木村憲二 (Kenji Kimura) - マイポータル

基本情報

所属: 松江工業高等専門学校電子制御工学科講師

学位: 修士(数理学)(2002年3月九州大学 )
博士(工学)(2020年3月九州工業大学 )

J-GLOBAL ID: 201901012941550570
researchmap会員ID: B000362825

研究キーワード

研究分野

経歴

2023年11月 - 現在

中央大学研究開発機構客員准教授
2022年4月 - 現在

松江工業高等専門学校, 電子制御工学科, 講師
2020年4月 - 2022年3月

福岡第一高等学校，第一薬科大学附属高等学校, 機械科科長,機械系科目教科主任,数学科統括主任,国際科バカロレアコースMathematics指導教諭
2017年4月 - 2020年3月

福岡第一高等学校, 機械科,国際科バカロレアコースMathematics指導教諭
2014年4月 - 2017年3月

福岡第一高等学校, 普通科東大進学コースコース長
2011年4月 - 2014年3月

熊本信愛女学院高等学校
2005年4月 - 2011年3月

有明高等学校
2002年4月 - 2005年3月

筑紫台高校

学歴

2014年4月 - 2019年3月

九州工業大学大学院, 生命体工学研究科博士後期課程単位取得退学
2000年4月 - 2002年3月

九州大学大学院, 数理学府博士前期課程
1996年4月 - 2000年3月

福岡大学理学部応用数学科

委員歴

受賞

2017年12月

第４回トマトロボット競技会ジュニア部門チャレンジ賞(第４位入賞), 九州工業大学

福岡第一高等学校, ロボット塾
2017年7月

RoboCup(Worldcup)2017Nagoya Middle-SizeLeague 6位

九州工業大学(Hibikino-Musashi)
2012年8月

第36回全国総文祭将棋部門団体戦の部第3位

熊本信愛女学院高等学校(将棋部)

論文

Programming Education Using Maze Exploration for Junior High School Student

Kenji Kimura, Youta Takano

Journal of Robotics, Networking and Artificial Life 10(4) 2024年9月査読有り筆頭著者
Kinetic Analysis of Omnidirectional Mobile Robot with Symmetry Roller’s Arrangement

Kenji Kimura, Kazuo Ishii

Journal of Robotics, Networking and Artificial Life 10(3) 2024年6月査読有り筆頭著者
Forward Kinematic of a Sphere Considering Slipping and Motion Analysis in Three Rollers

Kenji Kimura, Koki Ogata, Hiroyasu Hirai, Takumi Ueda, Kazuo Ishii

Journal of Robotics, Networking and Artificial Life 10(1) 25-32 2023年6月査読有り筆頭著者
An Analysis of Robot Speed Efficiency for Mobile Robot Adapted Three Omni Rollers Using Linear Transformation

Kenji Kimura, Yuki Shigyo, Kazuo Ishii

Journal of Advances in Artificial Life Robotics 3(4) 242-249 2023年3月査読有り筆頭著者
Evaluation of Two Rollers Arrangement on a Hemisphere by Kinetic Energy

Kenji Kimura, Yusuke Abematsu, Hiroyasu Hirai, Kazuo Ishii

Journal of Robotics, Networking and Artificial Life 9(3) 233-239 2022年12月査読有り筆頭著者
Efficiency Problem of Spherical Robot in Transfer Kinetic Energy

Kenji Kimura, Kazuo Ishii

Journal of Robotics, Networking and Artificial Life 9(2) 87-92 2022年9月査読有り筆頭著者
ローラ駆動される球体の運動解析

木村憲二, 筑紫影太, 石井和男, 山本元司

日本ロボット学会誌 38(5) 485-495 2020年6月査読有り筆頭著者
ローラ駆動される球体の一般運動学と解析

木村憲二

九州工業大学生命体工学研究科博士論文 2020年3月
Evaluation of the Roller Arrangements for the Ball-Dribbling Mechanisms adopted by RoboCup Teams

Kenji Kimura, Shota Chikushi, Kazuo Ishii

Journal of Robotics, Networking and Artificial Life 6(3) 183-190 2019年12月査読有り筆頭著者
Novel Mathematical Modeling and Motion Analysis of a Sphere Considering Slipping

