永岡健司 (Kenji Nagaoka) - マイポータル

基本情報

所属: 九州工業大学大学院工学研究院機械知能工学研究系教授
: (兼任)先端研究・社会連携本部社会ロボット具現化センター教授

学位: 博士（工学）(総合研究大学院大学)

連絡先: nagaoka.kenji572mail.kyutech.jp
研究者番号: 60612520
J-GLOBAL ID: 201201021269465230
researchmap会員ID: 7000000425

外部リンク: http://www.mech.kyutech.ac.jp/srl

研究キーワード

宇宙ロボティクス

研究分野

経歴

2023年10月 - 現在

九州工業大学, 先端研究・社会連携本部社会ロボット具現化センター, 教授
2023年10月 - 現在

九州工業大学, 大学院工学研究院機械知能工学研究系, 教授
2022年4月 - 2023年9月

九州工業大学, 先端研究・社会連携本部社会ロボット具現化センター, 准教授
2019年4月 - 2023年9月

九州工業大学, 大学院工学研究院機械知能工学研究系, 准教授
2020年4月 - 2022年3月

九州工業大学, ■廃止組織■ 社会ロボット具現化センター, 准教授
2011年4月 - 2019年3月

東北大学, 大学院工学研究科, 助教

学歴

2006年4月 - 2011年3月

総合研究大学院大学, 物理科学研究科, 宇宙科学専攻
2002年4月 - 2006年3月

東京都立科学技術大学, 工学部, 航空宇宙システム工学科

委員歴

2024年4月 - 2029年3月

日本ロボット学会, Associate Editor, 欧文誌編集・査読小委員会
2025年5月 - 2027年4月

JAXA宇宙科学研究所宇宙工学委員会, 工学委員
2024年12月 - 2026年8月

The 2026 IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication (RO-MAN 2026), Local Organizing Co-chair
2024年10月 - 2025年12月

The 2025 International Conference on Space Robotics (iSpaRo 2025), Program Chair
2024年10月 - 2025年12月

The 2nd International Conference on Space Robotics (iSpaRo 2025), Program Chair
2021年3月 - 2025年3月

日本ロボット学会, 代議員
2024年4月 - 2024年11月

JSME The 8th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM 2024), Publicity Co-chair
2019年4月 - 2021年3月

日本ロボット学会, 事業計画委員
2019年3月 - 2021年2月

日本ロボット学会, 事業計画委員
2018年1月 - 2019年3月

計測自動制御学会, 東北支部庶務幹事
2016年9月 - 2017年5月

ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, プログラム委員
2015年12月 - 2016年9月

第34回日本ロボット学会学術講演会, プログラム委員
2011年4月 - 2012年7月

The 8th International Conference on Field and Service Robots (FSR 2012), ローカルアレンジメント委員

受賞

2025年8月

2025年度計測自動制御学会著述賞, 不整地移動ロボティクス, 計測自動制御学会

永谷圭司, 石上玄也, 遠藤大輔, 永岡健司, 遠藤玄, 程島竜一, 亀川哲志, 田中基康
2021年12月

SI2021 優秀講演賞, 螺旋階段翼を用いたメカニカル波動推進機構, 計測自動制御学会

赤星美彩子, 舎川拓馬, 永岡健司
2020年8月

Third Award, Dynamic Equilibrium of Climbing Robots Based on Stability Polyhedron for Gravito-Inertial Acceleration, The 23rd International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2020)

Warley F. R. RIveiro, Kentaro Uno, Kazuya Yoshida, Kenji Nagaoka
2016年12月

SI2016 優秀講演賞, 慣性特性誤差を有する回転浮遊物体を対象とした宇宙ロボットの可変インピーダンス制御に基づく相対運動停止, 計測自動制御学会

小坂岳文, 長谷直, 永岡健司, 吉田和哉
2016年12月

SI2016優秀講演賞, 慣性特性誤差を有する回転浮遊物体を対象とした宇宙ロボットの可変インピーダンス制御に基づく相対運動停止, 計測自動制御学会

小坂岳文, 長谷直, 永岡健司, 吉田和哉
2016年6月

ROBOMECH表彰, タンブリング衛星捕獲のための相対回転制御に向けた接触ダイナミクス, 日本機械学会

永岡健司, 小林明誉, 吉田和哉
2015年10月

Best Paper Silver Award, Three-Dimensional Stress Distribution on a Rigid Wheel Surface for a Lightweight Vehicle, ISTVS

