土肥健純 (Takeyoshi Dohi) - マイポータル

基本情報

所属: 東京電機大学大学特別専任教授（特命教授）

J-GLOBAL ID: 201201085135358052
researchmap会員ID: 7000000906

受賞

2017年3月

研究・産官学連携貢献賞, 東京電機大学
2016年3月

第28回高橋賞
2016年2月

東京電機大学研究・産学連携貢献賞, 東京電機大学
2015年10月

優秀ポスター賞, 外観の三次元表示に向けたIntegral Photography要素画像作成法の研究, 第三回看護理工学会学術集会
2013年9月

論文賞（工学賞）, 低侵襲体内深部手術用非金属性柔剛可変ガイド管の開発およびinvivoによる臨床有用性評価, 一般社団法人コンピュータ外科学会

左思洋, 正宗賢, 桑名健太, 土肥健純

論文

腫瘍判別に向けたセンサ付把持鉗子による軟材料中の硬質物の厚さ推定法

齊藤開, 中井亮仁, 正宗賢, 土肥健純, 桑名健太

電気学会論文誌Ｅ（センサ・マイクロマシン部門誌） Vol.136(No.9) 2016年9月
磁場下過冷却凍結保存法のための凍結槽一体型磁場印加用コイルの開発

須永康太郎, 桑名健太, 土肥健純

ライフサポート学会誌 Vol.28(No.3) 97-106 2016年8月
HIFU positioning robot for less-invasive fetal treatment

Ken Masamune, Ichiro Kurima, Kenta Kuwana, Hiromasa Yamashita, Toshi Chiba, Takeyoshi Dohi

2013年
A Grasping Forceps with a triaxial MEMS tactile sensor for quantification of stresses on organs

Kenta Kuwana, Akihito Nakai, Ken Masamune, Takeyoshi Dohi

2013年
低侵襲体内深部手術用非金属性柔剛可変ガイド管の開発および in vivoによる臨床有用性評価

左思洋, 正宗賢, 桑名健太, 土肥健純

日本コンピュータ外科学会誌 vol.14(no.1) pp15-25 2012年査読有り
Pneumatic Shape-locking Guide Sheath with Active Bending Distal End for Minimally Invasive Surgery

Siyang Zuo, Ken Masamune, Kenta Kuwana, Takeyoshi Dohi

2012年
MR-Safe Pneumatic Rotation Stepping Actuator

Hiroyuki Sajima, Hiroki Kamiuchi, Kenta Kuwana, Takeyoshi Dohi, Ken Masamune

2012年査読有り
Magnetic resonance imaging-compatible tactile sensing device based on a piezoelectric array

Abbi Hamed, Ken Masamune, Zion Tsz Ho Tse, Michael Lamperth, Takeyoshi Dohi

2012年査読有り
Developing Essential Rigid-Flexible Outer Sheath to Enable Novel Multi-piercing Surgery

Siyang Zuo, Takeshi Ohdaira, Kenta Kuwana, Yoshihiro Nagao, Satoshi Ieiri, Makoto Hashizume, Takeyoshi Dohi, Ken Masamune

2012年
Adaptive Rendering Method Using Gray Level Correction For Auto-Stereoscopic 3-D Medical Images

Takehito Teraguchi, Kenta Kuwana, Ken Masamune, Takeyoshi Dohi, Susumu Nakajima, Hongen Liao

2012年
A thin and high-image-quality 3-D endoscope using a single CCD camera and a pneumatic vibration mechanism

Hiroki Kamiuchi, Tsuneo Fukuyo, Kenta Kuwana, Takeyoshi Dohi, Ken Masamune

2012年
A beam-splitter-type 3-D endoscope for front view and front-diagonal view images

Hiroki Kamiuchi, Ken Masamune, Kenta Kuwana, Takeyoshi Dohi, Keri Kim, Hiromasa Yamashita, Toshio Chiba

International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery 2012年査読有り
3-D endoscope using a single CCD camera and pneumatic vibration mechanism

Hiroki Kamiuchi, Kenta Kuwana, Tsuneo Fukuyo, Hiromasa Yamashita, Toshio Chiba, Takeyoshi Dohi, Ken Masamune

2012年査読有り
Autostereoscopic 3D Display with Long Visualization Depth using Referential Viewing Area based Integral Photography

Hongen Liao, Takeyoshi Dohi, Keisuke Nomura

IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics 17(11) 1690-1701 2011年11月査読有り
未来の胎児外科手術のための新しい目と手

