小池雅和 (Koike Masakazu) - マイポータル - researchmap

基本情報

所属: 東京海洋大学海洋電子機械工学部門准教授

学位: 博士（工学）(2013年3月信州大学)

研究者番号: 70756337
ORCID iD: https://orcid.org/0000-0001-9434-2535
J-GLOBAL ID: 201801018945330346
Researcher ID: K-6329-2015
researchmap会員ID: B000322621

外部リンク: http://masakazukoike.site44.com/indexjp.html

研究キーワード

4

研究分野

2

経歴

5

2020年4月 - 現在

東京海洋大学, 学術研究院, 准教授
2015年4月 - 2020年3月

東京海洋大学, 海洋電子機械工学部門, 助教
2013年4月 - 2015年3月

東京工業大学, 産学官研究員（CREST研究員）
2009年9月 - 2010年5月

めぶき特許事務所, 一般所員，出願アドバイザー
2006年4月 - 2009年8月

エンジニアリングシステム株式会社, 一般社員

学歴

3

2010年4月 - 2013年3月

信州大学, 大学院総合工学系研究科, システム開発工学専攻
2004年4月 - 2006年3月

東京工業大学, 大学院情報理工学研究科, 情報環境学専攻
2000年4月 - 2004年3月

信州大学, 工学部, 機械システム工学科

委員歴

8

2023年4月 - 現在

日本機械学会・関東支部・東京ブロック, 運営委員・会計幹事
2023年2月 - 2023年7月

22nd IFAC World Congress, Local Arrangement 委員
2022年4月 - 2023年3月

日本機械学会・関東支部・東京ブロック, 運営委員・会計副幹事
2020年1月 - 2021年12月

計測自動制御学会制御部門, 理論部会委員
2019年1月 - 2021年12月

計測自動制御学会制御部門, 事業委員会委員
2018年1月 - 2018年12月

計測自動制御学会, 2018年度制御部門運営委員会幹事
2017年1月 - 2017年12月

計測自動制御学会, 2017年度制御部門運営委員会副幹事
2017年4月 - 2017年10月

ISME, 2017 TOKYO 実行委員

受賞

8

2022年12月

POSTER PRESENTATION AWARD in the area 10 (Energy Network), Monotonicity Analysis of Day-Ahead Power Scheduling in Power Network System, Grand Renewable Energy 2022 International Conference

Masakazu. Koike, Yuga. Kojima, Takayuki Ishizaki
2020年9月

International Award（Application Award）, Monotonicity Analysis for Optimal Scheduling of Storage Batteries and Power Generators -Considering Ramp Limit of Thermal Power Plant -, SICE Annual Conference 2020

Masakazu Koike, Takayuki Ishizaki, Jun-ichi Imura
2016年6月

論文賞, 離散値入力を伴う空圧式除振台のモデル予測制御（計測自動制御学会論文集, Vol.51, No.11, pp755-762））, 財団法人油空圧機器技術振興財団

丸山直人, 小池雅和, 千田有一
2015年4月

論文賞, 階層分散オブザーバの設計と電力ネットワークへの適用（システム制御情報学会論文誌, Vol.27, No.9, pp.353-363）, システム制御情報学会

小池雅和, 石崎孝幸, 定本知徳, 井村順一
2013年2月

学術奨励賞(技術奨励賞), 入力むだ時間を有するOn-Off制御系に対する量子化誤差情報を考慮した多変数制御系設計と空圧式除振台への応用, 計測自動制御学会

小池雅和
2012年4月

論文賞（日本機械学会推薦）, On-Off操作と入力むだ時間の補償による空圧式除振台の高速振動抑制制御（日本機械学会論文集C編, Vol.77, No.779, pp.2613-2626）, 財団法人油空圧機器技術振興財団