Shoya Higa, Kazumasa Sawada, Kenji Nagaoka, Kazuya Yoshida

論文

A Novel Soil Stress Estimation Method of Wheel-Soil Interaction Using Photoelasticity

Kenji Nagaoka, Yuto Yoshida

Journal of Terramechanics 120 71-75 2025年7月査読有り筆頭著者責任著者
Resilient mobility of a four-wheeled planetary rover with active suspension

Jorge Ruben Casir Ricano, Sota Yuasa, Ryota Hino, Tomoki Koshi, Tatsuya Oyama, Kenji Nagaoka

Acta Astronautica 229 418-429 2025年4月
Dynamics Simulation Involving Entanglement of Flexible Nets for Space Debris Capture

Tatsuya Oyama, Kenji Nagaoka

Proceedings of the 17th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space 118(126) 2024年11月19日査読有り最終著者
XCLIMBER: Design and Development of an Energy-Efficient Free-Climbing Robot with Self-Locking Mobility for Extreme Terrain

Peter Panorel, Kenji Nagaoka

Proceedings of the 8th International Conference on Advanced Mechatronics 234-235 2024年11月6日査読有り最終著者
Dynamic Fault Detection and Reconfiguration System for Planetary Exploration Rovers

Jorge Ruben Casir Ricano, Ryota Hino, Tomoki Koshi, Yuzuki Fukata, Taichi Nakamura, Kenji Nagaoka

Proceedings of the 8th International Conference on Advanced Mechatronics 236-237 2024年11月6日査読有り最終著者
Dynamic Mode Decomposition for PIV-Based Sand Flow Field Beneath Traveling Wheel

Ohta Kuramoto, Jorge Ruben Casir Ricano, Kenji Nagaoka

Proceedings of the 21st International and 12th Asia-Pacific Regional Conference of the ISTVS 40-50 2024年10月28日査読有り最終著者責任著者
Spatio-Temporal Analysis of Sand-Density Distribution Beneath Traveling Wheel Based on Particle Image Velocimetry

Kenji Nagaoka, Seigo Sakai

Proceedings of the 21st International and 12th Asia-Pacific Regional Conference of the ISTVS 57-61 2024年10月28日査読有り筆頭著者責任著者
崖を登攀する多肢型フリークライミングロボティクス

永岡健司

日本ロボット学会誌 42(7) 34-39 2024年9月1日招待有り筆頭著者最終著者責任著者
Tetherbot: Experimental Demonstration and Path Planning of Cable-Driven Climbing in Microgravity

Simon Harms, Carlos Giese Bizcocho, Hiroto Wakizono, Kyosuke Murasaki, Hibiki Kawagoe, Kenji Nagaoka

Robotics 13(9) 2024年9月
Collaborative robot systems for lunar landing pad construction

Kenji Nagaoka, Genya Ishigami, Munetaka Ueno, Keiji Nagatani

Proceedings of the 29th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 29th 2024) 985-986 2024年1月24日筆頭著者責任著者
Tetherbot: Step Planning for a Cable-Driven Climbing Robot in Microgravity

Simon Harms, Kenji Nagaoka

2024 International Conference on Space Robotics, iSpaRo 2024 151-157 2024年
Robust Mobility Performance of Lunar Exploration Rovers under Multiple Wheel Failure Scenarios

Jorge Ruben Casir Ricano, Ryota Hino, Yuzuki Fukata, Taichi Nakamura, Tomoki Koshi, Sota Yuasa, Kenji Nagaoka

2024 International Conference on Space Robotics, iSpaRo 2024 165-171 2024年
A mobile robot driven by uniaxial wave locomotion mechanism

Kento Yoshida, Kenji Nagaoka

ROBOMECH Journal 10(1) 2023年12月
A photoelastic method for stress analysis of granular terrain beneath a wheel

