佐藤孝雄 (Takao Sato) - マイポータル

基本情報

所属: 兵庫県立大学大学院工学研究科機械工学専攻教授

学位: 博士(工学)(2002年3月岡山大学)

ORCID iD: https://orcid.org/0000-0003-0590-3594
researchmap会員ID: 5000022439

外部リンク: https://www.eng.u-hyogo.ac.jp/faculty/kikai_professor/takao_satou/index.html

研究キーワード

研究分野

経歴

- 現在

兵庫県立大学, 大学院工学研究科, 教授
2022年6月 - 2024年3月

兵庫県立大学, 姫路工学学術情報館, 館長
1995年4月 - 1996年3月

西日本大学サイクリング連盟, 理事
NEDO, ジュニアフェロー
姫路工業大学, 大学院工学研究科

学歴

主要な委員歴

179

2021年2月 - 現在

IFAC TC 9.4 Control Education, Technical Committee Member
2020年12月 - 現在

IFAC TC 1.2 Adaptive and Learning Systems, Technical Committee Member
2024年11月 - 2025年9月

30th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2025), Track Co-Chair for the ETFA 2025, Track TT05 - Industrial Control
2024年4月 - 2025年3月

システム制御情報学会第68期, 代議員
2024年4月 - 2025年3月

制御工学教員協議会, 代表者
2024年3月 - 2025年3月

2024 International Conference on Advanced Mechatronic Systems (ICAMechS 2024), Shiga, Japan, Program Chair
2023年1月 - 2024年12月

計測自動制御学会，制御部門，Society5.0に資する適応学習制御調査研究会, 主査
2023年9月 - 2024年11月

第67回自動制御連合講演会, プログラム委員長
2023年11月 - 2024年9月

29th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2024), Industrial Control track, Track Chair
2023年9月 - 2024年9月

4th Joint Symposium on Advanced Mechanical Science and Technology (4th-JSAMST), General Chair
2023年5月 - 2024年5月

第68回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'24), 副実行委員長
2023年4月 - 2024年3月

システム制御情報学会第67期, 代議員
2023年1月 - 2024年1月

計測自動制御学会関西支部講習会委員会, 委員長
2022年10月 - 2023年9月

28th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2023), Industrial Control track, Sinaia, Romania, Track Chair
2022年4月 - 2023年3月

システム制御情報学会第66期, 代議員
2022年1月 - 2023年1月

計測自動制御学会関西支部講習会委員会, 副委員長
2022年6月 - 2022年12月

2022 International Conference on Advanced Mechatronic Systems (ICAMechS 2022), Toyama, Japan, Program Chair
2022年1月 - 2022年12月

計測自動制御学会，制御部門，データ駆動型社会を支える適応学習制御調査研究会, 副主査
2021年7月 - 2022年7月

14th IFAC International Workshop on Adaptive and Learning in Control Systems, Associate Editor
2021年1月 - 2022年1月

電気学会電子・情報・システム部門制御技術委員会スマートシステムシンポジウム, 実行委員長
2021年6月 - 2021年12月

2021 International Conference on Advanced Mechatronic Systems (ICAMechS 2021), Tokyo, Japan, Program Chair
2021年5月 - 2021年11月

18th IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control, Publicity co-chair
2020年11月 - 2021年11月

第64回自動制御連合講演会, プログラム副委員長
2018年5月 - 2020年5月

システム制御情報学会, 事業委員会,夏季チュートリアル企画主査
2019年3月 - 2020年3月

計測自動制御学会第7回制御部門マルチシンポジウム (SICE MSCS 2020) 実行委員会, 会計(財務)担当委員
2019年1月 - 2020年1月

計測自動制御学会関西支部見学委員会, 委員長
2019年1月 - 2020年1月

計測自動制御学会関西支部講習会委員会, 委員長
2019年9月 - 2019年9月

SICE Annual Conference 2019, Finance co-chair
2018年9月 - 2019年9月

2019 International Conference on Advanced Mechatronic Systems (ICAMechS 2019), Kusatsu, Shiga, Japan, Students Activity Chair
2018年5月 - 2019年9月

