2014年4月 - 2016年3月
上肢切断肢の摺動を回転センサに直接利用した実用志向型電動義手の製作
日本学術振興会 科学研究費助成事業 挑戦的萌芽研究 挑戦的萌芽研究
２０１５年１２月に，腕に装着するシリコーン製サポーターとして厚さの異なる３種類のシリコーンスリーブを試作した．２０１６年２月に実装型サポーターとしてテスト用シリコーンライナーおよび患者用シリコーンライナーを試作した．２０１６年３月に実用志向型電動義手ハンドとモーターユニットを設計・試作した．義手ハンドでは，３次元設計，２次元設計，３次元プリンタによる印刷，テスト試作を繰り返し実施した．
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- 課題番号 : 26560317
- 体系的課題番号 : JP26560317