油圧制動付短下肢装具(Gait Solution Design;GSD)を用いて歩行練習を行った脳卒中片麻痺患者で、麻痺側遊脚期の足部クリアランス確保に課題を残した症例3例を対象とし、歩行練習に機能的電気刺激法(FES)を併用することで得られる効果について検討した。その際、麻痺側立脚初期における膝関節パターンに着目し、パターンを3タイプ(膝伸展型・膝屈曲型・膝正常型)に分類した。検討の結果、全例で足部クリアランスの改善が得られ、また歩行速度と歩行率の改善がみられた。歩行時の下肢筋活動は各膝関節パターンで特徴が異なり、膝伸展型ではGSD使用時における前脛骨筋と下腿三角筋の活動が有意に改善し、これはFESの併用効果と考えられた。