嵯峨 智

J-GLOBALへ         更新日: 13/02/24 18:01
 
アバター
研究者氏名
嵯峨 智
 
サガ サトシ
URL
http://kaken.nii.ac.jp/d/r/10451535.ja.html
所属
東北大学
部署
大学院・情報科学研究科
職名
助教

研究分野

 
 

経歴

 
2010年
 - 
2012年
東北大学 大学院・情報科学研究科 助教
 

Misc

 
北村 喜文, 池井 寧, 橋本 悠希, 酒田 信親, 長谷川 晶一, 小木 哲朗, 嵯峨 智, 蔵田 武志, 水野 統太, 稲見 昌彦, 古川 正紘, 昆陽 雅司, 佐藤 智和, 田中 弘美, 大谷 智子, 小坂 崇之, 雨宮 智浩, 北原 格, 黒田 嘉宏, 橋田 朋子, 伊藤 雄一, 山本 豪志朗, 久米 祐一郎, 石井 裕剛, 藤田 欣也, 白井 暁彦, 竹田 仰, 榎並 和雅, 脇田 航, 柴田 史久, 安藤 英由樹, 筧 康明, 新居 英明, 牧野 泰才, 清川 清, 柳田 康幸, 谷川 智洋, 岡本 正吾
日本バーチャルリアリティ学会誌 = Journal of the Virtual Reality Society of Japan   16(4) 207-219   2011年12月
嵯峨 智
形の科学会誌 = Bulletin of the Society for Science on Form   25(1) 39-43   2010年6月
吉田 孝弘, 嵯峨 智, 岡谷 貴之, 出口 光一郎
情報処理学会研究報告. CVIM, [コンピュータビジョンとイメージメディア]   2009(14) 1-6   2009年6月
配線作業の自動化にとっては,例えば,つりさげられた配線ケーブルの束 (ワイーヤーハーネス) の空間的な構造と配置を把握する必要がある.ねじれたり,絡まり合ったりしているケーブルの3次元構造画像を認識するには,ステレオ視のように対応付け問題を扱う必要がなく,画像上での特徴が貧弱である配線ケーブルのような線状構造物であっても,その 3 次元形状を計測することができる視体積交差法が有利である.ここでは,配線作業をするロボットハンドの先端に取り付けたカメラが対象の周りを周回した多視点からの画像を元...
澤田 一奈, 昆陽 雅司, 嵯峨 智, 田所 諭, 大須賀 公一
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2008(0) "2A1-G10(1)"-"2A1-G10(4)"   2008年6月
We have proposed an active flexible cable driven by a ciliary vibration mechanism. The active cable could enter a narrow space. Motion control, however, was difficult because a curved cable cannot move straightly due to force direction difference....