吉武裕 (Yutaka Yoshitake) - マイポータル

基本情報

所属: 長崎大学大学院工学研究科教授

学位: 工学博士(九州大学)

J-GLOBAL ID: 200901040989098888
researchmap会員ID: 1000044120

外部リンク: http://www.st.nagasaki-u.ac.jp/ken/yoshitake/index.html

研究キーワード

研究分野

情報通信 / 機械力学、メカトロニクス /

経歴

2011年4月 - 現在

長崎大学大学院工学研究科システム科学部門教授
2001年4月 - 2011年3月

長崎大学大学院生産科学研究科海洋生産科学専攻生産設計科学教授
2001年 - 2011年

Professor,Productive Design,Productive Design,Marine Science and Technology,Graduate School of Science and Technology,Nagasaki University
2011年

Professor,Division of System Science,Graduate school of Engineering,Nagasaki University
1997年4月 - 2001年3月

長崎大学, 工学部, 教授
1989年4月 - 1997年3月

長崎大学, 工学部, 助教授
1987年4月 - 1989年3月

長崎大学, 工学部, 講師
1984年 - 1987年

九州大学工学部助手
1984年 - 1987年

Research Associate

学歴

委員歴

2000年4月 - 現在

機械学会非線形振動研究会, 幹事
2008年 - 2010年

機械学会, 九州D&C研究会主査
2002年 - 2004年

機械学会, 会誌出版部会「会員の声」企画小委員会委員長
1998年 - 2001年

航空宇宙学会, 日本航空宇宙学会西部支部幹事
2001年

機械学会, 機械力学・計測制御部門広報委員長
1995年

機械学会, 非線形振動研究会委員
1995年

機械学会, 振動基礎研究会委員

受賞

2004年

日本機械学会機械力学・計測制御部門部門貢献賞

論文

動吸振器による自励振動系と強制自励振動系の制振

吉武裕, 永代行日出, 桑園慎太郎, 山口雄大, 永井弘人, 原田晃

日本機械学会論文集 87(894) 20-00367-20-00367 2021年査読有り筆頭著者責任著者
電動機固定子の動吸振器・不均一質量・弾性支持による制振

吉武裕、南克樹,片原田浩之,山崎豪

日本AEM学会誌 28(1) 23-28 2020年3月査読有り筆頭著者責任著者
フラフープと変位拡大機構を用いた制振装置

稲垣和成, 吉武裕, 坂本竜二郎, 古川隼人, 梶原修平

日本機械学会論文集 86(883) 2020年3月査読有り責任著者
強制変位加振による渦励振の引き込み現象

吉武裕, 永代行日出, 桑園慎太郎, 山口雄大, 井上堅二朗, 田中智大

日本機械学会論文集 86(889) 20-00145-20-00145 2020年査読有り筆頭著者責任著者
動吸振器によるインバータモータの制振

南克樹, 片原田浩之, 吉武裕, 串崎祐樹, 森山皓太, 山崎豪

日本機械学会論文集 85(872) 2019年4月査読有り責任著者
フラフープとアシストモータを用いた制振装置の引き込み領域と消費エネルギー

吉武裕, 安部晃, 村上心, 梶原修平, 古川隼人, 坂本竜二郎

日本機械学会論文集 83(854) 17-00164-17-00164 2017年10月査読有り筆頭著者責任著者
電動機固定子の不均一質量・ばね支持・フードダンパを用いた制振

吉武裕, 茅原晃希, 片原田浩之, 田川夏湖, 野崎優, 森山皓太, 山崎豪

日本AEM学会誌 25(1) 42-48 2017年3月査読有り筆頭著者責任著者
不均一質量とフードダンパによるインバータモータの制振

吉武裕, 田川夏湖, 片原田浩之, 茅原晃希, 野崎優, 山崎豪

日本機械学会論文集 59-60 2016年
不均一質量とフードダンパによるインバータモータの制振

吉武裕, 田川夏湖, 片原田浩之, 茅原晃希, 野崎優, 山崎豪

日本機械学会論文集 82(834) 15-00402-15-00402 2016年
はすば歯車の歯打ちにおける歯形誤差形状の影響と分数調波振動

吉武裕, 古賀俊行, 田川夏湖, 蘇武臣太郎, 原野貴大, 扇谷保彦

日本機械学会論文集 81(822) 14-00416-14-00416 2015年2月査読有り筆頭著者責任著者
不均一性をもつ電動機固定子の動吸振器による制振

吉武裕, 野崎優, 片原田浩之, 田川夏湖, 山崎豪, 原田晃

日本機械学会論文集 81(821) 14-00386-14-00386 2015年1月査読有り筆頭著者責任著者
複数の動吸振器による電動機固定子の制振

吉武裕, 片原田浩之, 近藤良平, 野崎優, 山崎豪, 田中秀樹

日本機械学会論文集 80(818) DR0305-DR0305 2014年10月査読有り筆頭著者責任著者
強い非対称性を有する梁の衝突振動（内部共振を伴う場合も含む分数調波振動）

