種村昌也 (Masaya Tanemura) - マイポータル

基本情報

所属: 信州大学工学部　機械システム工学科准教授

学位: 博士（工学）(2018年3月信州大学大学院)

J-GLOBAL ID: 202001008099970364
researchmap会員ID: R000014776

経歴

学歴

- 2018年3月

信州大学大学院, 総合工学系研究科, システム開発工学専攻
- 2015年3月

信州大学大学院, 理工学系研究科, 機械システム工学専攻
- 2013年3月

信州大学, 工学部, 機械システム工学科

受賞

論文

Effect of steering input form on motorcycle riding simulation model performance

T. Hatakeyama, Y. Chida, and M. Tanemura

Mechanical Engineering Journal 2025年
自己符号化器とスペクトル特性を併用した生産設備の異常診断

坂風樹,千田有一,種村昌也,千野淳也,菅谷真人,松原雅春

日本機械学会論文集 91(944) 24-00161 2025年
ブラシレスDCモータのホールセンサと磁極の位置誤差を考慮したカルマンフィルタの設計と角速度推定

武藤直斗,千田有一,種村昌也,溝口勝俊,鈴木一輝

計測自動制御学会論文集 61(7) 348-355 2025年
Real-time riding simulation model for motorcycle including path-following controller with nonlinear model predictive control

T. Hatakeyama, Y. Chida, and M. Tanemura

Mechanical Engineering Journal 11(6) 24-00297 2024年
Data-driven estimation of the algebraic Riccati equation for the discrete-time inverse linear quadratic regulator problem

S. Sugiura, R. Ariizumi, M. Tanemura, T. Asai, and S. Azuma

Discover Applied Sciences 6(284) 2024年
車体構成要素のコンプライアンスを考慮した動力学モデルによる 2 輪自動車の高速領域における直進及び旋回走行時の運動解析

畠山貴充,千田有一,種村昌也

日本機械学会論文集 90(932) 23-00226 2024年
積分特性を含む非線形システムのDNNを用いた同定手法と性能検証

西田周平,千田有一,種村昌也

計測自動制御学会論文集 60(5) 352-360 2024年
Real-Time Optimal Control of Automatic Sewing Considering Fabric Geometric Shapes

N. Kosaka, Y. Chida, M. Tanemura, and K. Yamazaki

Mechatronics 94 103005 2023年
半自律協調誘導制御のための人間動作の線形時不変性解析

柴公平,種村昌也,千田有一,畑中健志,東俊一

システム制御情報学会論文誌 36(10) 349-356 2023年
Data-Driven Estimation of the Lower Bounds of Gain and Phase Margins

K. Isoshima, M. Tanemura, and Y. Chida

Automatica 153 111008 2023年
Improvement of Steady-State Performance for Discrete-Valued Input Control with an Integrator utilizing Feedback Control of Integrated Value of Input

M. Tanemura, Y. Chida, S. Terada, and T. Iida

Asian Journal of Control 25(2) 783-793 2023年
Real-Time Optimal Control of Automatic Sewing Considering Fabric Geometric Shapes

N. Kosaka, Y. Chida, M. Tanemura, and K. Yamazaki

Mechatronics 2023年
Data-Driven Estimation of the Lower Bounds of Gain and Phase Margins

K. Isoshima, M. Tanemura, and Y. Chida

Automatica 2023年
安定化制御器のクラスを特徴づけるナイキスト線図における円パラメータのデータ駆動型推定と更新則

五十嶋洸人,種村昌也,千田有一

計測自動制御学会論文集 59(5) 243-251 2023年
データ駆動による安定余裕の下界推定情報に基づく安定化制御器設計

五十嶋洸人,種村昌也,千田有一

計測自動制御学会論文集 59(3) 121-127 2023年
人間とビークル群の協調制御系における制御性能を考慮したデータ駆動型グラフ構造探索

中山龍雅 ,種村昌也,千田有一,東俊一,畑中健志

計測自動制御学会論文集 59(3) 103-109 2023年
Improvement of Steady-State Performance for Discrete-Valued Input Control with an Integrator utilizing Feedback Control of Integrated Value of Input

M. Tanemura, Y. Chida, S. Terada, and T. Iida

Asian Journal of Control 25(2) 783-793 2023年
Control System Development for Automation of Curve Sewing Operations and Experimental Verification

N. Kosaka, M. Du, Y. Okamiya, K. Hirata, M. Tamura, Y. Chida, M. Tanemura, K. Yamazaki, and K. Kataoka

IFAC-PapersOnLine 55(27) 31-36 2022年
回転座標変換と伸縮座標変換を併用した車両の円経路追従制御における逆振れ応答発生条件

仲田凌,種村昌也,千田有一

日本機械学会論文集 88(913)-22-00023 2022年
Improved tracking performance by H∞ control for an automatic spinach harvester

T. Fukumoto, Y. Chida, and M. Tanemura

IFAC-PapersOnLine 55(25) 265-270 2022年

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MISC

勾配情報を用いたデータ駆動型受動性推定

種村昌也,東俊一

システム/制御/情報 68(4) 121-127 2024年
データ駆動型安定余裕推定

種村昌也

計測と制御 63(3) 153-158 2024年
研究グループ紹介：信州大学工学部機械システム工学科制御工学研究室

種村昌也

電気学会論文誌Ｂ（電力・エネルギー部門誌） 142(8) 2-2 2022年

講演・口頭発表等

107

Precise Estimation Based on Particle Filter for Angular Velocity of Brushless DC Motors with Low Resolution Hall Sensors

