竹内栄二朗 (Eijirou Takeuchi) - マイポータル

基本情報

J-GLOBAL ID: 201201082053378366
researchmap会員ID: 7000000388

外部リンク: http://db.tohoku.ac.jp/whois/detail/f702bcc550c84126ddd81134190699f4.html

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研究分野

経歴

東北大学災害科学国際研究所地域・都市再生研究部門災害対応ロボテックス研究分野, 助教

受賞

2010年

SI2009優秀講演賞
2010年

ベストプレゼンテーション表彰
2010年

RoboCup 2010 Rescue Robot League Best-In-Class Manipulation
2010年

ベストペーパーファイナリスト
2010年

SI2009優秀講演賞
2010年

ベストプレゼンテーション表彰
2010年

RoboCup 2010 Rescue Robot League Best-In-Class Manipulation
2010年

ベストペーパーファイナリスト
2009年

RoboCupRescue 日本大会総合3位
2009年

RoboCupResuce世界大会総合2位
2009年

RoboCupResuce世界大会 Mobility challenge 1位
2009年

RoboCupResuce世界大会 Manipulation challenge 1位
2009年

RoboCupResuce世界大会 Autonomous challenge 2位
2009年

つくば市長賞
2009年

RoboCupRescue 日本大会総合3位
2009年

RoboCupResuce世界大会総合2位
2009年

RoboCupResuce世界大会 Mobility challenge 1位
2009年

RoboCupResuce世界大会 Manipulation challenge 1位
2009年

RoboCupResuce世界大会 Autonomous challenge 2位
2009年

つくば市長賞

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MISC

“The Joint Interface of RT Components for Mobile Robots: The Activity Report Inform the Mobile Robot Working Group of the NEDO Intelligent RT Software Project

Masaharu Shimizu, Nobuyuki Kita, Toshihisa Saito, Eijiro Takeuchi, Yusuke, Nakajima, Naohito Takegawa, Hiroki Igarashi, Yasuo Hayashibara, Hideaki, Yamato, Kengo Toda …

Journal of Robotics and Mechatronics 22(6) 767-776 2010年
季節の変化や人ごみにロバストな自己位置推定による屋外公道の自律移動

竹内栄二朗, 山﨑将史, 田中一志, 大野和則, 田所諭

計測と制御 49(9) 2010年
3 次元環境地図を用いた自由空間観測モデルによる未知物体にロバストな自己位置推定

竹内栄二朗, 大野和則, 田所諭

第15 回ロボティクスシンポジア予稿集 257-263 2010年
３次元環境地図と移動ロボット技術

竹内栄二朗

測量 2010年
国際ロボット展2009 移動ロボット用RTCの共通インターフェース策定活動

清水正晴, 喜多伸之, 齋藤俊久, 竹内栄二朗, 中島裕介, 武川直史, 五十嵐広希, 林原靖男, 大和秀彰, 戸田健吾 …

日本ロボット学会誌, 28(5) 33-34 2010年
搭乗型モビリティロボット用ソフトウェアの開発進捗状況の報告

五十嵐広希, 齋藤俊久, 竹内栄二朗, 前田弘文, 佐藤徳孝, 秋元大, 田所諭, 高森年, 松野文俊

ロボット (195) 45 2010年
Development of Motion Model and Position Correction Method Using Terrain Information for Tracked Vehicles with Sub-Tracks

K. Sakurada, E. Takeuchi, K. Ohno, S. Tadokoro

,IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2010) 2511-2518 2010年
“The Joint Interface of RT Components for Mobile Robots: The Activity Report Inform the Mobile Robot Working Group of the NEDO Intelligent RT Software Project

Masaharu Shimizu, Nobuyuki Kita, Toshihisa Saito, Eijiro Takeuchi, Yusuke, Nakajima, Naohito Takegawa, Hiroki Igarashi, Yasuo Hayashibara, Hideaki, Yamato, Kengo Toda …

Journal of Robotics and Mechatronics 22(6) 767-776 2010年
季節の変化や人ごみにロバストな自己位置推定による屋外公道の自律移動

竹内栄二朗, 山﨑将史, 田中一志, 大野和則, 田所諭

計測と制御 49(9) 2010年
3 次元環境地図を用いた自由空間観測モデルによる未知物体にロバストな自己位置推定

竹内栄二朗, 大野和則, 田所諭

第15 回ロボティクスシンポジア予稿集 257-263 2010年
３次元環境地図と移動ロボット技術

竹内栄二朗

測量 2010年
国際ロボット展2009 : 移動ロボット用RTCの共通インターフェース策定活動

清水正晴, 喜多伸之, 齋藤俊久, 竹内栄二朗, 中島裕介, 武川直史, 五十嵐広希, 林原靖男, 大和秀彰, 戸田健吾 …

日本ロボット学会誌 28(5) 33-34 2010年
搭乗型モビリティロボット用ソフトウェアの開発進捗状況の報告

五十嵐広希, 齋藤俊久, 竹内栄二朗, 前田弘文, 佐藤徳孝, 秋元大, 田所諭, 高森年, 松野文俊

ロボット (195) 45 2010年
Development of Motion Model and Position Correction Method Using Terrain Information for Tracked Vehicles with Sub-Tracks

