査読有り 2018年10月 速度に基づくメカニカル安全装置を搭載した膝関節用アシストスーツの開発 (安全装置の周波数応答解析および実験) 日本機械学会論文集 甲斐 義弘, 池田 啓祐, 黒澤 千尋, 杉山 将史, 菅原 憲一, 富塚 誠義 巻 84 号 開始ページ 867 終了ページ エクスポート BibTeX RIS