小池雅和, 中澤裕司, 千田有一, 池田裕一, 安田悦郎
2012年2月

第四十二期支部賞奨励賞, オン・オフ駆動型制御入力による高速振動抑制制御手法の確立と空圧式除振台への応用, 計測自動制御学会中部支部

小池雅和
2011年11月

奨励賞, 入力むだ時間を有するOn-Off制御系に対する量子化誤差情報を考慮した多変数制御系設計と空圧式除振台への応用（講演番号1P106）, 第54回自動制御連合講演会

小池雅和, 千田有一

論文

67

Modification of control of synchronization of cluster atomic clocks and control of anchoring to standard time during changes in network structure

Yuga Kojima, Masakazu Koike, Gakuto Kobayashi

2025年9月査読有り責任著者
Event Trigger Control for Anchoring of Cluster Atomic Clocks to the Standard Time System by GNSS Receiver,

Yuga Kojima, Masakazu Koike, Takayuki Ishizaki, Takahiro Kawaguchi, Yuichiro Yano, Yuko Hanado, Yosuke Kurata

Proc. of SICE Annual Conference 2025 2025年9月査読有り責任著者
Monotonicity Analysis of Day-Ahead Multi-Storage?Thermal Scheduling under PV Interval Uncertainty, Proc. of SICE Annual Conference, 2025

Tsuru Tsutsumi, Masakazu Koike, Nacim Ramdani, Takayuki Ishizaki

Proc. of SICE Annual Conference, 2025 2025年9月査読有り責任著者
Kalman Filter for Unobservable Systems and Its Application to Time Scale Generation by Atomic Clock Ensembles

Shunsuke Mochida, Takahiro Kawaguchi, Yuichiro Yano, Yuko Hanado, Yosuke Kurata, Masakazu Koike, Takayuki Ishizaki

Proc. of 2025 American Control Conference (ACC) 2025年7月査読有り
FF control method of pneumatic vibration isolation table by disturbance identification using time and acceleration information

Koki Ikeda, Masakazu Koike, Feifei Zhang, Junichiro Tahara

Proc. of SICE Annual Conference 2023 1206-1209 2023年9月査読有り責任著者
Vibration Suppression Control of Pneumatic Vibration Isolation Table Using FF Input Profiles Based on Pressure and Acceleration Information

Koki Ikeda, Masakazu Koike, Feifei Zhang, Junichiro Tahara

Proc. of The 22nd IFAC World Congress 8115-8118 2023年7月査読有り責任著者
Monotonicity Analysis of the Optimal Operation Schedule Taking into Acount Power Network Structure

Yuga Kojima, Masakazu Koike, Takayuki Ishizaki, Nacim Ramdani, Jun-ichi Imura

Proc. of The 22nd IFAC World Congress 2023年7月査読有り責任著者
Monotonic Analysis of Charge/discharge Efficiency of Optimal Operation Plan in Storage Battery and Thermal Power Machine

Yuga Kojima, Masakazu Koike

Proc. of SICE Annual Conference 2022 63-66 2022年9月査読有り責任著者
The proposition about constructing of releasing model for the hydrogen storage alloy tank

Shota Otomo, Masakazu Koike, FeiFei Zhang, Masanori Ito

Proc. of SICE Annual Conference 2022 674-678 2022年9月査読有り責任著者
Vibration Suppression Control for Pneumatic Vibration Isolation Table Using FF Control Input Based on Pressure Signal

Koki Ikeda, Masakazu Koike, Feifei Zhang, Junichiro Tahara

Proc. of SICE Annual Conference 2022 562-567 2022年9月査読有り責任著者
Monotonicity Analysis of Day-Ahead Power Scheduling of Two Storage Batteries Based on PV Interval Prediction

Masakazu Koike, Takayuki Ishizaki, Nacim Ramdani, Jun-ichi Imura

Proc. of 60th IEEE Conference on Decision and Control 2021年12月査読有り筆頭著者
Motion Control of Deep Sea Vehicle "OTOHIME" : Modeling with Neural Network