K. Sakurada, E. Takeuchi, K. Ohno, S. Tadokoro

,IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2010) 2511-2518 2010年
Robust localization method based on free-space observation model using 3D-map

Eijiro Takeuchi, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro

2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2010 973-979 2010年
Autonomous Robot Navigation in Outdoor Cluttered Pedestrian Walkways

Yoichi Morales, Alexander Carballo, Eijiro Takeuchi, Atsushi Aburadani, Takashi Tsubouchi

JOURNAL OF FIELD ROBOTICS 26(8) 609-635 2009年8月
フリッパを有するクローラロボットのロール方向の転倒回避動作を含む不整地踏破手法の開発

湯沢友豪, 大野和則, 竹内栄二朗, 小柳栄次, 吉田智章, 田所諭

第14回ロボティクスシンポジア講演予稿集 540-546 2009年
Multi-Robot Exploration for Search and Rescue Missions. -A Report of Map Building in RoboCupRescue 2009-

Keiji Nagatani, Yoshito Okada, Naoki Tokunaga, Kazuya Yoshida, Seiga Kiribayashi, Kazunori Ohno, Eijiro Takeuchi, Satoshi Tadokoro, Hidehisa Akiyama, Itsuki Noda …

Proc. of 2009 IEEE International Workshop on Safety, Security, and Rescue Robotics, 2009 2009年
フリッパを有するクローラロボットのロール方向の転倒回避動作を含む不整地踏破手法の開発

湯沢友豪, 大野和則, 竹内栄二朗, 小柳栄次, 吉田智章, 田所諭

第14回ロボティクスシンポジア講演予稿集 540-546 2009年
Rollover avoidance using a stability margin for a tracked vehicle with sub-tracks

Kazunori Ohno, Valerie Chun, Tomotake Yuzawa, Eijiro Takeuchi, Satoshi Tadokoro, Tomoaki Yoshida, Eiji Koyanagi

2009 IEEE International Workshop on Safety, Security and Rescue Robotics, SSRR 2009 2009年

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講演・口頭発表等

3次元環境地図を用いたロバストな自己位置推定による自律移動

つくばチャレンジシンポジウム2010 2011年
3次元環境地図を用いたロバストな自己位置推定による自律移動

つくばチャレンジシンポジウム2010 2011年
安全な長距離自律移動を目的とした能動的センシングシステム

つくばチャレンジシンポジウム, 2010年
サブクローラを有するクローラロボットの地形情報を用いた位置推定手法と地形の影響評価

ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 2010年
3次元地図を用いたマルチパス除去を含むGPSによる移動体の位置推定－衛星の影を用いたGPS測位の高精度化－

ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 2010年
動力伝達系の摩擦モデルに基づくサブクローラ機構への接触力の推定

ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 2010年
遡及的位置推定可能なパーティクルフィルタとそのモジュール化

ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 2010年
パーティクルフィルタでの位置推定によるジャイロオフセットおよび車輪径の推定

ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 2010年
環境認識に必要な点密度を考慮した移動しながらの逐次3次元地図構築

ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 2010年
移動ロボットの歩行者正面への回り込み動作生成

ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 2010年
能動スコープカメラの自己位置推定－災害模擬環境におけるStructure from Motionの精度評価－

ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 2010年
Forereaching Motion Generation of Mobile Robots for Pedestrian Face Identification

SICE Annual Conference 2010 2010年
3次元地形情報及びGPSを用いたパーティクルフィルタによるマルチパスを考慮した自己位置推定

第28回日本ロボット学会学術講演会 2010年
サブクローラを有するクローラロボットの位置推定手法と瓦礫環境における評価

第28回日本ロボット学会学術講演会 2010年
視覚特徴と動作を用いた隠れを含む複数物体の認識

第28回日本ロボット学会学術講演会 2010年
局所領域の形状特徴とレーザの通過率を利用した災害現場の3次元環境認識,

第28回日本ロボット学会学術講演会 2010年
自律と操縦に対応した移動ロボット用RTCの開発第19報：外界センサの追加変更が可能な移動ロボット用ナビゲーション RTC群

第28回日本ロボット学会学術講演会 2010年
Integrated Map Generation using Multi-robot Sensory Data in Robocup Rescue

IROS'10 Workshop on Robots and Sensors integration in future rescue INformation system (ROSIN'10), 2010年
Autonomous Navigation in Crowded Environments over the Seasons using Free-space Observation Model of Laser Scanner

The 7th International Conferenceon Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence(URAI 2010) 2010年
Multi-Object Recognition on the Basis of Vision and Manipulation

2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration 2010年

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共同研究・競争的資金等の研究課題

センサの追加変更が容易な移動ロボット用自己位置認識ソフトウェアシステムの開発

その他の研究制度 2005年 - 2008年
Development of localization software system with add-on ability for a mobile robot

The Other Research Programs 2005年 - 2008年