Naoto Muto, Yuichi Chida, Masaya Tanemura, Katsutoshi Mizoguchi, Kazuteru Suzuki

SICE International Symposium on Control Systems 2025 2025年
観測データに基づく可到達性の推定

種村昌也

第12回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2025年
Human-In-The-Loop Systemにおけるばねマス系を対象とした人間の価値観推定の検証

寺岡佳孝,種村昌也,千田有一,有泉亮

第12回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2025年
曲線縫製における布の幾何学的モデリングとリアプノフの安定性理論に基づく姿勢制御

立野真勇弥,千田有一,種村昌也

第12回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2025年
自動車型牽引車両の時間軸状態制御形による直線経路追従制御

水上文二,千田有一,種村昌也

第12回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2025年
ノイズを含む教師データ使用時のPINNsによる空圧式除振台のパラメータ推定

山口知泉,小杉駿斗,千田有一,種村昌也

第12回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2025年
Estimation of Angular Velocity for Brushless DC Motors Using Particle Filter Considering Misalignment of Hall Sensors and Rotor Magnetic Poles

Naoto Muto, Yuichi Chida, Masaya Tanemura, Katsutoshi Mizoguchi, Kazuteru Suzuki

50th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 2024年
Improvement of Estimation Performance for Angular Velocity of BLDC Motors Based on Hall Sensor Signals at Low-Speed Rotation

Naoto Muto, Yuichi Chida, Masaya Tanemura, Katsutoshi Mizoguchi, Kazuteru Suzuki

2024 63rd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan 2024年
変数データ間の制約を考慮したDNNを用いた空圧式除振台のモデリング

小杉駿斗,千田有一,種村昌也

第67回自動制御連合講演会 2024年
人工ポテンシャル場の変形と回転移動座標変換による車両型草刈機の障害物回避

中原元気,千田有一,種村昌也

第67回自動制御連合講演会 2024年
人間の予測機能を考慮したデータ駆動によるロボット群のグラフ構造設計

大溝結菜,種村昌也,千田有一,東俊一,畑中健志

第67回自動制御連合講演会 2024年
Human-in-the-loopにおける比較ベイズ最適化に基づく操作性が高いシステムの設計

米田尭広,種村昌也,千田有一

第67回自動制御連合講演会 2024年
ポロシャツ袖付けを想定した自動縫製における袖部分の姿勢制御

立野真勇弥,岡宮裕,千田有一,種村昌也,山崎公俊

SICE中部支部シンポジウム2024 2024年
モデルを用いた応答予測によるBLDCモータの切替遅れ補償とトルクリップル低減

畑山泰輝,千田有一,種村昌也,溝口勝俊

SICE中部支部シンポジウム2024 2024年
人工ポテンシャル場の変形による車両型草刈機の障害物回避経路生成

中原元気,千田有一,種村昌也

SICE中部支部シンポジウム2024 2024年
トラック型牽引車両の時間軸状態制御形による直線経路追従制御

水上文二,山田宙輝,千田有一,種村昌也

SICE中部支部シンポジウム2024 2024年
離散値入力系におけるベイズ最適化を用いた量子化器パラメータ更新の実験検証

松井一馬,種村昌也,千田有一

SICE中部支部シンポジウム2024 2024年
変数データ間の制約を考慮したノイズにロバストなDNNモデリング

小杉駿斗,千田有一,種村昌也

SICE中部支部シンポジウム2024 2024年
パワースペクトル特性を用いた異常検知におけるピーク周波数帯域の自動設定

坂風樹、千田有一,種村昌也,千野淳也,菅谷真人

SICE中部支部シンポジウム2024 2024年
熱交換器の離散値入力制御における入力切替頻度の低減

猿渡一稀,千田有一,種村昌也

SICE中部支部シンポジウム2024 2024年

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所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

受動性を活用したロボットの強化学習とそのためのデータ駆動モデル構築

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2022年4月 - 2025年3月

有泉亮, 種村昌也
離散値制御の課題解決による実用的な機械制御方法の確立

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2021年4月 - 2025年3月

千田有一, 種村昌也, 小池雅和
離散値制御の課題解決による実用的な機械制御方法の確立

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2021年4月 - 2025年3月

千田有一, 種村昌也
人と機械の協調制御のためのデータ駆動による人の簡便な特徴量推定と制御系設計

日本学術振興会科学研究費補助金（若手研究）若手研究 2021年4月 - 2025年3月

種村昌也
動的システムの制御に資する簡便なパラメータによるモデル表現およびデータ駆動推定

科学研究費補助金（研究活動スタート支援）研究活動スタート支援 2019年8月 - 2021年3月

種村昌也
土と剛体の相互作用を考慮した制御技術の構築と農業分野への応用展開

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2016年4月 - 2021年3月

千田有一, 吉野正人, 飯塚浩二郎, 種村昌也, 西村秀和, 成澤慶宜
並列モデルによる制御性能の向上と設計理論の構築

日本学術振興会科学研究費補助金（特別研究員奨励費）特別研究員奨励費 2016年4月 - 2018年3月

種村昌也