伊東和輝 (Kazuki Ito) - マイポータル

基本情報

所属: 大阪大学大学院工学研究科特任助教

学位: 博士(工学)(2024年3月大阪大学大学院工学研究科)

研究者番号: 61012191
ORCID iD: https://orcid.org/0009-0009-2630-3281
J-GLOBAL ID: 202401011765270313
researchmap会員ID: R000074057

研究キーワード

研究分野

ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学 /

経歴

2024年4月 - 現在

大阪大学, 大学院工学研究科, 特任助教
2022年6月 - 2024年3月

大阪大学, 大学院工学研究科, 特任研究員

学歴

2021年4月 - 2024年3月

大阪大学, 大学院工学研究科, 機械工学専攻
2019年4月 - 2021年3月

岡山理科大学, 工学研究科, 機械システム工学専攻
2015年4月 - 2019年3月

岡山理科大学, 工学部, 機械システム工学科

受賞

2026年1月

優秀講演表彰, LLM を用いた分散エージェント群による自己組織化的なロボットアセンブリの提案, 第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2025)

Low Xing Ying, Ng Simon Kah Seng, 伊東和輝, 末岡裕一郎, 澤田賢治
2026年1月

優秀講演表彰, ワニ類後肢における立位を生み出す筋骨格系動力学モデルの構築：股関節と膝関節の連動をもたらす腸脛骨筋の導入, 第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2025)

東野巧弥, 伊東和輝, 児島恵万, 縄間涼祐, 浪花啓右, 中西大輔, 衣笠哲也, 杉本靖博
2025年7月

Best Robot Demonstration Award, Robotic Reconstruction of the Dinosaur Hindlimb Musculoskeletal System for Achieving an Upright Stance

Kazuki Ito, Kaito Kimura, Kentaro Chiba, Tsukasa Okoshi, Yasuhiro Sugimoto, Damdinsuren Idersaikhan, Tetsuya Kinugasa, Koichi Osuka
2025年2月

優秀講演表彰, 大規模言語モデルを活用した地上・空中ロボットの適応的協調システムの設計, 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024)

末岡裕一郎, 加藤佑基, 片山貴仁, 吉田尚弘, 伊東和輝, 杉本靖博, 大須賀公一
2025年2月

優秀講演表彰, ドローン画像に基づくGaussian splattingを用いた3次元空間生成, 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024)

阿久津佑熙, 末岡裕一郎, 伊東和輝, 杉本靖博, 大須賀公一
2023年6月

ベストデモンストレーション表彰, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
2023年3月

萌芽研究部門優秀研究奨励賞, 筋骨格系の受動的連動を利用したワニ類後肢ロボットによる立位姿勢の実現, 第35回自立分散システム・シンポジウム
2023年3月

学生奨励賞, ワニ類後肢にみられる筋系のY字構造に基づいた立位姿勢維持機構とロボットによる実装, 第28回ロボティクスシンポジア
2022年10月

学生ライトニングトークライトニング賞, 身体が生み出すダイナミクスと知能の探求, 計測展2022OSAKA

大須賀・杉本研究室
2021年11月

OUSフォーラム奨励賞, フリーアクセスフロアのための自動施工ロボット

衣笠哲也, 野瀬貴大, 吉田浩治, 伊東和輝, 林良太, 杉本泰基, オーエム機器
2019年8月

レスキュー工学奨励賞, （一社）アール・アンド・アールコミュニティー第19回レスキューロボットコンテスト

OUS/RT (岡山理科大学)

論文

Power in numbers: Primitive algorithm for swarm robot navigation in unknown environments

Yusuke Tsunoda, Shoken Otsuka, Kazuki Ito, Runze Xiao, Keisuke Naniwa, Yuichiro Sueoka, Koichi Osuka

Robotics and Autonomous Systems 198 105329 2026年4月査読有り
Reconstructing Dinosaur Hindlimb Locomotor Motion Using a Bioinspired Musculoskeletal Robot Based on Crocodilian Muscle–Tendon Structure

