中村壮亮 (Sosuke NAKAMURA) - マイポータル - researchmap

基本情報

所属: 法政大学理工学部電気電子工学科教授

学位: 博士（工学）(東京大学)

研究者番号: 20634695
J-GLOBAL ID: 201201044543936988
researchmap会員ID: 7000000812

外部リンク: http://s-nakamura-lab.ws.hosei.ac.jp/

研究キーワード

7

研究分野

4

経歴

5

2023年4月 - 現在

法政大学, 電気電子工学科, 教授
2018年4月 - 2023年3月

法政大学, 電気電子工学科, 准教授
2016年4月 - 2018年3月

法政大学, 電気電子工学科, 専任講師
2012年4月 - 2016年3月

中央大学, 電気電子情報通信工学科, 助教
2007年4月 - 2009年3月

株式会社エリジオン

学歴

3

2009年4月 - 2012年3月

東京大学, 工学系研究科, 電気系工学専攻
2005年4月 - 2007年3月

東京大学, 工学系研究科, 電子工学専攻
2001年4月 - 2005年3月

東京大学, 工学部, 電気工学科

委員歴

20

2015年8月 - 現在

Future Convenience Store Contest (SICE SI部門主催), 技術部門委員
2013年1月 - 現在

IEEE IES, Energy Storage Technical Committee member
2024年4月 - 2025年3月

日本機械学会, ロボティクス・メカトロニクス部門運営委員会委員
2024年1月 - 2024年12月

計測自動制御学会 SI部門, ノミネーション委員会幹事
2023年4月 - 2024年3月

日本機械学会, ロボティクス・メカトロニクス部門代議員
2021年4月 - 2023年5月

AIM2022, 財務委員長
2019年4月 - 2023年3月

知能情報ファジィ学会編集委員
2022年1月 - 2022年12月

計測自動制御学会 SI部門, 庶務幹事
2022年1月 - 2022年12月

計測自動制御学会 SI部門空間知部会, 副主査
2020年4月 - 2022年3月

計測自動制御学会編集委員
2021年1月 - 2021年12月

計測自動制御学会 SI部門, 庶務副幹事
2019年12月 - 2021年8月

ARSO 2021, 出版委員長
2019年8月 - 2021年6月

IEEE ISIE 2021 実行委員
2020年4月 - 2021年3月

機械学会関東支部代議員
2018年1月 - 2021年1月

計測自動制御学会 SI部門空間知部会, 幹事
2020年1月 - 2020年12月

計測自動制御学会 SI部門, 庶務副幹事補
2017年5月 - 2019年3月

つくばチャレンジ, 実行委員会
2014年4月 - 2015年11月

IECON 2015 (41th Annual Conference on IEEE IES), Toor Arrangement ＆Technical Session Chair
2013年6月 - 2014年12月

SI 2014 (第15回計測自動制御学会SI部門講演会), 広報委員長
2013年6月 - 2014年12月

SII 2014 (IEEE/SICE Intl. Symp. on System Integration), 広報委員長＆企業展示委員長＆現地担当委員

受賞

15

2025年1月

SICE International Young Authors Awards (SIYA), ReViSE: Proposal of Framework which Enables Seamless and Flexible Integration of Real and Virtual Objects for Video See-Through MR, 計測自動制御学会

鈴木康生
2022年

SI2022優秀講演賞（2件）, SICE SI
2022年

SI2022優秀講演賞, SICE SI
2022年

SI2022優秀講演賞, - 計測自動制御学会SI部門
2021年

SI2021優秀講演賞, - 計測自動制御学会SI部門
2020年

SI2020優秀講演賞（2件）, - 計測自動制御学会SI部門
2020年

AWPT2020 Student Award, - AirFuel Alliance
2019年12月

2019年サイバースペース研究賞 - サイバースペースと仮想都市研究委員会
2019年12月

SI2019優秀講演賞, - 計測自動制御学会SI部門
2018年12月

SI2018優秀講演賞, - 計測自動制御学会SI部門
2014年

Best Presentation Award - IECON2014, IEEE IES
2012年

Best Presentation Award - IECON2012
2012年

SI2011優秀講演賞, - 計測自動制御学会SI部門
2012年

グローバルCOEプログラム優秀論文発表賞, 東京大学電気系工学専攻
2010年

URAI 2010 Best Paper Award, - KROS (Korean Robotics Society)

主要な論文

43

Graph-based SLAM using Architectural Floor Plans without Loop Closure

M. Hoshi, Y. Hara, S. Nakamura

Advanced Robotics 1-12 2022年2月査読有り最終著者
Q Controllable Antenna as a Potential Means for Wide-Area Sensing and Communication in Wireless Charging via Coupled Magnetic Resonances