Shun Fujii, Junichiro Tahara, FeiFei Zhang, Masakazu Koike, Yutaka Ohta, Yoshitaka Watanabe

Advanced Robotics 35(24) 1500-1512 2021年9月査読有り
Construction of models for Hydrogen Storage Alloy Canister

Shota Otomo, Masakazu Koike, FeiFei Zhang, Masanori Ito

Proc. of SICE Annual Conference 2021 989-994 2021年9月査読有り責任著者
Development of Small Autonomous Surface Vehicle Implementing Position Control System Using Sliding Mode Control

Yamato Kawamura, Junichiro Tahara, Tetsu Kato, Shun Fujii, Shoichiro Baba, Masakazu Koike

SENSORS AND MATERIALS 33(3) 883-895 2021年
Monotonicity Analysis for Optimal Scheduling of Storage Batteries and Power Generators - Considering Ramp Limit of Thermal Power Plant - Considering R

Masakazu Koike, Takayuki Ishizaki, Jun-Ichi Imura

2020 59th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, SICE 2020 51-56 2020年9月23日
Day-ahead energy market as adjustable robust optimization: Spatio-temporal pricing of dispatchable generators, storage batteries, and uncertain renewable resources

Takayuki Ishizaki, Masakazu Koike, Nobuyuki Yamaguchi, Yuzuru Ueda, Jun-ichi Imura

ENERGY ECONOMICS 91 2020年9月
Optimal Scheduling of Storage Batteries and Power Generators Based on Interval Prediction of Photovoltaics—Monotonicity Analysis for State of Charge

Masakazu Koike, Takayuki Ishizaki, Nacim Ramdani, Jun-Ichi Imura

IEEE Control Systems Letters 4(1) 49-54 2020年1月査読有り
Development μ-asv using surfboard

Yamato Kawamura, Tetsu Kato, Junichiro Tahara, Koike Masakazu, Shoichiro Baba

Proceedings of the International Offshore and Polar Engineering Conference 2020- 3455-3460 2020年
Three-axis Vibration Suppression Control of Pneumatic Isolation Table with Single Servo Valve using Cyclic Control Input

Masakazu Koike, Hajime Ginya, Feifei Zhang, Junichirou Tahara

Proc. of The IASTED International Conference on Mechatronics and Control (MC2019) 掲載決定 1-8 2019年11月査読有り
Control of μ-Autonomous Surface Vehicle Using Sliding Mode Control

Yamato Kawamura, Junichiro Tahara, Tetsu Kato, Shoichiro Baba, Masakazu Koike

Sensors and Materials, Special Issue on New Trend of Robotics and Applications 掲載決定(12) 4231-4245 2019年11月査読有り

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MISC

11

適応型ロバスト最適化に基づく再生可能エネルギー取引市場の数理モデリング?計画値同時同量制度の数学的解釈. 特集「マルチエージェントシステム研究の最前線」

石崎孝幸, 小池雅和

システム/制御/情報 6(1) 33-38 2023年1月査読有り
Monotonicity Analysis of Day-Ahead Power Scheduling in Power Network System

Masakazu. Koike, Yuga. Kojima, Takayuki Ishizaki

Proc. of Grand Renewable Energy 2022 International Conference 2022年12月責任著者
Optimal Distributed Energy Resource Operation in Multiperiod Energy Markets

Proc. of SICE Annual Conference 2018 731-732 2018年9月査読有り
PVと蓄電池が設置された住宅群のアグリゲーションにおける予測誤差と蓄電池容量決定に関する一検討—Battery sizing for prediction-error compensation with aggregation of residential PVs and batteries—新エネルギ-・環境研究会・太陽光発電の長期安定利用技術(低コスト化・長寿命化技術,保守技術,PV出力推定・予測技術,蓄電池・電力貯蔵との組合せ運用技術,等)

