山口皓平 (Kohei Yamaguchi) - マイポータル

基本情報

所属: 名古屋大学大学院工学研究科航空宇宙工学専攻飛行・制御助教

研究者番号: 30808613
ORCID ID: https://orcid.org/0000-0002-0810-5881
J-GLOBAL ID: 201901017579279163
researchmap会員ID: B000352823

研究分野

フロンティア（航空・船舶） / 航空宇宙工学 /

経歴

2018年2月 - 現在

名古屋大学, 大学院工学研究科航空宇宙工学専攻飛行・制御, 助教
2017年4月 - 2018年1月

名古屋大学, 大学院工学研究科航空宇宙工学専攻飛行・制御, 特任助教

学歴

受賞

2023年1月

研究賞, 吸引領域の高速推定手法に基づく非線形システムの構造・制御準同時最適化手法, 計測自動制御学会中部支部

山口皓平, 原進
2021年3月

日本機械学会東海支部特別功労賞, 日本機械学会

山口皓平
2021年3月

[2] 日本工学教育協会・工学教育賞（論文・論説部門）, ２スケールの実験を組み合わせる体験型教育の提案と実践：実際の免振建築物を用いた自由振動実験と模型装置を用いた振動のアクティブ制御実験による振動と制御の工学教育（原題：Experience-Based Lecture for Vibration Engineering Using DualScale Experiments: Free Vibration of an Actual Seismic Building and Controlling the Vibration of Scale-Down Experimental Model: IEEE Access, Vol. 8, 2020, pp. 94767-94779）, 日本工学教育協会

山口皓平,原進,岡本正吾,井上剛志,宮田喜久子,福和伸夫,飛田潤
2019年2月

日本機械学会東海支部奨励賞, 宇宙プラズマ環境を利用した地球接近小天体の軌道変更手法に関する研究, 日本機械学会

山口皓平
2019年1月

第62回宇宙科学技術連合講演会若手奨励賞最優秀論文, 小天体衝突機の軌道変更効果を可視化するImpact Geometry Mapの提案, 日本航空宇宙学会

山口皓平
2015年1月

第58回宇宙科学技術連合講演会若手奨励賞優秀論文, 日本航空宇宙学会

山口皓平
2014年6月

京都大学工学研究科馬詰研究奨励賞, 京都大学大学院工学研究科

山口皓平

論文

Analysis on Enhancement of Control Moments Using Control Surfaces and Multiple Propellers

Yudai Okada, Koichi Yonezawa, Shigeru Sunada, Kohei Yamaguchi

JOURNAL OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES 72(1) 1-10 2024年
Geometric-Parameter and Controller Optimization of Hovering Multirotor Aircraft by Expanding the Size of the Domain of Attraction

K.Yamaguchi, S. Hara

Technical Journal of Advanced Mobility 4(2) 11-19 2023年3月査読有り筆頭著者
Orbital dynamics of gravity tractor spacecraft employing artificial halo orbit

Kohei Yamaguchi, Ji Hyun Park, Xinbo Gu, Takaya Inamori

Acta Astronautica 2022年9月
On Structural Parameter Optimization Method for Quad Tilt-Wing UAV Based on Indirect Size Estimation of Domain of Attraction

Kohei Yamaguchi, Susumu Hara

IEEE Access 10 1678-1687 2022年1月査読有り筆頭著者
Study on ballistic kinetic impactor mission design and evaluation using impact-geometry maps

Kohei Yamaguchi, Xinbo Gu, Takaya Inamori, Kahaku Kimura, Yuto Sakurai

Acta Astronautica 181 336-351 2021年4月
Conceptual Study on Robust Rebound Suppression Mechanism for Small-Body Landing

Kikuko Miyata, Manato Nozaki, Susumu Hara, Kohei Yamaguchi, Masatsugu Otsuki

Journal of Spacecraft and Rockets 58(2) 456-471 2021年3月査読有り
A Study on Improvement of Performance of a Multiple Rotor Drone

Shigeru Sunada, Yasutada Tanabe, Koichi Yonezawa, Hiroshi Tokutake, Shuichi Umezaki, Kohei Yamaguchi, Hideaki Sugawara

Journal of the Robotics Society of Japan 39(4) 357-362 2021年査読有り
Highly Effective Kinetic Impact Design for Asteroid Deflection Missions Exploiting Impact-Geometry Maps

Kohei Yamaguchi, Ryo Hayama, Kikuko Miyata, Susumu Hara

Journal of Guidance, Control, and Dynamics 43(6) 2020年3月19日査読有り筆頭著者
Experience-Based Lecture for Vibration Engineering Using Dual-Scale Experiments: Free Vibration of an Actual Seismic Building and Controlling the Vibration of Scale-Down Experimental Model

Yamaguchi Kohei, Hara Susumu, Okamoto Shogo, Inoue Tsuyoshi, Miyata Kikuko, Fukuwa Nobuo, Tobita Jun

