吉原佑器 (Yuki Yoshihara) - マイポータル

基本情報

所属: 名古屋大学未来社会創造機構特任准教授

J-GLOBAL ID: 201701000457044136
researchmap会員ID: B000283691

研究キーワード

研究分野

情報通信 / 知覚情報処理 /

論文

Understanding driving risks for older drivers with large language models

Yuki Yoshihara, Linjing Jiang, Nihan Karatas, Hitoshi Kanamori, Asuka Harada, Takahiro Tanaka

Mechatronics 117 103512-103512 2026年7月
A Social Robot Conductor for Public Buses: Promoting Safety and Reducing Driver Burden

Nihan Karatas, Linjing Jiang, Yuki Yoshihara, Tetsuya Hirota, Ryugo Fujita, Takahiro Tanaka

Lecture Notes in Computer Science 519-524 2026年1月2日
高齢ドライバの安全確認行動診断に適した運転シーンの実証的分析

吉原佑器, 江林京, Karatas Nihan, 金森等, 原田あすか, 小島基資, 田中貴紘

自動車技術会論文集 57(3) 518-523 2026年
Mind the Seat: Passenger Compliance with a Social Robot Conductor's Safety Announcements on Buses.

Nihan Karatas, Linjing Jiang, Yuki Yoshihara, Tetsuya Hirota, Ryugo Fujita, Takahiro Tanaka

HRI 648-657 2026年
Attentional Focus and Tone in Older-Driver Classroom Instruction Align with Lagged Intersection Behaviors.

Linjing Jiang, Yuki Yoshihara, Nihan Karatas, Asuka Harada, Hitoshi Kanamori, Takahiro Tanaka

CHI Extended Abstracts 100-7 2026年
Long-Term Effects of Stepwise Feedback and Advice on Driver Readiness on Urban Roads

Linjing Jiang, Yuki Yoshihara, Nihan Karatas, Hitoshi Kanamori, Asuka Harada, Saori Noda, Taiji Kawachi, Koji Hamada, Takahiro Tanaka

2025 IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety (ICVES) 65-72 2025年10月27日
出会い頭事故防止のための運転介入による減速支援の方法検討

原田あすか, 金森等, 山田健一, 水間隼人, 吉原佑器, 田中貴紘

自動車技術会論文集 56(6) 1177-1183 2025年
通信利用型運転支援システムにおける適切な自転車接近通知条件の検討

原田あすか, 金森等, 横井康伸, Karatas Nihan, 吉原佑器, 田中貴紘

自動車技術会論文集 56(1) 26-32 2025年
頭部動作による運転評価システムと高齢ドライバへの行動変容効果の検討

吉原佑器, 田辺弘子, 金森等, 原田あすか, 小島基資, 真鍋周平, 田中貴紘

自動車技術会論文集 56(4) 683-688 2025年
A Trial of Psychological Evaluation of a Driving-Support Agent That Praises the Driver Through an Actual-Car Driving Experiment on Public Roads

Shunichi NISHIO, Ituki SHIBUE, Tomoki MIYAMOTO, Daisuke KATAGAMI, Yuki YOSHIHARA, Hitoshi KANAMORI, Takahiro TANAKA

Journal of Japan Society for Fuzzy Theory and Intelligent Informatics 36(4) 740-746 2024年11月15日
完全自動運転車における運転状況通知エージェントの発話・ジェスチャ設計と受容性の検討

宮本友樹, 佐藤健太郎, 片上大輔, 田中貴紘, 金森等, 吉原佑器, 藤掛和広

ヒューマンインタフェース学会論文誌 25(3) 253-262 2023年8月査読有り
Examining the Effectiveness of a Robotic-Human-Machine-Interface on Sleepiness During Highway Automated Driving

Nihan Karatas, Yuki Yoshihara, Hiroko Tanabe, Takahiro Tanaka, Kazuhiro Fujikake, Shuhei Takeuchi, Kenji Iwata, Makoto Harazawa, Naoki Kamiya

Social Computing and Social Media 501-513 2023年7月9日
通信型運転支援システムからの情報提示の誤報・未報と過信の影響

原田あすか, 金森等, 阿賀正己, 横井康伸, Karatas Nihan, 吉原佑器, 田中貴紘

自動車技術会論文集 54(5) 1060-1066 2023年
Robotic-Human-Machine-Interface for Elderly Driving: Balancing Embodiment and Anthropomorphism for Improved Acceptance.

Nihan Karatas, Takahiro Tanaka, Yuki Yoshihara, Hiroko Tanabe, Motoshi Kojima, Masato Endo, Shuhei Manabe

Social Robotics - 15th International Conference 240-253 2023年
Exploring User Acceptance of Minimally Designed Driving Agents: An Online Video Experiment.

Nihan Karatas, Takahiro Tanaka, Yuki Yoshihara, Hiroko Tanabe, Motoshi Kojima, Masato Endo, Shuhei Manabe

International Conference on Human-Agent Interaction(HAI) 440-442 2023年
Estimating Driver Personality Traits From On-Road Driving Data.

