輔

J-GLOBALへ         更新日: 09/07/24 00:00
 
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研究者氏名
中後 大輔
 
チュウゴ ダイスケ
URL
http://www.taka.is.uec.ac.jp/~chugo/
所属
旧所属 電気通信大学 大学院情報システム学研究科 情報メディアシステム学専攻
職名
助教

研究分野

 
 

委員歴

 
2004年
   
 
米国電気学会  
 
2003年
   
 
日本ロボット学会  事業計画委員会委員
 
2003年
   
 
日本ロボット学会  会誌編集委員会
 
2003年
   
 
日本ロボット学会  論文査読小委員会
 
2005年
   
 
日本機械学会  ロボティクス・メカトロニクス部門技術委員会委員
 

受賞

 
2006年
SI2005(第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)ベストセッション賞 受賞
 
2006年
CLAWAR2006(9th International Conference on Climbing and Walking Robots) The Industrial Robot Innovation Award
 
2007年
SI2006(第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)優秀講演賞 受賞
 
2007年
Toshio Fukuda Best Award in Mechatronics
 
2007年
2007年度計測自動制御学会システムインテグレーション(SI)部門若手奨励賞
 

Misc

 
Plural Wheels Control based on Slip Estimation
IEEE,RSJ   5558-5563   2006年
The Analysis of Excavator Operation by Skillful Operator
IAARC   543-547   2006年
Force Assistance System for Standing-Up Motion
CLAWAR   65-70   2006年
Force Assistance System for Standing-Up Motion
IEEE   1103-1108   2006年
Force Assistance Control for Standing-Up Motion
IEEE   F132   2006年