Kenji Kimura, Koki Ogata, Kazuo Ishii

Journal of Robotics, Networking and Artificial Life 6(1) 27-32 2019年6月査読有り筆頭著者
平均曲率一定曲面に対する「Alexandroffの定理」

木村憲二

九州大学数理学府修士論文 2002年3月

MISC

The Method of Verification of Sphere Kinematics by Two Mouse Image Sensors

Kenji Kimura, Kazuo Ishii

4th International Conference on Electrical, Computer and Energy Technologies (ICECET 2024 Sydney Australia) 2024年8月査読有り筆頭著者
General Kinematics and Simulation for Mobil robot adapted Three unconstraint rollers

Kenji Kimura, Kazuo Ishii

4th International Conference on Electrical, Computer and Energy Technologies (ICECET 2024 Sydney Australia) 2024年7月査読有り筆頭著者
Development of Teaching Materials for Robot Programming for Junior High School Students: Student-Based Educational Activities

K.Kimura, Y. Takano

Proceedings of International Conference on Artificial ALife and Robotics (ICAROB2024) 607-610 2024年2月査読有り筆頭著者
An Analysis of Translational Motion for a Mobile Robot with Line-Symmetric Rollers Arrangement

K.Kimura, Kazuo Ishii

Proceedings of International Conference on Artificial ALife and Robotics (ICAROB2024) 603-606 2024年2月査読有り筆頭著者
Design and Software Production of Robotics Educational Design for Elementary and Junior High School Student

Y. Takano, K.Kimura

Proceedings of International Conference on Artificial ALife and Robotics (ICAROB2024) 611-614 2024年2月査読有り責任著者
Verification of Sphere Rotational Motion Using Three Omni-rollers with Encoders

Kenji Kimura, Kazuo Ishii

The 24th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (ISIS2023 Gwangju, Korea) 174-179 2023年12月7日査読有り筆頭著者
An Inverse Kinematics and Analysis of a Sphere with Three Omni Rollers

Kenji Kimura, Kazuo Ishii

The 24th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (ISIS2023 Gwangju, Korea) 168-173 2023年12月7日査読有り筆頭著者
Development of a Sphere Motion Measurement System and Evaluation of the Roller Arrangement Requirement

Shota Chikushi, Kenji Kimura, Jonghyun Ahn, Kazuo Ishii

2023 20th International Conference on Ubiquitous Robots(UR) 250-254 2023年6月査読有り
Evaluation Roller Arrangement in Mobile Robot Adapted Three Omni Rollers

Kenji Kimura, Taiga Obata, Takeru Ichiba, Yasunori Hirai, Kazuo Ishii

The 1st KOSEN Research International Symposium(KRIS2023) 2023年3月査読有り筆頭著者
Mathematical Modeling of a Sphere Considering Slipping in the Case of 4-Rollers

Kenji Kimura, Koki Ogata, Kazuo Ishii

The 1st KOSEN Research International Symposium(KRIS2023) 2023年3月査読有り筆頭著者
Roller Arrangement Problem of Omnidirectional Mobil Robot Adapted Three Omni Rollers

Kenji Kimura, Yuki Shigyo, Kazuo Ishi

Proceedings of International Conference on Artificial ALife and Robotics (ICAROB2023) 495-498 2023年2月査読有り筆頭著者
A Modeling of Sphere Considering Slipping Adapted Three-Rollers

Kenji Kimura, Koki Ogata, Hiroyasu Hirai, Takumi Ueda, Kazuo Ishi

Proceedings of International Conference on Artificial ALife and Robotics (ICAROB2023) 491-494 2023年2月査読有り筆頭著者
Roller’s Kinetic Energy Efficency Problem on Upper Hemisphere

Kenji Kimura, Kazuo Ishii

2022 Joint 12th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 23rd International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS&ISIS) 1-6 2022年11月査読有り筆頭著者
Evaluation of roller arrangement of sphere by omnidirectional integral value

Kenji Kimura, Yusuke Abematsu, Hiroyasu Hirai, Kazuo Ishii

Proceedings of International Conference on Artificial ALife and Robotics (ICAROB2022) 374-377 2022年1月査読有り筆頭著者
The Spherical Robot Transfer Problem With Minimal Total Kinetic Energy