Ryusei Kimura, Takahiro Tanaka, Yuki Yoshihara, Kazuhiro Fujikake, Hitoshi Kanamori, Shogo Okada

IEEE Access 11 93679-93690 2023年
高齢ドライバ安全確認行動の主成分特徴分析

吉原佑器, 田中貴紘, 大須賀晋, 藤掛和広, Karatas Nihan, 金森等

自動車技術会論文集 53(2) 385-390 2022年
Influence of Social Distance Expressed by Driving Support Agent’s Utterance on Psychological Acceptability

Tomoki Miyamoto, Daisuke Katagami, Yuka Shigemitsu, Mayumi Usami, Takahiro Tanaka, Hitoshi Kanamori, Yuki Yoshihara, Kazuhiro Fujikake

Frontiers in Psychology 12 2021年2月24日
運転支援エージェントは明示的に指示を出すべきか？

宮本友樹, 片上大輔, 田中貴紘, 金森等, 吉原佑器, 藤掛和広

人工知能学会全国大会論文集 JSAI2021 4E3OS11c04-4E3OS11c04 2021年
公道の一時停止交差点における高リスクドライバの安全確認行動分析

吉原佑器, 田中貴紘, 大須賀晋, 藤掛和広, Nihan Karatas, 金森等

自動車技術会論文集 52(2) 363-368 2021年

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MISC

Understanding Driving Risks using Large Language Models: Toward Elderly Driver Assessment

Yuki Yoshihara, Linjing Jiang, Nihan Karatas, Hitoshi Kanamori, Asuka Harada, Takahiro Tanaka

2025年7月11日
自然運転下における交通状況が安全確認行動に及ぼす影響の検討:高齢ドライバの運転診断に向けて

吉原佑器, JIANG Linjing, KARATAS Nihan, 金森等, 原田あすか, 小島基資, 田中貴紘

自動車技術会大会学術講演会講演予稿集(Web) 2025 2025年
Short-Term Effects of Stepwise Feedback on Driver Readiness on Urban Roads

Linjing Jiang, Yuki Yoshihara, Nihan Karatas, Hitoshi Kanamori, Asuka Harada, Takahiro Tanaka, Saori Noda, Taiji Kawachi, Koji Hamada

2025 IEEE INTELLIGENT VEHICLES SYMPOSIUM, IV 2106-2113 2025年
Exploring a Safe-Driving Instruction Framework for Older Drivers Based on the GDE Framework and Motor Learning Theory: A Pilot Study.

Linjing Jiang, Yuki Yoshihara, Nihan Karatas, Asuka Harada, Hitoshi Kanamori, Takahiro Tanaka

Proceedings of the Extended Abstracts of the CHI Conference on Human Factors in Computing Systems 259-8 2025年
出会い頭事故防止のための運転介入による減速支援の方法検討

原田あすか, 金森等, 山田健一, 水間隼人, KARATAS Nihan, 吉原佑器, 田中貴紘

自動車技術会大会学術講演会講演予稿集(Web) 2025 2025年
通信利用型運転支援システムにおける適切な自転車接近通知提示タイミングの検討

原田あすか, 金森等, 横井康伸, KARATAS Nihan, 吉原佑器, 田中貴紘

自動車技術会大会学術講演会講演予稿集(Web) 2024 2024年
ドライバを褒める運転支援エージェントの公道における実車運転実験による心理評価の試み

西尾駿一, 澁江樹, 宮本友樹, 片上大輔, 吉原佑器, 金森等, 田中貴紘

知能と情報(CD-ROM) 36(4) 2024年
ドライバの性格特性に応じたほめにより運転行動改善を促進する運転支援エージェント

西尾駿一, 澁江樹, 宮本友樹, 片上大輔, 吉原佑器, 金森等, 田中貴紘

HAIシンポジウム(Web) 2024 2024年
頭部動作による運転評価システムと高齢ドライバへの行動変容効果の検討

吉原佑器, 田辺弘子, KARATAS Nihan, 金森等, 原田あすか, 小島基資, 真鍋周平, 田中貴紘

自動車技術会大会学術講演会講演予稿集(Web) 2024 2024年
通信型運転支援システムにおける情報の正確性と受容性の解析

原田あすか, 金森等, 阿賀正己, 横井康伸, NIHAN Karatas, 吉原佑器, 田中貴紘

自動車技術会大会学術講演会講演予稿集(Web) 2023 2023年
Estimating Driver Personality Traits from On-Road Driving Data.

Ryusei Kimura, Takahiro Tanaka, Yuki Yoshihara, Kazuhiro Fujikake, Hitoshi Kanamori, Shogo Okada

CoRR abs/2302.10898 2023年
運転支援エージェントの継続使用によるドライバの運転自己認識とエージェント評価への影響

田中貴紘, 藤掛和広, 吉原佑器, KARATAS Nihan, 田辺弘子, 青木宏文, 金森等

ヒューマンインタフェース学会研究報告集(CD-ROM) 24 2022年
Effects of a Robot Human-Machine Interface on Emergency Steering Control and Prefrontal Cortex Activation in Automatic Driving.