Yuto Yoshida, Hikari Sakada, Sota Yuasa, Kenji Nagaoka

Journal of Terramechanics 110 69-78 2023年12月
重力慣性加速度（GIA）を用いた脚型壁登りロボットの転倒安定性評価基準

宇野健太朗, Warley F. R. Ribeiro, 小泉裕介, 永岡健司, 吉田和哉

日本ロボット学会誌 42(3) 295-298 2023年9月査読有り
把持力補償機能を有する四脚型ロッククライミングロボットの垂直登攀実験

川野智博, 木村遼哉, 川口大輝, 永岡健司

日本ロボット学会誌 40(7) 2022年9月査読有り最終著者責任著者
A Tethered-Climbing Robot System for Lunar Terrain: Modeling and Analysis

Simon Harms, Tomohiro Kawano, Kenji Nagaoka

2022 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2022 1537-1544 2022年
Terrain-Dependent Slip Risk Prediction for Planetary Exploration Rovers

Masafumi Endo, Shogo Endo, Kenji Nagaoka, Kazuya Yoshida

Robotica 39(10) 1883-1896 2021年10月23日
HubRobo: A Lightweight Multi-Limbed Climbing Robot for Exploration in Challenging Terrain

Kentaro Uno, Naomasa Takada, Taku Okawara, Keigo Haji, Arthur Candalot, Warley F. R. Ribeiro, Kenji Nagaoka, Kazuya Yoshida

2020 IEEE-RAS 20th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) 2021-July 209-215 2021年7月19日
Correction to: Orbit insertion strategy of Hayabusa2’s rover with large release uncertainty around the asteroid Ryugu (Astrodynamics, (2020), 4, 4, (309-329), 10.1007/s42064-020-0080-y)

Yusuke Oki, Kent Yoshikawa, Hiroshi Takeuchi, Shota Kikuchi, Hitosi Ikeda, Daniel J. Scheeres, Jay W. McMahon, Junichiro Kawaguchi, Yuto Takei, Yuya Mimasu …

Astrodynamics 5(2) 183 2021年6月

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MISC

轍認識を利用した小型月面探査ローバーのRGB-D自己位置推定

塩谷美帆, LAINE Mickael, 樋口吉隆, 吉田和哉, 永岡健司

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019年
月惑星探査のためのToFカメラとトルクセンサーを用いた走行状態推定手法

遠藤翔吾, 遠藤正文, 永岡健司, 吉田和哉

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019年
崖降り・崖登り探査のための脚型ロボットの研究開発

吉田和哉, 永岡健司, 宇野健太朗, 白井有樹, WILLIAM Jones

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 62nd 2018年
フリークライミングロボットのための歩容計画法の提案

宇野健太朗, RIBEIRO Warley F.R., 白井有樹, 永岡健司, 吉田和哉

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 19th 2018年
双腕宇宙ロボットによるケージングを用いた非軸対称な回転浮遊物体の捕獲

長谷直, 目黒広夢, 永岡健司, 吉田和哉

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 19th 2018年
PIVを用いたグラウサ車輪の軟弱地盤走行における砂の流動解析

中村寛俊, 山野陽介, 南川将平, 永岡健司, 吉田和哉

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 19th 2018年
小天体探査ロボットのための転がり移動メカニズムの提案

板東歩, 永岡健司, 吉田和哉

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 19th 2018年
軟弱地盤における剛性車輪のグラウサ形状に応じた走行性能評価

沢田一将, 比嘉翔弥, 永岡健司, 吉田和哉

テラメカニックス = Teramechanics 37 59-64 2017年4月
車輪沈下量・スリップ推定と地盤反力・トルク計測を統合した知的車輪システムの開発と評価

比嘉翔弥, 永岡健司, 吉田和哉

テラメカニックス = Teramechanics 37 21-26 2017年4月
月惑星探査ロボットのための鉤爪型岩石把持グリッパの力学解析

蓑手勇人, 丸谷恭平, 白井有樹, 永岡健司, 吉田和哉, 袴田武史, 澤田弘崇, 久保田孝

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 61st 2017年
小天体探査ロボットのための異なる物理次元の反動を生かした移動形態遷移の提案

永岡健司, 金子利康, 吉田和哉

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 35th 2017年
微小重力環境における偏心モータの遠心力・反トルクを利用した探査ロボットの運動特性

金子利康, 小橋慶太, 永岡健司, 吉田和哉

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 61st 2017年
軟弱斜面におけるスキッドステア型マイクロローバの走行特性