Evan Kojima, Kazuki Ito, Ryosuke Nawama, Tsukasa Okoshi, Kentaro Chiba, Damdinsuren Idersaikhan, Yasuhiro Sugimoto, Tetsuya Kinugasa

Proceedings of the Joint Symposium of Thirty-First International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 31st 2026) and Eleventh International Symposium on BioComplexity (ISBC 11th 2026) 1516-1521 2026年1月査読有り
An LLM-based Architecture for Bidirectional Human-Drone Swarm Collaboration

Simon Kah, Seng Ng, Xing Ying Low, Kazuki Ito, Yuichiro Sueoka

Proceedings of the Joint Symposium of Thirty-First International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 31st 2026) and Eleventh International Symposium on BioComplexity (ISBC 11th 2026) 1123-1125 2026年1月査読有り
An approach for reconstructing dinosaur locomotion using physical skeletal platforms

Kazuki Ito, Kaito Kimura, Kentaro Chiba, Tsukasa Okoshi, Yasuhiro Sugimoto, Damdinsuren Idersaikhan, Tetsuya Kinugasa, Koichi Osuka

Proceedings of the 12th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM 2025) 132-133 2025年7月査読有り筆頭著者
Modeling musculoskeletal systems with branching structures: A case study with the auxiliary tendon of the caudofemoralis longus muscle in crocodilians

Kaito Kimura, Takahiro Goto, Kazuki Ito, Tetsuya Kinugasa, Kentaro Chiba, Keisuke Naniwa, Daisuke Nakanishi, Koichi Osuka, Yasuhiro Sugimoto

Nonlinear Theory and Its Applications, IEICE 16(3) 651-668 2025年6月査読有り
Development and experiment verification of amphibious multi-legged mobile robot based on implicit control

Chansocheat Tieng, Yusuke Tsunoda, Kazuki Ito, Runze Xiao, Koichi Osuka

Advanced Robotics 39(8) 403-423 2025年4月18日査読有り
Modeling Musculotendinous Systems with Branching Structures: A Case Study with the Auxiliary Tendon of the Caudofemoralis Longus in Crocodilians

Kaito Kimura, Takahiro Goto, Kazuki Ito, Tetsuya Kinugasa, Kentaro Chiba, Keisuke Naniwa, Daisuke Nakanishi, Koichi Osuka, Yasuhiro Sugimoto

Proceedings of 2024 International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications 597-600 2024年12月査読有り
Two-Step Inference Model for Cooperative Evaluation of Robot Actions Using Foundation Models

Takahiro Yoshida, Takahito Katayama, Kazuki Ito, Yuichiro Sueoka, Koichi Osuka

Proceedings of The 8th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 264-267 2024年9月査読有り
Cam-Like Mechanism in Intertarsal Joints of Ratites and its Design Framework

Ito Kazuki, Hida Sayaka, Kinugasa Tetsuya, Chiba Kentaro, Okuda Yu, Ichikawa Miwa, Okoshi Tsukasa, Takasaki Ryuji, Hayashi Ryota, Yoshida Koji …

Journal of Robotics and Mechatronics 36(2) 406-414 2024年4月20日査読有り筆頭著者
Can Dinosaurs’Hindlimbs Maintain their Stance Posture Using the Passive Interlocking Mechanism Confirmed in Crocodilian Hindlimbs?

Kazuki Ito, Tetsuya Kinugasa, Tsukasa Okoshi, Kaito Kimura, Kentaro Chiba, Ryuji Takasaki, Damdinsuren Idersaikhan, Ryota Hayashi, Koji Yoshida, Koichi Osuka

Proceedings of the Joint Symposium of AROB-ISBC-SWARM 2024 1205-1210 2024年1月査読有り筆頭著者
The robotic approach to the passive interlocking mechanism in the hindlimb musculoskeletal system of Crocodylus porosus.

