2018年12月14日 指腹の変形計測による柔軟物なぞり時の摩擦推定 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018) 齋藤直輝, 李駿騁, 川副智行, 池田篤俊 記述言語 日本語 会議種別 口頭発表(一般) 開催地 大阪