Sousuke Nakamura, Masato Namiki, Yasuhiro Sugimoto, Hideki Hashimoto

IEEE TRANSACTIONS ON POWER ELECTRONICS 32(1) 218-232 2017年1月査読有り
Research on Updating of Body Schema Using AR Limb and Measurement of the Updated Value

Sousuke Nakamura, Noriki Mochizuki, Tomoki Konno, Junya Yoda, Hideki Hashimoto

IEEE SYSTEMS JOURNAL 10(3) 903-911 2016年9月査読有り
Error Characteristics of Passive Position Sensing via Coupled Magnetic Resonances Assuming Simultaneous Realization With Wireless Charging

Sousuke Nakamura, Hideki Hashimoto

IEEE SENSORS JOURNAL 15(7) 3675-3686 2015年7月査読有り

もっとみる

MISC

22

テレイグジスタンス/AR/MR/DR技術による社会の遠隔化—Remoteization of society through Telexistence/Augmented Reality/Mixed Reality/Diminished Reality technology

大山英明, 床井浩平, 岡田浩之, 大森隆司, Arvin Agah, 淀渡元貴, 神前聡佑, 中村壮亮

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 66 274-277 2022年5月
電気味覚による炭酸感増強のためのトラベラーリッド付きコップ型インターフェイスの検討

渡辺, 真夕, 野村, 伊吹, 望月, 典樹, 中村, 壮亮, 小池, 崇文

第84回全国大会講演論文集 2022(1) 1047-1048 2022年2月17日
Motion-Less VRの研究:バーチャル身体の力学モデルにおけるパラメータの個人適合による運動性能改善の検討

岡本夏葵, 望月典樹, 中村壮亮

LIFE講演概要集(CD-ROM) 2022 2022年
Motion-Less VRの研究:バーチャル身体の運動生成におけるリアル身体の姿勢の影響

田村誠一郎, 望月典樹, 岡本夏葵, 中村壮亮

LIFE講演概要集(CD-ROM) 2022 2022年
VRにおける身体没入に向けた課題とMotion-Less VRの取り組み

中村壮亮

日本知能情報ファジィ学会誌 33(3) 13-20 2021年8月査読有り招待有り筆頭著者
電気味覚による炭酸水に含まれる炭酸の変化—The Change of Carbonation in Carbonated Water by Electric Taste—第185回ヒューマンインタフェース学会研究会人工現実感,エンタテインメント,メディアエクスペリエンスおよび一般

野村伊吹, 石岡光, 四宮剛太, 望月典樹, 中村壮亮, 小池崇文

ヒューマンインタフェース学会研究報告集 23 9-12 2021年
リアル身体の運動を伴わない身体没入型VRインタフェース「Motion-Less VR」の実現に向けて

望月典樹, 中村壮亮

日本バーチャルリアリティ学会研究報告 25(CS-2) 2020年
VRにおける身体図式キャリブレーション:非接地状態での下腿部の伸長に関する特性調査

谷地友樹也, 望月典樹, 大山英明, 中村壮亮

日本バーチャルリアリティ学会研究報告 25(CS-2) 2020年
Motion-Less VRの研究:頭部の設計とVR酔いに関する事前検討

中井凜太郎, 望月典樹, 中村壮亮

日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) 25th 2020年
Motion-Less VRの研究:バーチャル腕における肘関節の粘弾性変化に対するユーザの適応能力の調査

小山千皓, 望月典樹, 中村壮亮

日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) 25th 2020年
Motion-Less VRの研究:上肢多関節運動の実現に向けた基礎開発

望月典樹, 中村壮亮

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 21st 2020年
VRにおける身体図式キャリブレーション : 非接地状態での下腿部の伸長に関する特性調査—Body Schema Calibration in Virtual Reality : Characteristic research about extension of lower leg in non-grounded state—第178回ヒューマンインタフェース学会研究会人工現実感,エンタテインメント,メディアエクスペリエンスおよび一般

谷地友樹也, 望月典樹, 大山英明, 中村壮亮

ヒューマンインタフェース学会研究報告集 22 127-131 2020年
リアル身体の運動を伴わない身体没入型VRインタフェース「Motion-Less VR」の実現に向けて—Towards the realization of Motion-Less VR—第178回ヒューマンインタフェース学会研究会人工現実感,エンタテインメント,メディアエクスペリエンスおよび一般

望月典樹, 中村壮亮

ヒューマンインタフェース学会研究報告集 22 133-135 2020年
VR運動フォーム学習における教示者との体格差が模倣学習に与える影響に関する調査

稲垣圭介, 望月典樹, 大山英明, 泉重樹, 中村壮亮

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 37th 2019年
Motion-Less VR:リアル身体の運動を必要としない全身没入型VRインタフェース

