佐藤雅紀 (Masanori Sato) - マイポータル

基本情報

所属: 長崎総合科学大学総合情報学部総合情報学科知能情報コース教授
: (兼任)大学院工学研究科教授

学位: 博士（工学）(九州工業大学)
修士（情報工学）(九州工業大学)
学士（情報工学）(九州工業大学)

J-GLOBAL ID: 200901069817224235
researchmap会員ID: 5000084750

外部リンク: http://www.it.nias.ac.jp/sato/

研究キーワード

研究分野

学歴

- 2004年

九州工業大学
- 2002年

九州工業大学

論文

Comparative Analysis of AI-Based Methods for Crack Detection in Cherry Tomatoes

Zhaohui Tan, Masanori Sato, Takahiro Naruse, Masaharu Tanaka, Ryuki Ogawauchi, Riho Tasaki

The 30th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2025(AROB 30th 2025) 1476-1481 2025年1月査読有り
Image Segmentation of Cloud Images using Deep Learning

Kosei Yamasaki, Masaharu Tanaka, Masanori Sato

The 30th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2025(AROB 30th 2025) 1503-1506 2025年1月査読有り
Experiment on changing harvesting order based on ranking of harvesting areas for a tomato harvesting robot

Takeshi Ikeda, Kazuki Morita, Masanori Sato, Seiji Furuno, Fusaomi Nagata

The 30th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2025(AROB 30th 2025) 1511-1515 2025年1月査読有り
Development of a bed-leaving motion detection system using depth image and deep learning

Masanori Sato, Zhaohui Tan, Masaharu Tanaka, Manabu Yamaji, Takeshi Ikeda

The 30th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2025(AROB 30th 2025) 1516-1519 2025年1月査読有り筆頭著者
Development of an AI-Based Detection System for Cherry Tomato Skin Splitting and Cracking

Masanori Sato, Zhaohui Tan, Takahiro Naruse, Masaharu Tanaka, Ryuki Ogawauchi, Riho Tasaki

2024 13th International Conference on Renewable Energy Research and Applications (ICRERA) 1736-1739 2024年11月9日査読有り筆頭著者
Categorizing the work area for an autonomous robot harvesting the tomato

Kazuki Morita, Takeshi Ikeda, Masanori Sato, Seiji Furuno, Fusaomi Nagata

The 29th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2024(AROB 29th 2024) 1193-1196 2024年1月査読有り
Experiments of approach posture to divided virtual grid space in work space on automatic harvesting robot

Mizuki Goto, Takeshi Ikeda, Masanori Sato, Seiji Furuno, Fusaomi Nagata

The 29th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2024(AROB 29th 2024) 1189-1192 2024年1月査読有り
Development of Flexion Posture Formation Mechanism in Wearable Type of Flexor Tendon Rehabilitation Equipment

Takeshi Ikeda, Yuki Matsutani, Masanori Sato, Seiji Furuno, Fusaomi Nagata

Journal of Robotics and Mechatronics 35(3) 577-585 2023年6月20日査読有り
Evaluation of a hand approach method for a harvesting robot using a 4-DOF arm

Mizuki Goto, Takeshi Ikeda, Masanori Sato, Seiji Furuno, Fusaomi Nagata

The 28th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2023(AROB 28th 2023) 1201-1204 2023年1月査読有り
A Proposal of Training Data Generation Method for Tomato Fruit Recognition using Deep Learning and a Study on Sugar Content Prediction

Masanori Sato, Zhaohui Tan

The 28th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2023(AROB 28th 2023) 1191-1195 2023年1月査読有り筆頭著者
Report on Underwater-Robot-Festival Junior Division Aiming at Marine Debris Clean up

Takayuki Matsuo, Masanori Sato, Masayoshi Ozawa, Seiichiro Miura, Masakazu Arima, Kazuo Ishii

The 2023 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2023) 464-468 2023年1月
Proposal and Experiment of Coverage Algorithm for Fall Risk Prediction System for Elderly

Seiji Furuno, Hayate Oe, Masanori Sato, Takeshi Ikeda

The 27th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2022(AROB 27th 2022) 1328-1333 2022年1月
Development of Automatic Rehabilitation equipment for Flexor Tendon

Takeshi Ikeda, Miyuki Serino, Yuki Matsutani, Masanori Sato, Seiji Furuno, Fusaomi Nagata

The 27th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2022(AROB 27th 2022) 1317-1322 2022年1月
Tomato Recognition for Harvesting Robots Considering Overlapping Leaves and Stems

Takeshi Ikeda, Ryo Fukuzaki, Masanori Sato, Seiji Furuno, Fusaomi Nagata

Journal of Robotics and Mechatronics 33(6) 1274-1283 2021年12月20日査読有り
Complete Coverage Algorithm for Mobile Robot

Seiji Furuno, Takeshi Ikeda, Masanori Sato

The 26th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2021(AROB 26th 2021) 680-684 2021年1月
Development of a semi-submersible autonomous surface vehicle for cooperating with remotely operated vehicle

Taiki Shichijo, Kazuya Hamaguchi, Masanori Sato

The 26th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2021(AROB 26th 2021) 676-679 2021年1月
Development of Autonomous Bathtub Cleaning Robot