中田圭, 比嘉翔弥, 永岡健司, 吉田和哉

ロボティクスシンポジア予稿集 21st 2016年
軟弱地盤を走行するグラウサ車輪における車輪幅方向の影響を考慮した応力分布計測

沢田一将, 比嘉翔弥, 永岡健司, 吉田和哉

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2016 2016年
軌道上サービスロボットのための摩擦を考慮した二次元衝突解析

石井一紫, 永岡健司, 吉田和哉

宇宙科学技術連合講演会講演集 59 6p 2015年10月7日
1P2-T02 タンブリング衛星捕獲のための相対回転制御に向けた接触ダイナミクス

永岡健司, 小林明誉, 吉田和哉

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 "1P2-T02(1)"-"1P2-T02(4)" 2015年5月17日
1P2-U02 グラウザ高さを考慮したスキッドステア型探査ローバのエネルギ消費に基づく走行特性解析

中田圭, 永岡健司, Britton Nathan, 比嘉翔弥, Paula Costa do Valle Gondim, Reboucas Iure Barros, 吉田和哉

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 "1P2-U02(1)"-"1P2-U02(4)" 2015年5月17日
1P2-V06 軟弱土壌を走行する車輪型移動ロボットのための車輪下部せん断応力分布の二次元的な計測手法

比嘉翔弥, 永岡健司, 永谷圭司, 吉田和哉

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 "1P2-V06(1)"-"1P2-V06(4)" 2015年5月17日
小惑星探査ロボットのための繊毛型マイクロホップ移動の環境条件を考慮した運動特性

渡辺和輝, 金子利康, 永岡健司, 吉田和哉

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 59th 2015年
軌道上サービスロボットのための回転を含む二次元衝突実験に基づく接触力学

小林明誉, 永岡健司, 吉田和哉

宇宙科学技術連合講演会講演集 58 6p 2014年11月12日

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書籍等出版物

トランジスタ技術（2025年1月号）

永岡健司 (担当:分担執筆, 範囲:「宇宙探査ロボットのテクノロジ」・「微小な重力を地上で模擬する実験方法」)

CQ出版社 2024年12月10日
トランジスタ技術（2024年7月号）

永岡健司 (担当:分担執筆, 範囲:イントロダクション「宇宙で活躍するさまざまなロボット＆ローバ」)

CQ出版社 2024年7月1日
不整地移動ロボティクス

永谷圭司, 石上玄也, 遠藤大輔, 永岡健司, 遠藤玄, 程嶋竜一, 亀川哲志, 田中基康 (担当:共著, 範囲:第1章)

コロナ社 2023年12月20日 (ISBN: 9784339046861)

講演・口頭発表等

「極限ロボティクス」 × 「テラメカニクス」

Penetration研究会第2回セミナー 2022年9月16日
宇宙探査のミライを創造するロボットテクノロジー

第158回キンカ東京サロン 2022年6月18日一般社団法人近畿化学協会
宇宙探査を切り拓くロボット技術に関する研究

令和４年度明専会東京支部春季講演会 2022年4月16日明専会東京支部

担当経験のある科目(授業)

2021年11月 - 2022年2月

機械系GE教育入門 (九州工業大学)
2021年12月 - 2021年12月

機械系学生のための英文理解と表現Ⅱ (九州工業大学)
2021年6月 - 2021年7月

機械工学実験Ⅱ (九州工業大学)
2021年6月 - 2021年6月

機械知能工学入門 (九州工業大学)
2020年10月 - 2021年3月

機械工学実験Ⅱ (九州工業大学)
2020年10月 - 2021年3月

機械系GE教育入門 (九州工業大学)
2020年12月 - 2020年12月

機械系学生のための英文理解と表現Ⅱ (九州工業大学)
2020年7月 - 2020年7月

機械系学生のための英文理解と表現Ⅰ (九州工業大学)
2020年6月 - 2020年6月

機械知能工学入門 (九州工業大学)
2020年4月 - 2020年6月

宇宙ロボティクス特論 (九州工業大学)
2020年2月 - 2020年2月

機械系学生のための英文理解と表現Ⅱ (九州工業大学)
2019年9月 - 2019年9月

見学実習 (九州工業大学)
2019年7月 - 2019年7月

機械知能工学入門 (九州工業大学)
コンピュータ実習Ⅰ (東北大学)
コンピュータ実習Ⅱ (東北大学)
電気工学実験 (東北大学)
創造工学研修 (東北大学)
フォートラン演習 (東北大学)
機械知能・航空実験Ⅱ (東北大学)
機械知能・航空研修Ⅱ (東北大学)