Hiroko Tanabe, Yuki Yoshihara, Nihan Karatas, Kazuhiro Fujikake, Takahiro Tanaka, Shuhei Takeuchi, Tsuneyuki Yamamoto, Makoto Harazawa, Naoki Kamiya

HCI (6) 108-123 2022年
自転車との出会い頭事故低減のための情報提示に関する研究

原田あすか, 金森等, 阿賀正己, 横井康伸, KARATAS Nihan, 吉原佑器, 田中貴紘

自動車技術会大会学術講演会講演予稿集(Web) 2022 2022年
運転データからの認知機能推定

基村竜晟, 田中貴紘, 吉原佑器, 藤掛和広, 金森等, 岡田将吾

人工知能学会全国大会(Web) 36th 2022年
Psychological Characteristics Estimation from On-Road Driving Data.

Ryusei Kimura, Takahiro Tanaka, Yuki Yoshihara, Kazuhiro Fujikake, Hitoshi Kanamori, Shogo Okada

HCI (14) 146-159 2022年
Should a Driving Support Agent Provide Explicit Instructions to the User? Video-based Study Focused on Politeness Strategies

Tomoki Miyamoto, Daisuke Katagami, Takahiro Tanaka, Hitoshi Kanamori, Yuki Yoshihara, Kazuhiro Fujikake

Proceedings of the 9th International Conference on Human-Agent Interaction 2021年11月9日
日常生活での継続使用によるドライバの運転行動とエージェントへの印象評価の変化—Changes in Driving Behavior and Impression of Agent by Continuous Usage in Daily Life—第182回ヒューマンインタフェース学会研究会コミュニケーション支援および一般

吉原佑器, Nihan Karatas, 田中貴紘, 藤掛和広, 青木宏文, 金森等

ヒューマンインタフェース学会研究報告集 23 49-54 2021年
運転支援エージェントの継続利用によるドライバの運転行動と自己認識の変容-運転寿命延伸を目指したドライバ運転特性研究(27)-

田中貴紘, 藤掛和広, 吉原佑器, KARATAS Nihan, 青木宏文, 金森等

自動車技術会大会学術講演会講演予稿集(Web) 2021 2021年
日常運転でのドライバエージェントの利用に伴う受容性評価の変容-運転寿命延伸を目指したドライバ運転特性研究(28)-

藤掛和広, 田中貴紘, 吉原佑器, KARATAS Nihan, 青木宏文, 金森等

自動車技術会大会学術講演会講演予稿集(Web) 2021 2021年

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共同研究・競争的資金等の研究課題

身体性に基づいた運転行動の言語化とこれを用いた運転教育システムの構築

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2026年4月 - 2030年3月

吉原佑器, 田辺弘子
対人競技の巧みさの評価方法の開発：制御理論と力学系理論を相補的に用いて

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的萌芽研究挑戦的萌芽研究 2016年4月 - 2019年3月

藤井慶輔, 吉原佑器, 山本裕二, 田辺弘子, 萩生翔大
体毛プローブを用いた神経発火様式のリアルタイム計測

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 若手研究(B) 2010年 - 2011年

吉原佑器
大脳皮質運動関連領野が創る「見なし情報」による随意運動制御

日本学術振興会科学研究費助成事業特定領域研究特定領域研究 2005年 - 2009年

矢野雅文, 牧野悌也, 坂本一寛, 冨田望, 吉原佑器, 伊藤仁

産業財産権

特開2022-065308 行動評価システム

吉原佑器, 田中貴紘
特開2018-028489 位置推定装置、位置推定方法

竹内栄二朗, 二宮芳樹, 吉原佑器
特許第6187751号画像処理プログラム

吉原佑器, 羽根渕昌明, 柴田尚久
特開2016-140388 眼底撮影装置

柴田尚久, 吉原佑器, 山崎裕司, 羽根渕昌明
特開2016-101235 眼科用画像処理装置および眼科用画像処理プログラム

吉原佑器, 山崎裕司, 羽根渕昌明, 柴田尚久
特開2016-067767 波面補償付眼底撮影装置および眼科用撮影プログラム。

柴田尚久, 羽根渕昌明, 山崎裕司, 吉原佑器
特開2016-067765 波面補償付眼底撮影装置および眼科用撮影プログラム

柴田尚久, 羽根渕昌明, 山崎裕司, 吉原佑器
特開2016-067766 眼科撮影装置および眼科用撮影プログラム

北川雅裕, 柴田尚久, 山崎裕司, 吉原佑器
特開2015-008840 画像処理装置および画像処理プログラム

吉原佑器, 羽根渕昌明, 柴田尚久
特開2015-008841 画像処理装置および画像処理プログラム

吉原佑器, 羽根渕昌明, 柴田尚久
特開2015-008839 画像処理装置および画像処理プログラム

吉原佑器, 羽根渕昌明, 柴田尚久