Kazuki Ito, Tetsuya Kinugasa, Kentaro Chiba, Yu Okuda, Ryuji Takasaki, Sayaka Hida, Tsukasa Okoshi, Ryota Hayashi, Koji Yoshida, Koichi Osuka

Advanced Robotics 37(18) 1187-1197 2023年9月査読有り筆頭著者
Interlocking mechanism in the hindlimb using a passive musculotendinous structure during the high walk of crocodilians: Validation of the effects of iliotibials as passive element using a robot

Kazuki Ito, Tetsuya Kinugasa, Sayaka Hida, Koji Yoshida, Ryota Hayashi, Koichi Osuka

Proceedings of the Joint Symposium of AROB-ISBC-SWARM 2023 1205(1208) 2023年1月査読有り筆頭著者
Autonomous Panel Fixing for Free-Access Floors

Tetsuya Kinugasa, Kazuki Ito, Naoki Miyamoto, Takahiro Nose, Seiji Yuasa, Ryota Hayashi, Koji Yoshida

2022 SICE Annual Conference (SICE), Kumamoto 420-421 2022年7月7日査読有り

MISC

ワニ類後肢の筋系の分岐構造が生み出す立脚期の受動的連動の動力学解析

後藤貴滉, 伊東和輝, 東野巧弥, 浪花啓右, 中西大輔, 衣笠哲也, 杉本靖博

第38回自律分散システム・シンポジウム講演論文集 202-207 2026年2月
LLM を用いた分散エージェント群による自己組織化的なロボットアセンブリの提案

Low Xing Ying, Ng Simon Kah Seng, 伊東和輝, 末岡裕一郎, 澤田賢治

計測自動制御学会第26回システムインテグレーション部門講演会（SI2026）講演論文集 3783-3784 2025年12月
ワニ類後肢の遊脚期を実現する筋系の推定

縄間涼祐, 児島恵万, 大越司, 市川美和, 千葉謙太郎, 浪花啓右, 中西大輔, 伊東和輝, 衣笠哲也, 杉本靖博

計測自動制御学会第26回システムインテグレーション部門講演会（SI2025）講演論文集 2253-2256 2025年12月
ワニ類後肢における立位を生み出す筋骨格系動力学モデルの構築

東野巧弥, 伊東和輝, 児島恵万, 縄間涼祐, 浪花啓右, 中西大輔, 衣笠哲也, 杉本靖博

計測自動制御学会第26回システムインテグレーション部門講演会（SI2025）講演論文集 2250-2252 2025年12月
ROS2 に基づく自律分散ドローン群のためのタスク入札システムの設計

伊東和輝, Ng Simon Kah Seng, 末岡裕一郎

計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会（SSI2025） GS03-5 2025年11月筆頭著者
蛇の側稜を原理抽能した扁平変形機構

金田侑, 伊東和輝, 楊舒博, 栢分崚汰郎, Galipon Josephine, 恩田一生, 阿部一樹, 渡辺将広, 多田隈建二郎

ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 (ROBOMECH2025) 講演論文集 25(2) 2A2-A05 2025年6月
恐竜類の後肢における筋系分岐構造の存在可能性に関する実験的検証

児島恵万, 木村魁斗, 伊東和輝, 衣笠哲也, 千葉謙太郎, 杉本靖博, 大須賀公一, Damdinsuren Idersaikhan

ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 (ROBOMECH2025) 講演論文集 25(2) 2A1-K06 2025年6月
複数機による協調モニタリングに向けた小型ドローンシステム開発

伊東和輝, 末岡裕一郎

ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 (ROBOMECH2025) 講演論文集 25(2) 2A1-D07 2025年6月筆頭著者
無限定環境でのドローン群によるタスク達成のための複数チームの動的な組織化

石山将暉, 伊東和輝, 末岡裕一郎

ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 (ROBOMECH2025) 講演論文集 25(2) 2A1-D05 2025年6月
ドローンと地上ロボットの協調による経路確保システムの提案

佐々木智哉, 加藤佑基, 伊東和輝, 末岡裕一郎

ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 (ROBOMECH2025) 講演論文集 25(2) 1A1-K03 2025年6月
超長尺探査ロボット「龍宮の遣い」の開発 ―身体長と剛性変化が移動性能へ与える影響の検証―

長井友希, 片山貴仁, 伊東和輝, 浪花啓右, 角田祐輔, 大須賀公

ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 (ROBOMECH2025) 講演論文集 25(2) 1A1-F02 2025年6月
複数の汎用輸送コンテナ“BRAINS”による分散型ロボットの合体分離システムの提案