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所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

フリークライミング・ロボティクスを変革する地形を超越した三叉アンカリングハンド

科学研究費助成事業基盤研究(C) 2025年4月 - 2028年3月

永岡健司
難環境を突破する超遠隔キャスティングマニピュレーション技術の研究開発

地方自治体 FAIS研究開発プロジェクト支援事業 (シーズ創出・実用性検証事業) 2025年4月 - 2026年2月
柔軟ネットを用いた宇宙デブリ捕獲シミュレータの開発

民間財団等 (公財)JKA 機械工業振興補助事業研究補助（個別研究） 2024年4月 - 2025年3月

永岡健司
自然地形を凌駕する多肢型エクストリームクライミングロボットの開発

地方自治体 FAIS研究開発プロジェクト支援事業 (シーズ創出・実用性検証事業) 2024年4月 - 2025年2月
ミッション・レジリエンスを実現するロボットシステムの研究開発

国立研究開発法人科学技術振興機構ムーンショット型研究開発事業 2021年4月 - 2024年3月

永谷圭司
超人的ロコモーションを可能とするスパイダーマン型ロボットシステムの研究開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2020年4月 - 2023年3月

永岡健司
埋没型波動掘進ロボットの創成

民間財団等 (公財)JKA 機械工業振興補助事業研究補助（個別研究: 単年度） 2021年4月 - 2022年3月

永岡健司
惑星表面の極限地形へ到達するための小型移動体の技術開発

宇宙航空研究開発機構 2020年4月 - 2022年3月

大槻真嗣
メカニカル波動伝搬構造を応用した新しい地中掘進メカニズムに関する研究

民間財団等公益財団法人カシオ科学振興財団研究助成 2019年12月 - 2020年11月
異方性と不確定性を内包したフリークライミングロボットの自律歩容原理

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究 2018年4月 - 2020年3月

永岡健司
生物の多様な「つかまり」の機巧・技能を融合したバイオニックグリッパの開発

地方自治体 FAIS新成長戦略推進研究開発事業（シーズ創出・実用性検証事業） 2019年4月 - 2020年2月
クロスモーダルな知覚車輪を統合した極限探査ロボットの開発

民間財団等 (公財)JKA 機械工業振興補助事業研究補助（個別研究: 複数年度） 2017年4月 - 2019年3月
不整地を歩行・跳躍探査する昆虫型ロボットのプロトタイプ開発

共同研究 2016年4月 - 2017年3月
知覚車輪の研究開発

民間財団等 (公財)JKA 機械工業振興補助事業研究補助（個別研究: 単年度） 2016年4月 - 2017年3月
偏心モータによる繊毛推進機構の微小重力環境適応型ホップ移動に関する力学理論

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 2012年4月 - 2015年3月

永岡健司
地形認識および力学環境に注目した月・惑星・小惑星探査ロボットの運動制御

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2009年4月 - 2013年3月

吉田和哉, 永谷圭司, 永岡健司, 中西洋喜

社会貢献活動

夢ナビ講義：「宇宙×ロボット」の科学

講師

FROMPAGE 2023年10月 - 現在
模擬授業「宇宙で活躍するロボット－宇宙ゴミの捕獲・回収から月・惑星探査まで－」

講師

九州工業大学大任町立大任中学校九州工業大学 2024年12月13日 - 2024年12月13日
出前講義「宇宙で活躍するロボット－宇宙ゴミの捕獲・回収から月・惑星探査まで－」

講師

九州工業大学九州国際大学付属高等学校 2024年11月26日 - 2024年11月26日
出前講義「宇宙で活躍するロボット－宇宙ゴミの捕獲・回収から月・惑星探査まで－」

講師

九州工業大学岡山県立岡山芳泉高等学校 2024年11月9日 - 2024年11月9日
夢ナビライブ2024（オンライン研究室訪問）

司会, 講師

FROMPAGE 夢ナビライブ2024 2024年10月19日 - 2024年10月19日
出前講義「宇宙で活躍するロボット－宇宙ゴミの捕獲・回収から月・惑星探査まで－」