システム制御情報学会事業委員会,夏季チュートリアル企画担当, 副主査
2018年5月 - 2019年1月

計測自動制御学会関西支部講習会委員会, 副委員長
2018年1月 - 2019年1月

計測自動制御学会, 関西支部見学委員会, 副委員長

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受賞

2024年9月

Certificate of Appreciation, 29th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, IEEE IEEE Industrial Electronics Society

Takao Sato
2024年9月

2023年度電子・情報・システム部門査読促進賞, Ｃ部門誌に投稿された論文における迅速な査読, 一般社団法人電気学会

佐藤孝雄
2023年10月

Best Paper Award Finalist, Encrypted Data-driven Control on Networked Multi-agent Systems, 20th IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control

Kenta Nagao, Natsuki Kawaguchi, Takao Sato
2023年9月

Certificate of Appreciation, 28th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, IEEE IEEE Industrial Electronics Society

Takao Sato
2023年8月

2023年電子・情報・システム部門査読貢献賞, 電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）, 電気学会

佐藤孝雄
2023年3月

感謝状, 第10回制御部門マルチシンポジウム, 公益社団法人計測自動制御学会

佐藤孝雄
2022年12月

永年勤続表彰, 兵庫県立大学

佐藤孝雄
2022年12月

Best Paper Award, Dual-rate Data-driven Design in the Time Domain, 2022 International Conference on Advanced Mechatronic Systems

Takao Sato, Natsuki Kawaguchi
2022年9月

感謝状, SICE Annual Conference 2022, Kumamoto Japan as Organized/Invited Session Chair, 公益社団法人計測自動制御学会

Takao Sato
2022年6月

特別活動賞, 一般社団法人電気学会

実践から学ぶ制御技術教育に関する調査専門委員会
2020年9月

電子・情報・システム部門誌ゲストエディタ賞, 「スマートシステムと計測・制御技術」(Vol.139, No.4, 2019), 電気学会

佐藤孝雄
2019年9月

感謝状：SICE Annual Conference 2019, Hiroshima, Japan as Finace Co-Chairs, 公益社団法人計測自動制御学会
2017年9月

編集活動感謝状, 基礎・境界ソサイエティ, 一般社団法人電子情報通信学会

佐藤孝雄
2017年3月

特別表彰, 公益社団法人計測自動制御学会

佐藤孝雄
2015年4月

ICICIC Contribution Award, Tenth International Conference on Innovative Computing Information and Control

佐藤孝雄
2013年9月

Best Paper Award, Performance-Adaptive Proportional-Integral Control for a Boiler Control System, Eighth International Conference on Innovative Computing Information and Control

佐藤孝雄
2012年9月

Special Contribution Award, 2012 International Conference on Advanced Mechatronic Systems

Takao Sato
2003年

船井情報科学奨励賞, 財団法人船井情報科学振興財団

佐藤孝雄

主要な論文

212

An international overview about teaching Control during the COVID-19 Pandemic: an opportunity to learn

J.L. Guzman, K.Zakova, I.K. Craig, T.Hagglund, D.E. Rivera, J.E. Normey-Rico, P. Moura-Oliveira, L. Wang, A. Serbezov, T. Sato …

International Journal of Engineering Education 40(5) 1162-1180 2024年9月査読有り
Personalized heart rate management through data-driven dynamic exercise control

Takao Sato, Tomoka Nishino, Natsuki Kawaguchi, Hisashi Mori, Hayato Uchida, Kiichiro Murotani, Yuichi Kimura, Isao Mizukura, Syoji Kobashi, Orlando Arrieta

Scientific Reports 14(1) 2024年7月27日査読有り筆頭著者責任著者
暗号化制御系の閉ループデータに基づく制御器設計

永尾賢太, 川口夏樹, 佐藤孝雄

システム制御情報学会論文誌 37(7) 195-202 2024年7月査読有り最終著者責任著者
Data-driven cascade control system: Response estimation and controller design

Y. Sakai, N. Kawaguchi, O. Arrieta, T. Sato

ISA Transactions 140 157-169 2023年9月査読有り最終著者責任著者
Data-driven dual-rate cascade control and application to pitch angle control of UAV