原田晃, 吉武裕

日本機械学会論文集 C編 79(798) 325-339 2013年査読有り
動吸振器による電動機固定子の制振

吉武裕, 片原田浩之, 原田晃, 山崎豪, 田中秀樹, 近藤良平

日本機械学会論文集 C編 79(803) 2286-2297 2013年査読有り筆頭著者責任著者
歯形誤差と歯剛性変動を考慮したはすば歯車対の歯打ちにおける非線形振動

吉武裕, 原野貴大, 古賀俊行, 原田晃

日本機械学会論文集 C編 79(808) 4818-4830 2013年査読有り筆頭著者責任著者
フラフープとアシストモータを用いた制振

吉武裕, 清水亮佑, 梶原修平, 柴原文高, 宮川史也, 原田晃

日本機械学会論文集 C編 78(790) 1976-1986 2012年査読有り筆頭著者責任著者
フラフープを用いた機械構造物の制振（鉛直方向振動と水平方向振動の比較，および制振効果）

吉武裕, 清水亮佑, 柴原文高, 梶原修平, 濵田知宏, 原田晃

日本機械学会論文集 C編 78(792) 2760-2770 2012年査読有り筆頭著者責任著者
二本の梁の衝突振動

原田晃, 吉武裕, 荻野弘章

日本機械学会論文集C編 76(762) 483-491 2010年査読有り
多段歯車系の歯打ち現象における駆動トルクの高次成分の影響

吉武裕, 西佑太, 大塚康平, 田村尋徳, 原田晃

日本機械学会論文集C編 76(763) 475-482 2010年査読有り筆頭著者責任著者
フラフープを用いた制振装置

吉武裕, 原田晃, 柴田佳紀, 永代行日出, 梶原修平

日本機械学会論文集(C編) 76(766) 1483-1488 2010年査読有り筆頭著者責任著者

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MISC

ばね支持とフードダンパによるインバータモータの制振

吉武裕, 茅原晃希, 片原田浩之, 野崎優, 田川夏湖, 山崎豪

長崎大学大学院工学研究科研究報告 47(88) 96-103 2017年1月
フードダンパと不均一質量を用いたインバータモータの制振（有限要素解析結果）

吉武裕, 田川夏湖, 茅原晃希, 片原田浩之, 野崎優, 山崎豪

長崎大学大学院工学研究科研究報告 46(86) 64-70 2016年1月
不均一質量が電動機固定子の振動に及ぼす影響

吉武裕, 野崎優, 田川夏湖, 片原田浩之, 山崎豪, 原田晃

長崎大学大学院工学研究科研究報告 45(84) 1-5 2015年1月
3E3 電動機固定子における不均一性の影響と制振について([OS6]振動・音響の計測,解析および制御III)

野崎優, 吉武裕, 田川夏湖, 片原田浩之, 山崎豪, 原田晃

日本機械学会九州支部講演論文集 2014 "3E3-1"-"3E3-2" 2014年9月19日
3E4 はすば歯車の歯打ちにおける歯数の影響と分数調波振動([OS6]振動・音響の計測,解析および制御III)

古賀俊行, 吉武裕, 田川夏湖, 蘇武臣太郎, 原野貴大, 扇谷保彦

日本機械学会九州支部講演論文集 2014 "3E4-1"-"3E4-2" 2014年9月19日
358 フラフープとアシストモータを用いた制振装置の引き込み領域と省エネルギー(領域1 解析・設計の高度化と新展開)

吉武裕, 安部晃, 田中秀樹, 村上心, 梶原修平, 原田晃

機械力学・計測制御講演論文集 2014 "358-1"-"358-12" 2014年8月25日
921 はすば歯車の歯打ちにおける歯形誤差形状の影響

吉武裕, 原野貴大, 古賀俊行, 原田晃, 扇谷保彦

日本機械学会九州支部講演論文集 2014(67) "921-1"-"921-2" 2014年
920 はすば歯車の分数調波振動

吉武裕, 原野貴大, 古賀俊行, 原田晃, 扇谷保彦

日本機械学会九州支部講演論文集 2014(67) "920-1"-"920-2" 2014年
2106 歯車系の係数励振に基づく非線形振動(OS-06 歯車の振動・騒音/OS-08 歯車の効率)