佐々木崇宏, 崔錦丹, 植田譲, 小池雅和, 石崎孝幸, 井村順一, 大関崇

電気学会研究会資料. FTE = The papers of Technical Meeting on "Frontier Technology and Engineering", IEE Japan / 電気学会新エネルギー・環境研究会 [編] 2018(1-10) 19-24 2018年2月2日
Development of the Visible Light Communication Device for Swarm Using Nonlinear Synchronizing

Proc. of 22st International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB) 109-113 2017年1月査読有り
Development of a communication system using a non-linear synchronous firefly

Proc. of 21st International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB) 78-82 2016年1月査読有り
Optimal Load Dispatch Towards Supply-Demand-Storage Balancing under Prediction Uncertainty of Photovoltaic Power Generation

Proc. of 6th International Conference on Integration of Renewable and Distributed Energy Resources 177-178 2014年11月査読有り
離散値入力による制御とその応用

小池雅和, 千田有一

システム/制御/情報 58(8) 333-338 2014年8月査読有り
太陽光発電の区間予測を利用したモデル予測制御型発電計画

田川芳洋, 小池雅和, 石崎孝幸, Ramdani Nacim, 大関崇, Fonseca Junior, Joao Gari, da Silva, 益田泰輔, 井村順一

自動制御連合講演会講演論文集 57 943-949 2014年
空圧式除振台に思いをはせて

小池雅和

計測と制御 52(12) 1156-1156 2013年
A111 入力むだ時間を有するOn-Off制御系に対する量子化誤差情報に基づいた空圧式除振台の制御系設計(OS9 フルードパワーの基礎と応用2)

小池雅和, 千田有一

「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集 2011(12) 67-71 2011年6月28日

