小田貴嗣 (Oda Takatsugu) - マイポータル - researchmap

基本情報

所属: 東京都市大学大学院工学研究科博士後期課程
: (兼任)研究助手

J-GLOBAL ID: 201501015334169255
researchmap会員ID: B000248149

外部リンク: http://www.cl.mse.tcu.ac.jp/~oda/

研究キーワード

6

研究分野

1

ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学 / 車両運動制御

経歴

1

2015年4月 - 現在

東京都市大学, 工学研究科, 研究助手

学歴

1

2013年4月 - 現在

東京都市大学大学院, 工学研究科, 機械システム工学専攻

受賞

1

2014年

大学院研究奨励賞, 自動車技術会

小田貴嗣

論文

1

モデル予測制御とスライディングモード制御による四輪操舵駆動車両のロバスト経路追従制御

小田貴嗣, 野中健一郎, 関口和真

計測自動制御学会論文集 51(7) 484-493 2015年7月査読有り

講演・口頭発表等

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Robust path tracking control using model predictive control and sliding mode control - application to the JSAE-SICE benchmark problem -

T.Oda, K.Nonaka, K.Kazuma

2015年7月
Model Predictive Sliding Mode Control for Four Wheel Steering and Driving Vehicles

K.Nonaka, T.Oda

IFAC-AAC2013 2013年9月

所属学協会

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