望月典樹, 中村壮亮

日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) 24th 2019年
模倣学習における学習者の身体寸法に適合した教示者運動の記録・再生システムの必要性の確認

稲垣圭介, 望月典樹, 大山英明, 泉重樹, 中村壮亮

日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) 23rd 2018年
バーチャルリアリティにおける身体図式キャリブレーション~収縮方向に関する基礎特性の評価~

望月典樹, 鈴木涼, 大山英明, 中村壮亮

日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) 23rd 2018年
人体位置に追従可能な容量結合型電極アレイを用いた心電計測法の提案

有馬祐杜, 鈴木修平, 中村哲夫, 望月典樹, 中村壮亮

LIFE講演概要集(CD-ROM) 2018 (Web) 2018年
バーチャルリアリティにおける身体図式キャリブレーション~伸長及び収縮方向における基礎特性の比較~

鈴木涼, 望月典樹, 大山英明, 中村壮亮

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 19th 2018年
体験共有における投射について

大山英明, 床井浩平, 城間直司, 中村壮亮, 米村朋子, 鈴木夏夫, 大森隆司, 岡田浩之

人工知能学会全国大会論文集 JSAI2018 3D2OS7b01-3D2OS7b01 2018年

もっとみる

書籍等出版物

1

今後の高齢化社会に求められる生活支援（医療・福祉・介護・リハビリ）ロボット技術

(担当:分担執筆, 範囲:第4章 4節 : ロボットに求められるバッテリー技術)

情報機構 2015年10月

主要な講演・口頭発表等

94

Wheeled Robot with Movable Center of Mass for Traversing over Rough Terrain

S.Nakamuraほか

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2007) 2007年10月

もっとみる

所属学協会

7

共同研究・競争的資金等の研究課題

7

無線給電ロボットを用いた自動電力管理システムに関する研究

文部科学省科研費基盤研究C 2024年4月 - 2027年3月
身体固定状態における没入型VRシステムの実現に関する基礎研究

文部科学省科研費基盤研究C 2021年4月 - 2024年3月

中村壮亮, 大谷拓也, 望月典樹
柔軟伸縮素材を伝送媒体とする接触・非接触併用型二次元通信の研究開発

総務省戦略的情報通信研究開発推進事業（SCOPE） 2020年 - 2022年3月

野田聡人, 中村壮亮, 岩瀬雅之
フレキシブルコイルを用いた磁界共振結合方式による一括無線給電に関する研究

文部科学省科研費基盤研究C 2018年4月 - 2021年3月

中村壮亮
フレキシブルアンテナを用いた磁界共振結合方式の無線給電に関する研究

文部科学省科研費 2016年4月 - 2018年3月
仮想身体を用いた身体図式更新によるスポーツ習熟度加速に関する研究

文部科学省科研費 2014年4月 - 2017年3月

橋本秀紀, 中村壮亮
磁界共振結合を用いたセンシング・無線電力伝送の同時実現に関する研究

文部科学省科研費 2013年4月 - 2016年3月

中村壮亮

産業財産権

13

特願2023-219792 情報処理装置、情報処理システム、及び情報処理方法

中村壮亮、彌冨仁
特願2023-209607 受電装置及びワイヤレス給電システム

宮浦隆宏、中村壮亮
特許第7359422号仮想体の動作制御システム, 人体拘束治具, 及び仮想体の動作制御方法

中村壮亮,望月典樹
特願2023-170748 移動体及び無線給電システム

中村壮亮
特願2023-127232 情報処理装置、情報処理システム、及び情報処理方法

中村壮亮
特願2023-101033 制御装置及び制御方法

中村壮亮、望月典樹
特願2023-074211 処理装置、制御システム及びプログラム

鯵坂志門、中村壮亮
特許第7201414号受電装置，ウェアラブルデバイス，及び非接触給電システム

鶴田義範、中村壮亮、宮浦隆宏
特願2022-045527 生体情報取得システム、及び、電極シート

中村壮亮、岩瀬雅之
US 11,101,699 B2 Power Reception Device, Wearable Device, And Non-contact Power Feeding System

Yoshinori Tsuruda, Sousuke Nakamura, Takahiro Miyaura
特願2020-130924 磁気浮上移動体

中村壮亮, 中村勇太, 岡本吉史
特願2018-228149 受電装置，ウェアラブルデバイス，及び非接触給電システム

鶴田義範、中村壮亮、宮浦隆宏
特願2018-209515 仮想体の動作制御システム, 人体拘束治具, 及び仮想体の動作制御方法

中村壮亮,望月典樹