片山貴仁, 伊東和輝, 角田祐輔, 浪花啓右, 大須賀公一

第37回自律分散システム・シンポジウム講演論文集 37th 61-66 2025年1月
柔軟全周囲クローラの身体特性を基にしたデッドレコニング手法の二次元平面内における実機検証

近藤翔太, 伊東和輝, 浪花啓右, 角田祐輔, 衣笠哲也, 大須賀公一

第37回自律分散システム・シンポジウム講演論文集 37th 98-103 2025年1月
水を喰らって自己の構造体にする対河道閉塞用水排除ロボット“i-CentiPot-Aqua”の提案（第三報）水陸で立ち往生しない多脚移動機構の開発

山本誠也, 伊東和輝, 角田祐輔, 浪花啓右, 大須賀公一

計測自動制御学会第25回システムインテグレーション部門講演会（SI2024）講演論文集 1924-1927 2024年12月
双胴柔軟クローラ型ロボット“d-FlexCraw”の姿勢制御と旋回性能評価

建部俊介, 伊東和輝, 浪花啓右, 角田祐輔, 衣笠哲也, 大須賀公一

計測自動制御学会第25回システムインテグレーション部門講演会（SI2024）講演論文集 1919-1923 2024年12月
ワニ類の脊椎背側にみられる吊り橋状の筋腱構造が生み出す尾の底屈防止機構

縄間涼祐, 伊東和輝, 木村魁斗, 市川美和, 大越司, 千葉謙太郎, 衣笠哲也, 杉本靖博

計測自動制御学会第25回システムインテグレーション部門講演会（SI2024）講演論文集 1841-1843 2024年12月
大規模言語モデルを活用した地上・空中ロボットの適応的協調システムの設計

末岡裕一郎, 加藤佑基, 片山貴仁, 吉田尚弘, 伊東和輝, 杉本靖博, 大須賀公一

計測自動制御学会第25回システムインテグレーション部門講演会（SI2024）講演論文集 1335-1335 2024年12月
無限定環境でのドローン群によるタスク達成のための動的なチーム組織化

末岡裕一郎, 伊東和輝, 杉本靖博, 大須賀公一

第67回自動制御連合講演会講演論文集 24H-1 1427-1428 2024年11月
大規模言語モデルを用いた群ロボットシステムにおける行動の協力評価の設計

吉田尚弘, 伊東和輝, 片山貴仁, 末岡裕一郎, 大須賀公一

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 (Robomech2024) 講演論文集 2024 1A1-F03 2024年5月
ワニ類の歩行を生み出す筋腱系の力学的機能検証に向けた実寸大骨格プラットフォームの開発

木村魁斗, 伊東和輝, 衣笠哲也, 千葉謙太郎, 杉本靖博, 大須賀公一

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 (Robomech2024) 講演論文集 2024 2A1-M02 2024年5月

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講演・口頭発表等

Reconstruction of dinosaur hindlimb with pneumatic muscles to achieve stance

Kazuki Ito, Kaito Kimura, Kentaro Chiba, Tsukasa Okoshi, Yasuhiro Sugimoto, Damdinsuren Idersaikhan, Tetsuya Kinugasa, Koichi Osuka

The 12th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines and 2nd LokoAssist Symposium 2025年7月10日
An approach for reconstructing dinosaur locomotion using physical skeletal platforms

Kazuki Ito, Kaito Kimura, Kentaro Chiba, Tsukasa Okoshi, Yasuhiro Sugimoto, Damdinsuren Idersaikhan, Tetsuya Kinugasa, Koichi Osuka

The 12th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines and 2nd LokoAssist Symposium 2025年7月9日
Development of functional skeletal models of archosaurs to reconstruct musculoskeletal systems and motion

Kazuki Ito

IP-MAS and OUS International Joint Seminar 2024 2025年2月25日
Improvement of Displacement Estimation Methods in Odometry Based on the Posture of a Flexible Mono-Tread Mobile-Track