Seiji Furuno, Nabeel Azhar Bin Rijap, Takeshi Ikeda, Masanori Sato

The 26th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2021(AROB 26th 2021) 671-675 2021年1月
Development of a bed-leaving motion detecting system using Self-Organizing Map

Kazuya Hamaguchi, Masanori Sato, Takeshi Ikeda

The 26th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2021(AROB 26th 2021) 659-664 2021年1月
Impact resistance test on the single-shaft joint mechanism imitating a cartilage cushioning

Hidenobu Tanaka, Takeshi Ikeda, Masanori Sato, Seiji Furuno, Fusaomi Nagata

The 26th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2021(AROB 26th 2021) 654-658 2021年1月
Development of single-shaft joint mechanism imitating a cartilage cushioning.

Takeshi Ikeda, Hidenobu Tanaka, Masanori Sato, Fusaomi Nagata, Seiji Furuno

Artif. Life Robotics 26(2) 235-242 2021年査読有り

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講演・口頭発表等

ガンガゼ駆除を目的とした小型水中ロボットの開発

森柔磨, 檀朝暉, 橋口巧, 堀川達矢, 正佐藤雅紀, 七條大樹, 松岡和彦

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2025年一般社団法人日本機械学会 2025年6月6日
物体検出と画像分類を組み合わせた裂果検出システムの開発

檀朝暉, 佐藤雅紀, 成瀬太洋, 小川内瑠魁, 田崎里歩

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2025年一般社団法人日本機械学会 2025年6月6日
小型軽量なトマト収穫ロボットの開発

堀川達矢, 寺方瑛都, 森柔磨, 檀朝暉, 佐藤雅紀, 槇田諭

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2025年一般社団法人日本機械学会 2025年6月6日
深度画像を用いた深層学習による離床判定システムの開発

佐藤雅紀, 檀朝暉, 出口光樹, 山路学, 池田毅

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2025年一般社団法人日本機械学会 2025年6月5日
深度画像を用いた離床判定システムへの深層学習適用の可能性

檀朝暉, 山路学, 佐藤雅紀

第26回日本知能情報ファジィ学会九州支部学術講演会 2024年12月
フリースタイル走行可能な台車を有するトマト収穫ロボットの設計開発

酒井惟史, 池田毅, 佐藤雅紀

第25回システムインテグレーション部門講演会（SI2024） 2024年12月
第11回トマトロボット競技会にむけたトマト収穫ロボットの開発

堀川達矢, 檀朝暉, 寺方瑛都, 森柔磨, 槇田諭, 佐藤雅紀

THR2024:トマト収穫ロボット開発ワークショップ 2024年12月
ミニトマトの裂果認識システムの開発

成瀬太洋, TAN Thaohui, 佐藤雅紀, 柴田哲平, 田崎里歩, 小川内瑠魁

センシングフォーラム資料(CD-ROM) 2024年
藻場調査を目的とした海底面のモザイク画像の生成と深層学習によるガンガゼの認識

佐藤雅紀, 香月紫音, 久保聖也, 中玉利透羽, 檀朝暉, 七條大樹, 松岡和彦

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2024年一般社団法人日本機械学会
モバイル機器を活用したトマト果実の生育監視システムの開発

檀朝暉, 佐藤雅紀, 柴田哲平, 田崎里歩

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2024年一般社団法人日本機械学会
P-02 オンライン講義を導入した水中ロボット競技会の開催

佐藤雅紀, 松尾貴之, 小澤正宜, 有馬正和, 石井和男

工学教育研究講演会講演論文集 2024年公益社団法人日本工学教育協会
包み込み型ハンドを有するトマト収穫ロボットの収穫シミュレーション

後藤瑞稀, 池田毅, 佐藤雅紀, 永田寅臣

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2023年
トマト果実一つ一つの温度計測システムの運用

佐藤雅紀, 磯兼大輝, 檀朝暉, 柴田哲平, 北島有美子

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2023年一般社団法人日本機械学会
仮想データを用いた深層学習によるトマト果実認識に関する研究

檀朝暉, 佐藤雅紀, 磯兼大輝, 柴田哲平, 北島有美子

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2023年一般社団法人日本機械学会
ウェーブレット変換を適用した深度情報による離床判定システムの構築

佐藤雅紀, 西津希光, 池田毅

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2023年一般社団法人日本機械学会
協働ロボットSawyerを用いたトマト収穫ロボットの開発

佐藤雅紀

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2023年一般社団法人日本機械学会
深層学習を用いたトマトの糖度推定に関する基礎的研究

檀朝暉, 佐藤雅紀, 磯兼大輝, 柴田哲平

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022年一般社団法人日本機械学会
逆光の影響を軽減するカメラスタンドの開発

森田一麟, 池田毅, 佐藤雅紀, 古野誠治

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022年一般社団法人日本機械学会
水中ロボット競技会に向けた小型AUVの開発

七條大樹, 里和樹, 香月紫音, 佐藤雅紀

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022年一般社団法人日本機械学会
トマト果実一つ一つの温度計測システムの開発

磯兼大輝, 佐藤雅紀, 檀朝暉, 柴田哲平

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022年一般社団法人日本機械学会