Yuta Sakai, Natsuki Kawaguchi, Takao Sato, Orlando Arrieta

Asian Journal of Control 25(1) 54-65 2023年1月査読有り責任著者
Teaching Control during the COVID-19 Pandemic

J.L. Guzmán, K. Žáková, I.K. Craig, T. Hägglund, D.E. Rivera, J.E. Normey-Rico, P. Moura-Oliveira, L. Wang, A. Serbezov, T. Sato …

IFAC-PapersOnLine 55(17) 31-36 2022年10月査読有り
Data-driven control for multi-rate multi-input/single-output systems

T. Sato, Y. Sakai, N. Kawaguchi, A. Inoue

ISA Transactions 126 254-262 2022年7月査読有り筆頭著者責任著者
Dual-Rate Data-Driven Virtual Reference Feedback Tuning: Improvement in Fast-Tracking Performance and Ripple-Free Design

Takao Sato, Yuta Sakai, Natsuki Kawaguchi, Orlando Arrieta

IEEE Access 9 144426-144437 2021年10月査読有り筆頭著者責任著者
Intersample optimization in a sampled-data control system using the redundancy of a dual-rate system

R. Yasui, N. Kawaguchi, T. Sato, A. Inoue

Journal of the Franklin Institute 358(8) 4483-4502 2021年5月査読有り責任著者
Ripple-Free Data-Driven Dual-Rate Controller Using Lifting Technique: Application to a Physical Rotation System

Takao Sato, Takuma Kusakabe, Kazuma Himi, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

IEEE Transactions on Control Systems Technology 29(3) 1332-1339 2021年5月査読有り筆頭著者責任著者
Null-space-based steady-state tracking error compensation of simple adaptive control with parallel feedforward compensator and its application to rotation control

T. Sato, K. Fujita, N. Kawaguchi, T. Takagi, I. Mizumoto

Control Engineering Practice 105(104651) 1-7 2020年12月査読有り筆頭著者責任著者
Consensus control of dual-rate multi-agent systems with quantized communication

Takumi Furusaka, Takao Sato, Natsuki Kawaguchi, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

IEEE Access 8(1) 97557-97563 2020年12月査読有り責任著者
Design of Optimal PID Control with a Sensitivity Function for Resonance Phenomenon-involved Second-order Plus Dead-time System

R. Kurokawa, T. Sato, R. Vilanova, Y. Konishi

Journal of the Franklin Institute 357(7) 4187-4211 2020年5月査読有り責任著者
Performance-adaptive generalized predictive control-based proportional-integral-derivative control system and its application

Takao Sato, Toru Yamamoto, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, Transactions of the ASME 136(6) Paper No: DS-12-1419 2014年11月査読有り筆頭著者責任著者
Design of a GPC-based PID controller for controlling a weigh feeder

T. Sato

CONTROL ENGINEERING PRACTICE 18(2) 105-113 2010年2月査読有り筆頭著者責任著者

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主要な書籍等出版物

制御工学基礎 ―フィードバック制御系設計に向けて―

水本郁朗, 佐藤昌之, 佐藤孝雄, 髙橋将徳, 大塚弘文 (担当:共著)

朝倉書店 2024年9月
線形システム制御論

山本, 透, 水本, 郁朗, 松井, 義弘, 大塚, 弘文, 川田, 和男, 佐藤, 孝雄, 坂口, 彰浩, 逸見, 知弘 (担当:共著)

朝倉書店 2015年3月 (ISBN: 9784254201604)

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主要な講演・口頭発表等

262

エルゴメータを用いたデータ駆動型心拍数制御

西野智香, 川口夏樹, 小橋昌司, 室谷樹一郎, 木村雄一, 水庫功, 森寿仁, 内田勇人, 佐藤孝雄

電気学会研究会資料制御研究会 2023年4月電気学会
On Data-driven Control Design of Plants with Temporal Redundancy: a Comparative View

Saeri Suda, Yuta Sakai, Natsuki Kawaguchi, Takao Sato

SICE Annual Conference 2022 2022年9月
A study of input norm reduction in the null-space compensation control system using intermittent auxiliary signal

Natsuki Kawaguchi, Nozomu Araki, Takao Sato, Masaharu Kuroda

SICE Annual Conference 2022 2022年9月
Evaluation of Educational Effects of Control Experiment