IEEE ACCESS 8 94767-94779-1 2020年査読有り筆頭著者
Orbital Maneuvering of Electric Solar Wind Sail Based on an Advanced Solar Wind Force Model

Kohei Yamaguchi, Kikuko Miyata

Acta Astronautica 166 417-430 2019年10月16日査読有り筆頭著者
機内持込み型飛行データ測定システムの開発と実機飛行実習の学習内容充実への活用

山口皓平, 砂田茂, 井戸田典彦, 辻本邦之, 佐伯達夫

日本工学教育協会工学教育 67(4) 50-56 2019年7月20日査読有り筆頭著者
Note on a Method for Simulating Rotor Motion when Accelerating During Descent

Takuzumi Nishio, Shigeru Sunada, Kohei Yamaguchi, Yasutada Tanabe, Koichi Yonezawa, Hiroshi Tokutake

Transactions of JSASS, Aerospace Technology Japan 17(5) 577-581 2019年6月7日査読有り責任著者
Visualization of Kinetic-Impact Effectiveness for Asteroid Deflection Using Impact-Geometry Maps

Kohei Yamaguchi, Hiroshi Yamakawa

JOURNAL OF SPACECRAFT AND ROCKETS 55(5) 1181-1197 2018年9月査読有り筆頭著者
1B02 建物を自由振動させる体験授業から始まる振動と制御の工学のＶ字型教育

原進, 山口皓平

工学教育研究講演会講演論文集 2018 26-27 2018年
飛行機能を有する自動車の離陸方法に関する一考察

松井絵美, 山口皓平, 砂田茂, 岡本涼太, 田中陸久, 西尾卓純, 新井隆景

日本航空宇宙学会論文集 66(6) 167-173 2018年査読有り
実際の建物を加振する振動工学の体験授業に続く制御工学の授業のための実験システム

原進, 山口皓平

自動制御連合講演会講演論文集 61 1568-1571 2018年
Development of Effective Vibration Control Experimental System for Undergraduate Lecture on Modern Control Engineering

Hara Susumu, Yamaguchi Kohei

2018 AUSTRALIAN & NEW ZEALAND CONTROL CONFERENCE (ANZCC) 136-140 2018年
振動工学の講義における多分世界初の試み（講義を行う建物ごと自由振動させる体験型授業）の後をどうすべきか？

原進, 山口皓平

JMSE東海支部第67期総会・講演会 1-2 2018年
Near Earth Asteroid Deflection Mission Using Electric Solar Wind Sail Kinetic Impactor

K. Yamaguchi, H. Yamakawa

In proceedings of 5th IAA Planetary Defense Conference 1-2 2017年5月15日
天体の地球衝突回避方法

山口皓平

日本天文学会天文月報 110(2) 124-130 2017年2月招待有り

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MISC

Recent R&D technologies and future prospective of flying robot in tough robotics challenge

Kenzo Nonami, Kotaro Hoshiba, Kazuhiro Nakadai, Makoto Kumon, Hiroshi G. Okuno, Yasutada Tanabe, Koichi Yonezawa, Hiroshi Tokutake, Satoshi Suzuki, Kohei Yamaguchi …

Springer Tracts in Advanced Robotics 128 77-142 2019年査読有り
Impact Geometry Mapの応用によるKinetic Impactorの高効率衝突軌道設計手法に関する研究

山口皓平, 羽山諒, 宮田喜久子, 原進

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 63rd 2019年
Study on Emergency Landing Method for a Collective Pitch Controllable Quadrotor UAV Suffering a Loss of One Motor

Kohei Yamaguchi, Yosuke Maeda, Shun Watanabe, Kota Shibata, Shigeru Sunada, Yasutada Tanabe, Koichi Yonezawa, Hiroshi Tokutake

7th Asian/Australian Rotorcraft Forum 2018年10月
超小型人工衛星の効率的な運用を目的としたバッテリ状態推定に基づく電源管理に関する一研究

高木新, 宮田喜久子, 山口皓平, 原進

年会講演会講演集 49 7p 2018年4月19日
超小型人工衛星の効率的な運用を目的としたバッテリ状態推定に基づく電源管理に関する一研究

高木新, 宮田喜久子, 山口皓平, 原進

日本航空宇宙学会年会講演会講演集(CD-ROM) 49th 2018年
Impact Geometry Mapを用いた小惑星衝突機の軌道最適化手法に関する研究

羽山諒, 山口皓平, 宮田喜久子, 原進

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 62nd 2018年
バッテリ状態推定に基づいた充電率制約を満たす超小型人工衛星の運用計画最適化の検討

高木新, 宮田喜久子, 山口皓平, 原進

日本航空宇宙学会中部・関西支部合同秋期大会講演論文集(CD-ROM) 55th 2018年
力学的エネルギー交換と運動量交換の利点が共存する着陸衝撃応答制御の方法論