吉武裕, 原野貴大, 古賀俊行, 原田晃

MPTシンポジウム伝動装置講演論文集 : JSME Symposium on Motion and Power Transmissions 2013 138-142 2013年11月13日
G101052 歯形誤差・実かみ合いおよび歯剛性変動を考慮したはすぱ歯車の歯打ち解析([G101-05]機械力学・計測制御部門,一般セッション(5))

吉武裕, 原野貴大, 古賀俊行, 原田晃

年次大会 : Mechanical Engineering Congress, Japan 2013 "G101052-1"-"G101052-5" 2013年9月8日
J-1-6-122 歯形誤差と歯剛性変動を考慮したはすば歯車対の歯打ちにおける非線形振動(J-1-6:非線形振動2(歯車・回転・波動),領域1:解析・設計の高度化と新展開,総合テーマ「海を越え,国を越え,世代を超えて!」)

吉武裕, 原野貴大, 古賀俊行, 原田晃

機械力学・計測制御講演論文集 2013 "122-1"-"122-11" 2013年8月25日
J-1-8-132 複数の動吸振器による電動機固定子の制振(J-1-8:動吸振器,領域1:解析・設計の高度化と新展開,総合テーマ「海を越え,国を越え,世代を超えて!」)

吉武裕, 近藤良平, 片原田浩之, 山崎豪, 野崎優, 田中秀樹

機械力学・計測制御講演論文集 2013 "132-1"-"132-13" 2013年8月25日
557 フラフープとアシストモータを用いた制振(回転体/制振,OS1.3 機械・構造物における非線形振動とその応用,総合テーマ:「システムを考える。境界を越えて。」)

吉武裕, 宮川史也, 柴原文高, 清水亮祐, 梶原修平, 原田晃

機械力学・計測制御講演論文集 2012 90-90 2012年9月17日
205 動吸振器による電動機固定子の制振(動吸振器,OS1.1 振動基礎,総合テーマ:「システムを考える。境界を越えて。」)

吉武裕, 片原田浩之, 原田晃, 山崎豪, 田中秀樹, 近藤良平

機械力学・計測制御講演論文集 2012 34-34 2012年9月17日
202 強い非対称性を有する梁の衝突振動 : 内部共振を伴う場合も含む分数調波振動(衝突振動・接触挙動,OS1.1 振動基礎,総合テーマ:「システムを考える。境界を越えて。」)

原田晃, 吉武裕, 原野貴大

機械力学・計測制御講演論文集 2012 33-33 2012年9月17日
709 トルクをアシストしたフラフープによる制振(制御2)

吉武裕, 清水亮佑, 梶原修平, 宮川史也, 原田晃

日本機械学会九州支部講演論文集 2012(65) 241-242 2012年3月16日
707 振り子の係数励振とフラフープの回転による広振動数領域の制振(制御2)

清水亮佑, 吉武裕, 梶原修平, 原田晃, 宮川史也

日本機械学会九州支部講演論文集 2012(65) 237-238 2012年3月16日
308 フラフープを用いた制振 : 制振効果と平面運動の制振(制振・減衰1,OS-21 機械・構造物における非線形振動とその応用,総合テーマ:「部門創設25周年、新たなる躍動」)

吉武裕, 清水亮佑, 柴原文高, 宮川史也, 梶原修平, 原田晃

機械力学・計測制御講演論文集 2011 50-50 2011年9月4日
422 梁の衝突振動 : 強い非対称性を有する系の分数調波振動(衝突,OS-1&OS-3 合同セッション,総合テーマ:「部門創設25周年、新たなる躍動」)

原田晃, 吉武裕

機械力学・計測制御講演論文集 2011 70-70 2011年9月4日
215 梁の衝突振動 : 高振動数加振時の低次モードの影響(衝突減少・衝突振動,OS-1 振動基礎,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)