Kenji Kimura, Kazuo Ishii

Proceedings of International Conference on Artificial ALife and Robotics (ICAROB2021), Oita 266-270 2021年1月査読有り筆頭著者
Evaluation for Ball Dribbling Mechanism of RoboCup Middle Size League Soccer Robot in The World Teams

Kenji Kimura, Shota Chikushi, Kazuo Ishii

Proceedings of International Conference on Artificial ALife and Robotics (ICAROB2019), Oita 548-552 2019年1月査読有り筆頭著者
Slip Model of Ball Driven by Two Rollers

Kenji Kimura, Shota Chikushi, Kazuo Ishii

Proceedings of International Conference on Artificial ALife and Robotics (ICAROB2018), Oita 753-756 2018年1月査読有り筆頭著者
The Slip Model for Ball Rotational Motion by Two Rollers

Kenji Kimura

RoboCupMSL2017 World Cup in Nagoya Scientific Challenge (RoboCup Federation) 2017年7月筆頭著者
Ball Dribbling Control for RoboCup Soccer Robot

Shota Chikushi, Kenji Kimura, Kazuo Ishii

International Conference on Artificial ALife and Robotics (ICAROB2017 Abstract) 2017年1月査読有り
Mathematical Modeling and Motion Analysis of the Wheel Based Ball Retaining Mechanism

Kenji Kimura, Kazuo Ishii, Yasunori Takemura, Motoji Yamamoto

2016 JOINT 8TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON SOFT COMPUTING AND INTELLIGENT SYSTEMS (SCIS) AND 17TH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ADVANCED INTELLIGENT SYSTEMS (ISIS) 518-523 2016年査読有り筆頭著者

講演・口頭発表等

ローラ駆動による球体運動学の検証方法の提案

木村憲二, 市場武流

ロボティクス・メカトロニクス講演会2024，栃木 2024年5月
車輪型移動機構における運動学の検証方法の提案

木村憲二, 赤井僚太

ロボティクス・メカトロニクス講演会2024，栃木 2024年5月
Riemann幾何のロボットマニピュレーターへの応用の調査

執行由樹, 木村憲二, 石井和男

ロボティクス・メカトロニクス講演会2024，栃木 2024年5月
バットスイング動作をコーチングする教師ロボットの開発

別所寛柊, 木村憲二

第54回日本機械学会学生員卒業研究発表講演会中国四国学生会 2024年3月7日
ビュートバランサーを用いた小中学生を対象とする教育デザインの検討

髙野瑶大, 木村憲二

日本機械学会第54回学生員卒業研究発表講演会中国四国学生会 2024年3月7日
PLC を用いたシーケンス制御実習の実施について

木村憲二, 久間英樹

日本技術史教育学会 2023年度全国大会研究発表講演会(小倉)pp39-43 2023年12月9日
ストランドビースト制作

西正太, 田部涼介, 田中柊羽, 木村憲二

一般社団法人松江テクノフォーラム企業紹介「スタートアップゼミ学生プロジェクトポスター発表会」 2023年12月1日
ローラ・球体の運動学特性に基づいた球体搬送機構の設計

筑紫彰太, 木村憲二, 安鍾賢, 石井和男

ロボティクス・メカトロニクス講演会2023，名古屋 2023年6月
球体運動計測システムを用いた球体搬送制御のためのローラ・球体の順運動学の評価

筑紫彰太, 木村憲二, 安鍾賢, 石井和男

ロボティクス・メカトロニクス講演会2023，名古屋 2023年6月
球体を駆動するローラの運動エネルギーに関する考察

木村憲二, 上田拓実, 石井和男

ロボティクス・メカトロニクス講演会2019，広島 2019年6月
２接点駆動される球体の運動学と解析

木村憲二, 石井和男

ロボティクス・メカトロニクス講演会2018，北九州 2018年6月
２接点駆動される球体の運動学とその解析

木村憲二, 石井和男

ロボティクス・メカトロニクス講演会2017，福島 2017年5月
２個のホイール駆動による球体の運動制御

木村憲二, 石井和男

ロボティクス・メカトロニクス講演会2016，横浜 2016年6月
球体の運動制御とホイール配置の一般論

木村憲二, 石井和男, 山本元司

第２１回ロボティクスシンポジア2016(長崎) 予稿集 2016年3月
球体の運動制御とローラ配置の一般論

木村憲二, 石井和男, 山本元司

ヒューマンセントリックロボティクス研究専門委員会第８回若手研究会(日本ロボット学会) 2016年1月
ホイールによる球体駆動の一般論とその応用

木村憲二, 石井和男

第16回計測自動制御学会インテグレーション部門講演会,2015,名古屋 2015年12月
球体の運動制御に関する研究

木村憲二, 石井和男

第33回日本ロボット学会学術講演会,2015,東京 2015年9月

担当経験のある科目(授業)