講演・口頭発表等

50

Derivation of a Fuel Consumption Model for a under Sea Waves Disturbance

Takuma Imamura, Feifei Shang, Masakazu Koike, Junichiro Tahara

SICE Annual Conference 2023 2023年9月
波浪外乱を受ける船舶の省エネルギーのためのエンジン制御 --数学モデルの構築--

今村拓磨, 章ふぇいふぇい, 小池雅和, 田原淳一郎

第10回制御部門マルチシンポジウム 2023年3月
計画値同時同量市場制度の適応型ロバスト最適化モデリングによる不確かな再エネとピークシフト電源の価値解析

小池雅和, 石崎孝幸

令和4年電気学会全国大会 2022年3月
前日エネルギースポット市場における蓄電池普及ダイナミクスの解析

小池雅和, 石崎孝幸

第64回自動制御連合講演会 2021年11月
パルス結合型 van der Pol 方程式を用いた移動ロボットのシミュレーション

小野恥太郎, 田原淳一郎, 小池雅和, 加藤哲, 梶原秀一

第8回制御部門マルチシンポジウム 2021年3月
水素吸蔵合金キャニスターへの充填特性のモデル化

大友翔太, 小池雅和, 章ふぇいふぇい, 伊藤雅則

第8回制御部門マルチシンポジウム 2021年3月
PV発電の区間予測を利用した最適蓄発電需給運用計画 -火力機のランプレイト制約を考慮した問題への拡張-

小池雅和, 石崎孝幸, 井村順一

第7回制御部門マルチシンポジウム 2020年3月
区間予測を利用した複数蓄電池・火力機における最適運用計画の単調性解析

堤鶴, 小池雅和, 石崎孝幸, 井村順一

第62回自動制御連合講演会 2019年11月10日
PV発電の区間予測を利用した最適蓄発電需給運用計画- SOCの単調性パターンの解析 -

小池雅和, 石崎孝幸, 井村順一

第6回制御部門マルチシンポジウム 2019年3月
スイッチング入力型空圧式除振台におけるLMIを用いたフィードバックゲインの決定

銀屋統, 小池雅和, 章ふぇいふぇい, 田原淳一郎

第6回制御部門マルチシンポジウム 2019年3月
水面加振による流体振動を用いた粒子の位置決め制御

悦道悠太, 小池雅和, 章ふぇいふぇい

第6回制御部門マルチシンポジウム 2019年3月
太陽光発電を含む区間予測の需要に対する火力機と蓄電池の前日発電計画問題の解析

鈴木秀哉, 小池雅和, 章ふぇいふぇい

第50回SICE北海道支部学術講演会 2018年3月
水中探査機の運動制御と実験用実機の開発

藤井竣, 章ふぇいふぇい, 小池雅和, 伊藤雅則, 大田豊

第5回制御部門マルチシンポジウム 2018年3月
空圧式除振台の物理パラメータ同定と制御実験

両角翔太, 千田有一, 種村昌也, 小池雅和

第5回制御部門マルチシンポジウム 2018年3月
Min-max-min Robust Optimization for Adaptivity-Constrained Economic Dispatch

第5回制御部門マルチシンポジウム 2018年3月
単一のサーボ弁を用いた空圧式除振台の3軸振動抑制制御

銀屋統, 小池雅和, 章ふぇいふぇい, 田原淳一郎

第60回自動制御連合講演会 2017年11月
オフセットゼロ入力を用いたon-off弁駆動型空圧式除振台の振動抑制制御

中田拓海, 小池雅和, 章ふぇいふぇい, 田原淳一郎

第22回知能メカトロニクスワークショップ 2017年8月
可変翼を持つ垂直軸型風力発電装置の翼角制御機構の設計

天野大地, 小池雅和, 章ふぇいふぇい, 伊藤雅則, 宮川理

第4回制御部門マルチシンポジウム 2017年3月
模型を使った深海探査機「おとひめ」の流体抵抗力の測定

藤井竣, 小池雅和, 章ふぇいふぇい, 伊藤雅則, 大田豊, 井関俊夫

第4回制御部門マルチシンポジウム 2017年3月
太陽光発電の区間予測を利用した最適蓄発電需給運用計画

小池雅和, 石崎孝幸, 井村順一

第4回制御部門マルチシンポジウム 2017年3月

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所属学協会

5

2016年9月 - 現在

日本マリンエンジニアリング学会
2013年10月 - 現在

IEEE
2013年6月 - 現在

システム制御情報学会
2010年11月 - 現在

日本機械学会
2010年5月 - 現在

計測自動制御学会

共同研究・競争的資金等の研究課題

8

小型原子時計を搭載した有無線時刻・周波数同期技術の研究開発

総務省周波数資源の有効活用に向けた高精度時刻同期基盤の研究開発 2022年8月 - 2026年3月
離散値制御の課題解決による実用的な機械制御方法の確立

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2021年4月 - 2025年3月

千田有一, 種村昌也, 小池雅和
離散値制御の課題解決による実用的な機械制御方法の確立

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2021年4月 - 2025年3月

千田有一, 種村昌也, 小池雅和
リソース最適運用における単調性解析手法の開発

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究 2020年4月 - 2023年3月

小池雅和
深海用ソフトロボティクスの実現へ向けて -非線形同期制御を使った人工筋肉の研究-

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2018年4月 - 2023年3月

田原淳一郎, 小池雅和
空圧式除振台における単一サーボ弁の擬似複数サーボ弁化への基礎研究

公益財団法人油空圧機器技術振興財団平成２９年度研究助成金 2018年2月 - 2020年2月

小池雅和
流体振動制御を用いた水面搬送手法の開発

日本学術振興会科学研究費補助金若手B 若手研究(B) 2016年4月 - 2019年3月

小池雅和
アクティブ振動技術向上に向けた研究

公益財団法人ＪＫＡ競輪＆オートレスの補助事業平成28年度研究補助 2016年4月 - 2017年3月

小池雅和

産業財産権

1

特許第5762069号空圧式除振台システムの振動抑制制御方法

千田有一, 小池雅和, 中澤裕司, 茶圓秀一郎