原田晃, 吉武裕

Dynamics & Design Conference 2010 "215-1"-"215-6" 2010年9月14日

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書籍等出版物

機械工学ハンドブック

朝倉書店 2011年
安全安心工学入門

古今書院 2010年
機械工学便覧基礎編α２機械力学（第5章衝突）

丸善 2004年
Applied Nonlinear Dynamics and Chaos of Mechanical Systems with Discontinuities(Chapter 10 Forced self-excited vibration accompanied by dry friction)

World Scientific 2000年
Applied Nonlinear Dynamics and Chaos of Mechanical Systems with Discontinuities(Chpter7 Quenching of self-excited vibrations by an impact damper)

World Scientific 2000年

講演・口頭発表等

渦励振と強制変位加振を受ける構造物の振動

桑園慎太郎, 山口雄大, 吉武裕, 永代日出行, 井上堅二朗, 田中智大

Dynamics & Design Conference 2020 2020年9月3日
フラフープを用いた2自由度系の制振

甲斐悠希雄, 吉武裕, 稲垣和成

Dynamics & Design Conference 2020 2020年9月3日
フラフープと変位拡大機構を用いた機械構造物の制振

稲垣和成, 吉武裕, 坂本, 竜二郎, 古川, 隼人, 梶原修平

JSST15（科学技術に関する長崎大学・済州島大学校第15回合同シンポジウム） 2020年1月13日長崎大学・済州島大学校
電動機固定子の動吸振器、不均一質量、弾性支持による制振

南克樹, 吉武裕, 片原田, 浩之, 山崎豪

JSST15（科学技術に関する長崎大学・済州島大学校第15回合同シンポジウム） 2020年1月13日長崎大学・済州島大学校
フラフープと変位拡大機構を用いた制振装置の制振領域と制振効果

稲垣和成, 吉武裕, 坂本, 竜二郎, 古川, 隼人, 梶原修平

日本機械学会年次大会2019 2019年9月9日
電動機固定子の動吸振器・不均一質量・弾性支持による制振

南克樹, 吉武裕, 片原田, 浩之, 山崎豪

日本機械学会年次大会2019 2019年9月9日
フラフープと各種変位拡大機構を用いた制振装置

稲垣和成, 吉武裕, 坂本, 竜二郎, 古川, 隼人, 梶原修平

2019年8月29日
電動機固定子の制振手法

南克樹, 吉武裕, 片原田浩之, 山崎豪

日本機械学会 D&D2019 2019年8月28日
動吸振器によるインバータモータの制振

南克樹, 串崎祐樹, 吉武裕, 森山皓太, 片原田浩之, 山崎豪

日本機械学会D&D2018 2018年8月
フラフープと変位拡大機構を用いた制振装置

稲垣和成, 坂本竜二郎, 吉武裕, 古川隼人, 梶原修平

日本機械学会D&D2018 2018年8月
電動機固定子の制振における動吸振器の最適配置

茅原晃希, 森山皓太, 吉武裕, 片原田浩之, 野崎優, 山崎豪

日本機械学会九州支部講演論文集 2017年
高い振動数の共振を抑えるためのフードダンパ

森山皓太, 茅原晃希, 吉武裕, 野崎優, 片原田浩之, 山崎豪

日本機械学会九州支部講演論文集 2017年
歯形誤差・実かみ合いおよび歯剛性変動を考慮した多段歯車系の歯打ち解析

川崎龍也, 吉武裕, 蘇武臣太郎, 中山秀彰, 古川隼人, 古賀俊行

日本機械学会年次大会 2016年9月
フラフープを用いた制振装置の変動外力に対する追従性

坂本竜二郎, 吉武裕, 村上心, 古川隼人, 安部晃, 梶原修平

日本機械学会年次大会 2016年9月
インバータモータの実用的制振

茅原晃希, 片原田浩之, 吉武裕, 田川夏湖, 森山皓太, 山崎豪

日本機械学会D&D2016 2016年8月
701 駆動系の歯打ちにおける分数調波振動の発生メカニズム

古賀俊行, 吉武裕, 田川夏湖, 蘇武臣太郎, 原田晃, 扇谷保彦

日本機械学会九州支部講演論文集 2015年
713 複数の不均一質量を用いた電動機固定子の制振

野崎優, 吉武裕, 田川夏湖, 片原田浩之, 山崎豪, 原田晃

日本機械学会九州支部講演論文集 2015年
トルクをアシストしたフラフープによる制振

日本機械学会九州支部講演会 2012年
振り子の係数励振とフラフープの回転による広振動数領域の制振

日本機械学会九州支部講演会 2012年
308 フラフープを用いた制振 : 制振効果と平面運動の制振(制振・減衰1,OS-21 機械・構造物における非線形振動とその応用,総合テーマ:「部門創設25周年、新たなる躍動」)