Shota Kondo, Kazuki Ito, Yusuke Tsunoda, Keisuke Naniwa, Tetsuya Kinugasa, Koichi Osuka

SICE Festival 2024 with Annual conference in Kochi 2024年8月28日
Autonomous Execution of Various Actions Via Cooperative Evaluation with Embodiment Using Foundation Models

Takahiro Yoshida, Takahito Katayama, Kazuki Ito, Yuichiro Sueoka, Koichi Osuka

SICE Festival 2024 with Annual conference in Kochi 2024年8月28日
Construction of a Cooperative Measurement System for Ground Undulations by Drone Swarms in Unknown Environments

Ito Kazuki, Yuichiro Sueoka, Yasuhiro Sugimoto

SICE Festival 2024 with Annual conference in Kochi 2024年8月28日
Can Dinosaurs’ Hindlimbs Maintain their Stance Posture Using the Passive Interlocking Mechanism Confirmed in Crocodilian Hindlimbs?

Kazuki Ito, Tetsuya Kinugasa, Tsukasa Okoshi, Kaito Kimura, Kentaro Chiba, Ryuji Takasaki, Damdinsuren Idersaikhan, Ryota Hayashi, Koji Yoshida, Koichi Osuka

The Twenty-Ninth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2024 (AROB 29th 2024) 2024年1月25日
Crocodilian Hindlimb Robot for Achieving Erect-limb Posture Based on Passive Interlocking of Muscular System

Kazuki Ito, Tetsuya Kinugasa

The 11th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines 2023年6月7日
Interlocking mechanism in the hindlimb using a passive musculotendinous structure during the high walk of crocodilians - Validation of the effects of iliotibials as passive element using a robot -

Kazuki Ito, Tetsuya Kinugasa, Sayaka Hida, Koji Yoshida, Ryota Hayashi, Koichi Osuka

The Twenty-Eighth International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 28th 2023) 2023年1月24日
INTERLOCKING MECHANISMS OF CROCODILIAN HINDLIMB JOINTS USING A PASSIVE MUSCULOTENDINOUS STRUCTURE DURING THE HIGH WALK

Kazuki Ito, Tetsuya Kinugasa, Kentaro Chiba, Yu Okuda, Ryuji Takasaki, Sayaka Hida, Koji Yoshida, Ryota Hayashi, Koichi Osuka

SOCIETY OF VERTEBRATE PALEONTOLOGY 2019 79TH ANNUAL MEETING 2022年11月4日
ANALYSIS OF "OFF-TRACKING" IN THE TURNING TETRAPOD TRACKWAY

ITO Kazuki, KINUGASA Tetsuya, ISHIGAKI Shinobu, FUJIMOTO Daiki, HAYASHI Ryota, YOSHIDA Koji

SOCIETY OF VERTEBRATE PALEONTOLOGY 2019 79TH ANNUAL MEETING 2019年10月10日
Mechanics of “Off-tracking” in the Turning Sauropod Trackway and Numerical Simulation using Dynamic Model

Tetsuya Kinugasa, Kazuki Ito, Shinobu Ishigaki, Daiki Fujimoto, Ryota Hayashi, Koji Yoshida

The 4th International Symposium on ASIAN DINOSAURS in Mongolia

所属学協会

2021年11月 - 現在

日本ロボット学会
2021年5月 - 現在

日本古生物学会
2019年1月 - 現在

日本機械学会

共同研究・競争的資金等の研究課題

筋腱系の分岐構造が脊椎動物のロコモーション実現に果たす力学的機能の解明

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究 2025年4月 - 2028年3月

伊東和輝
恐竜類の歩行復元から紐解く陸上脊椎動物の歩行機能の設計原理

大阪大学および科学技術振興機構学際融合を推進し社会実装を担う次世代挑戦的研究者育成プロジェクト 2021年12月 - 2024年3月

産業財産権

特許第7515796号無人作業車

衣笠哲也, 伊東和輝, 宮本直輝, 能瀬貴大, 土谷嘉紀, 湯浅誠二

伊東和輝

基本情報

研究キーワード

研究分野

経歴

学歴

受賞

論文

MISC

講演・口頭発表等

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

産業財産権

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