Takao Sato, Tomonori Yao, Natsuki Kawaguchi

IFAC Symposium on Advances in Control Education 2022 2022年7月
Teaching Control during the Pandemic

J.L. Guzmán, K. Zakova, I. Craig, T. Hagglund, D. Rivera, J.E. Normey-Rico, P. Moura-Oliveira, L. Wang, A. Serezov, T. Sato, M. Beschi

IFAC Symposium on Advances in Control Education 2022 2022年7月
Data-driven Control of Temporally and Spatially Redundant Systems

Takao Sato, Yuta Sakai, Natsuki Kawaguchi

IFAC Workshop on Adaptive and Learning Control Systems 2022年6月
Daul-rate System Design Using Temporal Rudandancy

Takao Sato, Shinpei Ogawa, Natsuki Kawaguchi

Asian Control Conference 2022 2022年5月
零空間調整器を付加した単純適応制御系に対する外乱補償器を用いた過渡応答改善

川口夏樹, 東手悠太, 佐藤孝雄, 高木太郎, 水本郁朗

電気学会論文誌C 2022年3月
An Extended Generalized Minimum Variance Control Using a Full-Order Observer Equivalent to the Controller Based on Polynomials

Akira Inoue, Mingcong Deng, Takao Sato, Akira Yanou

International Conference on Advanced Mechatronic Systems, ICAMechS 2021年12月
Data-driven Regulator Design on a Model-refrence Robust PID Control System

Ryo Kurokawa, Natsuki Kawaguchi, Takao Sato, Ramon Vilanova

15th International Conference on Innovative Computing, Information and Control 2021年9月
Quantitative Analysis for the Performance Improvement in PID Control Systems with Cascade Control Structures

E.A. Cortes-Gutierrez, Orlando Arrieta, Ramon Vilanova, Takao Sato, Jose David Rojas

26rd IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation 2021年9月
Quantitative Evaluation of Single-rate and Dual-rate Control in Discrete and Continuous Domains

Yuta Sakai, Natsuki Kawaguchi, Takao Sato

SICE Annual Conference 2021 2021年9月
Objective evaluation of the educational effects on the feedforward, feedback and pid control

Yugo Tokura, Takao Sato, Ryota Yasui, Natsuki Kawaguchi, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics 2020年1月
Design of Model Predictive Control of Multivariable Time-delay Plants Using Interactor Matrix

Akira Inoue, Mingcong Deng, Takao Sato, Akira Yanou, Tomohiro Henmi

2019 58th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, SICE 2019 2019年9月
A Multi-agent System with Dual-rate Control and a Quantized-value Communication Constraint

Takumi Furusaka, Natsuki Kawaguchi, Takao Sato, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA 2019年9月
A Multi-rate Optimal Controller to Suppress Ripples at Transient State

Akira Inoue, Takao Sato, Mingcong Deng, Akira Yanou

Proceedings - 2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, SMC 2018 2019年1月
Consensus control of multi-agent systems over undirected graphs with quantized signal communication

Takumi Furusaka, Takao Sato, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

International Conference on Control, Automation and Systems 2018年12月

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担当経験のある科目(授業)

主要な所属学協会

2023年2月 - 現在

IEEE (Senior Member)

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主要な共同研究・競争的資金等の研究課題

大規模ネットワークの理解・操作をデータから実現するマルチレート/マルチループ制御

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 基盤研究(C) 2022年4月 - 2026年3月

佐藤孝雄
心と体の制御によるウェルビーイング：健康寿命を気持ちよく延伸

大学発アーバンイノベーション神戸研究費助成申請書（企業テーマ提案型） 2023年2月 - 2024年2月
データ駆動社会が実現するwell-being：心と体の計測・制御

令和4年度兵庫県立大学特別研究プロジェクト推進事業 2022年6月 - 2023年3月
自己診断する性能保証型制御系：冗長性に基づく設計と検証

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 基盤研究(C) 2016年4月 - 2020年3月

佐藤孝雄
モデルフリー２自由度サンプル値系の構成法

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 若手研究(B) 2013年4月 - 2016年3月

佐藤孝雄

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主要なその他

システム制御情報学会

2022年4月 - 現在

代議員