吉武裕, 清水亮佑, 柴原文高, 宮川史也, 梶原修平, 原田晃

機械力学・計測制御講演論文集 2011年9月4日

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担当経験のある科目(授業)

2021年6月 - 現在

安全で快適な環境
2019年12月 - 現在

安全で安心できる社会と環境・事故・災害Ⅱ(近年の災害リスクと技術)
2019年12月 - 現在

身の回りの科学(構造物の世界)
2019年10月 - 現在

応用数学A
2018年10月 - 現在

機械デザイン (長崎大学工学部)
2016年4月 - 現在

初年次セミナー (長崎大学工学部)
2012年4月 - 現在

シミュレーション工学 (長崎大学工学部)
2011年10月 - 現在

微分積分学Ⅲ (長崎大学工学部)
2008年4月 - 現在

構造工学入門 (長崎大学工学部)
2005年10月 - 現在

構造工学セミナー (長崎大学工学部)
2005年 - 現在

構造振動学演習 (長崎大学工学部)
2000年4月 - 現在

基礎物理学A (長崎大学工学部)
1995年10月 - 現在

不安定振動学特論 (長崎大学大学院工学研究科)
1990年 - 現在

構造振動学特論 (長崎大学大学院工学研究科)
1990年 - 現在

構造物安定制御工学 (長崎大学大学院工学研究科)
1988年 - 現在

構造振動学 (長崎大学工学部)
2012年 - 2019年

構造物安定工学特論 (長崎大学大学院工学研究科)
教養特別講義 (長崎大学)
安全工学セミナー (長崎大学工学部)
構造物安定論 (長崎大学工学部)

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所属学協会

Works(作品等)

大形回転機の機械的問題の研究

2009年4月 - 現在
ギヤトレーン（はすば歯車―多自由度系）のギアノイズの静粛化と歯打ちの防止

2007年 - 2008年
ギヤトレーン（はすば歯車系）のギヤノイズと歯打ち音の静粛化

2006年 - 2007年
ギヤトレーン（はすば歯車系）の振動現象の解明と静粛化

2005年 - 2006年
平歯車の振動現象の解明と静粛化

2005年

共同研究・競争的資金等の研究課題

一階柱脚の降伏を避ける工法を用いた鋼構造損傷制御骨組に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2012年4月 - 2016年3月

木村祥裕, 和田章, 金田勝徳, 古川幸, 吉武裕
非線形パッシブ動吸振器の非線形性を利用した機械・構造物の防振に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 1996年 - 1997年

吉武裕
玉軸受の振動のシミュレーションに関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業一般研究(C) 1986年 - 1987年

田村英之, 岡部匡, 綾部隆, 深田悟, 末岡淳男, 吉武裕, 近藤孝広

産業財産権

特許6666169 回転電機

吉武裕, 山崎豪, 片原田浩之, 野崎優, 田川夏湖, 茅原晃希
特許6660802 回転電機

吉武裕, 山崎豪, 野崎優, 片原田浩之
特許6613119 回転電機

吉武, 裕
特許6613118 回転電機

吉武, 裕
特許6581035 回転電機

吉武, 裕
特許6581017 回転電機

吉武, 裕
特許6346575 回転電機とその制振方法

吉武, 裕
特許6305914 回転電機制振方法および回転電機

吉武, 裕
特許9,588,524(米国) 回転電機

吉武, 裕
特許6001971 回転電機

吉武, 裕
特願2016-087225 回転電機

吉武, 裕
特願2016-036152 回転電機

吉武, 裕
特願2015-184824 回転電機

吉武, 裕
特願2015-184823 回転電機

吉武, 裕
特許10-1554524(中国) 制振装置及びその制御方法

吉武裕
特許5806057 制振ユニット

吉武, 裕
特許1784575(韓国) 制振装置及びその制御方法

吉武, 裕
特許5723926 制振装置及びその制御方法

吉武, 裕
特許5697653 スポンジモップ絞り器

吉武, 裕
特許5302367 制振装置及びその制御方法

吉武, 裕

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吉武裕

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研究分野

経歴

学歴

委員歴

受賞

論文

MISC

書籍等出版物

講演・口頭発表等

担当経験のある科目(授業)

所属学協会

Works(作品等)

共同研究・競争的資金等の研究課題

産業財産権

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