小黒 龍一

電磁駆動サスペンションを用いた福祉向けショッピングカートに関する研究 

第27回計測自動制御学会九州支部学術講演会 (201B-3) 79-80 2008年  

直列ツインリニアスライダを用いた投げ渡し搬送システム 

第27回計測自動制御学会九州支部学術講演会 (A104-1) 245-246 2008年  

外乱オブザーバを用いた感触再現手法に関する研究 

第27回計測自動制御学会九州支部学術講演会 (104A-2) 247-248 2008年  

人的補佐を併用した制御系の構築に関する研究 

第27回計測自動制御学会九州支部学術講演会 (5A-0) 311 2008年  

２リンクマニピュレータに対する非干渉化制御 

第27回計測自動制御学会九州支部学術講演会 (101B-6) 31-34 2008年  

誘導電動機駆動バルブの電気パラメータおよびトルク・速度推定 

第27回計測自動制御学会九州支部学術講演会 (204A-4) 305-308 2008年  

高速高精度位置決めを用いた投げ渡し搬送システム 

平成20年電気学会産業応用部門大会 3(50) III291-III292 2008年  

外乱オブザーバを用いた人の指令と感触の再現に関する研究 A Feedback Contrl for a Feel Regeneration System with Linear Slider 

平成20年電気学会産業応用部門大会 (Y-115) 2008年  

2慣性系システムのモデルパラメータ推定に関する研究 Study on estimation of Two-Inertia System model parameters 

平成20年電気学会産業応用部門大会 (Y-76) 2008年  

誘導電動機駆動電動弁における 相互インダクタンス同定付きトルク速度推定法 Torque and Rotational Speed Estimation in Transient State with Parameter Identification of Line-start Induction Motor for Motor Operated Valv 

平成20年電気学会産業応用部門大会 2(76) II585-II590 2008年  

A DECOUPLING CONTROL METHOD FOR TWO LINK MANIPULATOR 

ISII2008 International Symposium on Intelligent Informations (ISII2008-147) 36 2008年  

TORQUE AND SPEED ESTIMATION WITH PARAMETER IDENTIFICATION OF LINE-START INDUCTION MOTOR OPERATED VALVE 

ISII2008 International Symposium on Intelligent Informations (ISII2008-170) 38 2008年  

A Feedback Control for a Feel Regeneration System with Linear Slider 

ICCAS 2008 International Conference on Control, Automation ans Systems (TA05-1) 1152-1155 2008年  

Developing a New Carrier System with Throwing and Catching Robot 

ICCAS 2008 International Conference on Control, Automation ans Systems (WA06-3) 152-155 2008年  

Torque and Rotational Speed Estimation with Parameter Identification of Line-start Induction Motor for Motor Operated Valve 

ICCAS 2008 International Conference on Control, Automation ans Systems (FE01-2) 2671-2674 2008年  

A High Efficiency Control for Interior Permanent Magnet Motor Based on Maximum Torque Control 

The International Conference on Electrical Engineering 2008 (P-021) 2008年  

A METHOD FOR IMPROVEMENT OF POSITION CONTROL BY USING ANALOg FEEdBACK SIGNAL(jointly worked) 

International Journal of Innovative Computing, Information & Control 4(12) 3183-3192 2008年  

人的補佐を併用した制御系の構築に関する研究 

日本機械学会2007年度年次大会講演論文集 (4207) 449-450 2007年  

形状記憶合金の動特性モデルに関する研究 

日本機械学会2007年度年次大会講演論文集 (4206) 447-448 2007年  

IPMモータにおける高効率位相検出手法 

第26回計測自動制御学会九州学術講演会 (104A2) 251-252 2007年