講師

九州工業大学愛知県立安城東高等学校 2024年10月10日 - 2024年10月10日
出前講義「宇宙で活躍するロボット－宇宙ゴミの捕獲・回収から月・惑星探査まで－」

講師

九州工業大学熊本県立東稜高等学校 2024年9月26日 - 2024年9月26日
出前講義「宇宙で活躍するロボット－宇宙ゴミの捕獲・回収から月・惑星探査まで－」

講師

九州工業大学行橋市民大学講座行橋市中央公民館 2024年8月18日 - 2024年8月18日
解説講義「宇宙ではたらくロボット」

講師

九州工業大学大学院工学研究院機械知能工学研究系第144回ジュニア・サイエンス・スクール九州工業大学 2024年8月1日 - 2024年8月1日
出前講義「宇宙で活躍するロボット－宇宙ゴミの捕獲・回収から月・惑星探査まで－」

講師

体験型子ども科学館O-Labo 九州工業大学 2024年7月25日 - 2024年7月25日
出前講義「宇宙で活躍するロボット－宇宙ゴミの捕獲・回収から月・惑星探査まで－」

講師

福岡県立朝倉高等学校福岡県立朝倉高等学校 2023年11月14日 - 2023年11月14日
出前講義「宇宙で活躍するロボット－宇宙ゴミの捕獲・回収から月・惑星探査まで－」

講師

福岡県博多青松高等学校（通信制）福岡県博多青松高等学校（通信制） 2023年11月11日 - 2023年11月11日
夢ナビライブ2023 in Autumn（オンライン研究室訪問）

司会, 講師

FROMPAGE 夢ナビライブ2023 in Autumn 2023年10月21日 - 2023年10月21日
出前講義「宇宙で活躍するロボット－宇宙ゴミの捕獲・回収から月・惑星探査まで－」

講師

和歌山県立田辺高等学校和歌山県立田辺高等学校 2023年10月13日 - 2023年10月13日
模擬授業「宇宙で活躍するロボット－宇宙ゴミの捕獲・回収から月・惑星探査まで－」

講師

九州工業大学舞鶴工業高等専門学校 2022年10月6日 - 2022年10月6日
出前講義「宇宙で活躍するロボット－宇宙ゴミの捕獲・回収から月・惑星探査まで－」

講師

広島県立尾道東高等学校広島県立尾道東高等学校 2022年7月13日 - 2022年7月13日
公開講義「宇宙ロボットが切り拓く月惑星探査」

講師

九州工業大学工学部オープンキャンパス・公開講義 2021年8月6日 - 2021年8月6日

メディア報道

ムーンショット型研究開発事業の成果技術に関する公開実験

主要報道機関（テレビ・新聞・インターネット） 2023年7月7日テレビ・ラジオ番組
「つかみ」確かめながら登るロボ九州工大が開発

日刊工業新聞 2021年10月5日新聞・雑誌

その他

令和2年度北九州ロボットフォーラム市内発ロボット創生事業「断崖絶壁での攀じ登りを可能とするロックライミングロボットの研究開発」

2020年9月 - 2021年3月

「令和2年度北九州ロボットフォーラム市内発ロボット創生事業」の研究代表者として実施．
小惑星探査機「はやぶさ2」共同研究

2014年9月 - 2014年9月

小惑星探査機「はやぶさ2」搭載の超小型探査ロボットシステム「MINERVA-II2」の研究開発
REX-J発展実験

2013年3月 - 2013年3月

EVA支援ロボット実証実験「REX-J」の発展実験における軌道上動作試験の実施と解析（2014年7月，EVA支援ロボット実証実験「REX-J」貢献に対する感謝状を授与）
宇宙用マニピュレータによる大型宇宙捕獲時のダイナミクスに関する研究

2011年4月 - 2011年4月

宇宙用マニピュレータによる大型宇宙捕獲時のダイナミクスに関する研究

永岡健司

基本情報

研究キーワード

研究分野

経歴

学歴

委員歴

受賞

論文

MISC

書籍等出版物

講演・口頭発表等

担当経験のある科目(授業)

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

社会貢献活動

メディア報道

その他

メニュー

共著者の一覧