2024年4月 - 現在

材料力学1,2 (松江工業高等専門学校)
2022年4月 - 現在

2022.4- 工学実験1(旋盤・溶接・フライス盤・ボール盤) (松江工業高等専門学校)
2022年4月 - 現在

2022.4- 工学実験5(モータ制御/CAE演習) (松江工業高等専門学校)
2022年4月 - 現在

2022.4- 工学実験2,3(シーケンス制御) (松江工業高等専門学校)
2022年4月 - 現在

2022.4- 創造設計演習 (松江工業高等専門学校)
2022年4月 - 2023年3月

2022.4-2023.2 CAD/CAM演習 (松江工業高等専門学校)
2022年9月 - 2023年2月

2022.9-2023.2 情報セキュリティ (松江工業高等専門学校)
2020年4月 - 2022年3月

2020-2022 IB_Analysis and Approaches(Mathematics) (福岡第一高等学校国際科国際バカロレアコース)
2017年4月 - 2022年3月

2017-2022 IB_Mathematics(SL) (福岡第一高等学校国際科国際バカロレアコース)
2002年4月 - 2022年3月

2002-2022 数学1A,数学2B,数学3C (高等学校)
2022年2月 - 2022年2月

2022.2 振動工学基礎(45分×8回) (福岡第一高等学校機械科[学校設定科目(4単位)「ものつくり基礎/Vary検定」])
2022年1月 - 2022年1月

2022.1 制御工学基礎(45分×6回) (福岡第一高等学校機械科[学校設定科目(4単位)「ものつくり基礎/Vary検定」])
2021年12月 - 2021年12月

2021.12 工業熱力学基礎(45分×5回) (福岡第一高等学校機械科[学校設定科目(4単位)「ものつくり基礎/Vary検定」])
2021年11月 - 2021年11月

2021.11 流体力学基礎(45分×15回) (福岡第一高等学校機械科[学校設定科目(4単位)「ものつくり基礎/Vary検定」])
2021年10月 - 2021年10月

2021.10 電気回路基礎(45分×14回) (福岡第一高等学校機械科[学校設定科目(4単位)「ものつくり基礎/Vary検定」])
2021年9月 - 2021年9月

2021.9 材料力学基礎(45分×12回) (福岡第一高等学校機械科[学校設定科目(4単位)「ものつくり基礎/Vary検定」])
2021年6月 - 2021年7月

2021.6-7 電気回路施工実習[第二種電気工事士対策](45分×28回) (福岡第一高等学校機械科[学校設定科目(4単位)「ものつくり基礎/Vary検定」])
2021年4月 - 2021年5月

2021.4-5 ものつくり基礎実習(45分×16回) (福岡第一高等学校機械科[学校設定科目(4単位)「ものつくり基礎/Vary検定」])

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

ローラ駆動される機構の分類と運動学の統合性に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成若手研究(代表) 2023年4月 - 2026年3月
数理教育のための機構教材開発と教育プログラムの提案

文科省スタートアップ事業科学技術関係助成金(分担) 2023年7月 - 2024年3月
学生主体の講義・実習♪〜ビュートバランサーを用いて，数学・物理・制御を感じよう〜！

マツダ財団科学技術関係事業助成金(代表) 2023年6月 - 2024年3月
機械式時計の仕組みを3Dプリンタ等で再現する取り組み

島根大学島根大学ものづくりチャレンジ活動支援金(指導学生) 2023年7月 - 2024年2月

木村憲二

基本情報

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研究分野

経歴

学歴

委員歴

受賞

論文

MISC

講演・口頭発表等

担当経験のある科目(授業)

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

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