宮田喜久子, 野崎愛斗, 山口皓平, 原進

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 61st 2017年
ソーラーセイル及び帯電セイル衝突を用いた地球近傍小惑星の軌道変更に関する研究

山口皓平, 山川宏

宇宙科学技術連合講演会講演集 60 6p 2016年9月6日
帯電セイル衝突を用いた地球近傍小惑星の軌道変更に関する研究

山口皓平, 山川宏

宇宙科学技術連合講演会講演集 59 6p 2015年10月7日
帯電セイル衝突を用いた地球衝突小惑星の軌道変更に関する研究

山口皓平, 山川宏

宇宙科学技術連合講演会講演集 58 6p 2014年11月12日
宇宙環境を利用した地球衝突小惑星の軌道変更に関する研究

山口皓平, 山川宏

年会講演会講演集 45 10p 2014年4月10日

講演・口頭発表等

スマホ等の活用による実機飛行実習内容充実の検討と実施

山口皓平, 砂田茂, 井戸田典彦, 佐伯達夫, 辻本邦之

第56回飛行機シンポジウム 2018年11月14日
Study on Emergency Landing Method for a Collective Pitch Controllable Quadrotor UAV Suffering a Loss of One Motor

山口皓平, 前田洋佑, 渡邊俊, 柴田幸太, 砂田茂, 田辺安忠, 米澤宏一, 得竹宏

7th Asian/Australian Rotorcraft Forum 2018年10月30日
小天体衝突機の軌道変更効果を可視化するImpact Geometry Mapの提案

山口皓平, 山川宏

第62回宇宙科学技術連合講演会 2018年10月24日日本航空宇宙学会招待有り
Experience-Based Lecture of Vibration Engineering Using Dual Scale Experiments: Feeling the Free Vibration of 5,600-ton Seismic Building and Controlling the Vibration of Scale-Down Experimental Model

山口皓平, 原進

Frontiers In Education 2018年10月3日
Experience-Based Lecture of Vibration Engineering Using Dual Scale Experiments: Feeling the Free Vibration of 5,600-ton Seismic Building and Controlling the Vibration of Scale-Down Experimental Model

山口皓平, 原進

Frontiers In Education 2018年10月3日
インパクトジオメトリ解析を用いた小惑星衝突機の軌道最適化手法に関する研究

羽山諒, 山口皓平, 原進

日本機械学会第２６回スペース・エンジニアリング・コンファレンス 2017年12月17日日本機械学会
帯電セイル宇宙機の推力モデル定式化と軌道制御手法に関する研究

山口皓平

第54回日本航空宇宙学会関西・中部支部合同秋期大会 2017年11月11日
Near Earth Asteroids Deflection Mission Using Electric Solar Wind Sail Kinetic Impactor

K. Yamaguchi, H. Yamakawa

IAA 5th Planetary Defense Conference 2017年5月14日
宇宙プラズマ環境を利用した地球接近小天体の軌道変更手法の提案と検証

山口皓平, 山川宏

シンポジウム：天体の地球衝突問題にどう取り組むか 2017年2月27日日本スペースガード協会招待有り

担当経験のある科目(授業)

所属学協会

Works(作品等)

名古屋大学減災センター夏期集中セミナーにおける発表

山口皓平

2017年8月その他

共同研究・競争的資金等の研究課題

横風による外乱モーメントの発生を最小化するマルチコプタ形状の解明と実証

公益財団法人 JKA 補助事業研究補助（複数年研究） 2024年4月 - 2026年3月

山口皓平
小惑星軌道の地球近傍におけるカオス性・安定性の解明と長期拘束軌道投入理論の確立

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究 2022年4月 - 2025年3月

山口皓平
吸引領域サイズの拡大を目的関数としたシステムの幾何形状・制御系の準同時最適化手法の確立と実証

公益財団法人天野工業技術研究所研究補助金 2023年11月 - 2024年10月

山口皓平
高い信頼性を実現する地球衝突小惑星の軌道変更ミッション最適設計システムの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究 2019年4月 - 2022年3月

山口皓平
大規模体験教育からスタートする振動と制御の工学に関するＶ字型教育の試み

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的萌芽研究 2016年4月 - 2019年3月

原進, 井上剛志, 岡本正吾, 山口皓平, 福和伸夫, 飛田潤
運動量交換やエネルギー交換に基づく衝撃応答制御の体系化と月惑星探査機への応用

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2014年4月 - 2018年3月

原進, 大槻真嗣, 山田陽滋, 橋本樹明, 久保田孝, 山田啓介, 前田孝雄, 山口皓平, 宮田喜久子, 椿野大輔
宇宙電磁環境を利用した地球衝突小惑星の軌道変更に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業特別研究員奨励費 2015年4月 - 2017年3月

山口皓平

山口皓平

基本情報

研究分野

経歴

学歴

受賞

論文

MISC

講演・口頭発表等

担当経験のある科目(授業)

所属学協会

Works(作品等)

共同研究・競争的資金等の研究課題

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