山下紘正, 金季利, 山中紀明, 北角権太郎, ヘルランバンニコラス, 絵野沢伸, 岡潔, 中村亮一, 三輪光春, 勝池康允 …

生体医工学 49(5) 678-684 2011年査読有り
手術を支援する医用画像・表示三次元画像技術を活用した低侵襲高精度診断治療用手術支援システム

廖洪恩, 山下紘正, 正宗賢, 佐久間一郎, 土肥健純

日本生体医工学会誌 49(5) 641-646 2011年査読有り
患者と３次元立体画像を重ね合わせる拡張現実感表示技術の歯科・口腔外科領域への応用

末永英之, チャンフィーホワン, 杉山円, 宇波雅人, 斎藤健太郎, 高橋直子, 長濱浩平, 瀬戸一郎, 西條英人, 小笠原徹 …

日本歯科医学会誌 30 35-39 2011年査読有り
三次元画像技術を活用した低侵襲高精度診断治療用手術支援システム

廖洪恩, 山下紘正, 正宗賢, 佐久間一郎, 土肥健純

生体医工学 49(5) 641-646 2011年査読有り

MISC

胎児・小児の超早期治療のための最先端治療デバイスの研究

土肥健純, 千葉敏雄, 正宗賢, 桑名健太, 廖洪恩, 山下紘正, 三原誠

2015年6月
福祉分野における磁気刺激システムの開発

土肥健純, 太田裕治, 正宗賢, 桑名健太

科研費終了報告書（挑戦的萌芽研究） 2014年5月
臓器に加わる負荷定量化のためのセンサを搭載した無線鉗子システムの研究

桑名健太, 濵島彬弘, 後藤麟太郎, 錠者拓杜, 土肥健純

東京電機大学総合研究所年報2013 33 73-76 2014年

講演・口頭発表等

マイクロ吸盤アレイにおける単一吸盤の吸盤直径に着目した吸着面に対する垂直・平行方向の吸着力の評価

中島広夢, 土肥健純, 桑名健太

情報・知能・精密機器部門講演会2017 2017年3月14日
双胎間輸血症候群治療に向けた血管押さえ構造を持つレーザファイバ付き内視鏡鏡筒カバーの開発

澤田香菜, 桑名健太, 土肥健純

第26回ライフサポート学会フロンティア講演会 2017年3月10日
便秘治療に向けた交流磁気刺激における磁性体の位置の違いによる渦電流密度分布の比較

制野晃志, 桑名健太, 前田直人, 太田裕治, 小谷誠, 土肥健純

第26回ライフサポート学会フロンティア講演会 2017年3月10日
センサ付把持鉗子を用いた軟材料中に存在する硬質物のリアルタイムでの厚さ推定に向けた把持操作中の厚さ推定値の評価

齊藤開, 中井亮仁, 中村治彦, 土肥健純, 桑名健太

ライフサポート学会第26回フロンティア講演会 2017年3月10日
MEMS 6-axis force-torque sensor attached to the tip of grasping forceps for identification of tumor in thoracoscopic surgery

Akihito Nakai, Kenta Kuwana, Kai Saito, Takeyoshi Dohi, Ami Kumagai, Isao Shimoyama

the 30th International Conference on Micro Electro Mechanical Systems (MEMS2017) 2017年1月22日
柔剛可変ガイド管の形状保持性能向上に向けた形状保持機構の開発

戸張徹也, 桑名健太, 土肥健純

第25回日本コンピュータ外科学会大会 2016年11月27日
センサ付鉗子を用いた腫瘍の厚さ推定法のin vitro評価

齊藤開, 中井亮仁, 正宗賢, 土肥健純, 桑名健太

第25回日本コンピュータ外科学会大会 2016年11月27日
小型軟性術具に向けた送り操作と独立した開閉操作機構の開発

花見明弘, 桑名健太, 土肥健純

第25回日本コンピュータ外科学会大会 2016年11月26日
センサ付把持鉗子による把持対象の厚さ推定法の基礎的検討

齊藤開, 中井亮仁, 正宗賢, 土肥健純, 桑名健太

日本生体医工学会関東支部若手研究者発表会2016 2016年11月19日日本生体医工学会
局所的な血管硬さ評価に向けたMEMS力センサによる腕部血管上の近接する2点における脈波の同時計測

桑名健太, 土肥健純

第4回看護理工学会学術集会 2016年10月9日看護理工学会
肺の硬さ計測に向けた把持面の平行開閉動作が可能なセンサ付把持鉗子の開発

山本皐平, 齊藤開, 中井亮仁, 正宗賢, 中村治彦, 土肥健純, 桑名健太

日本機械学会2016年度年次大会 2016年9月13日
複数のディスプレイユニットを用いたIntegral Photography方式三次元ディスプレイの視域拡大手法の研究

佐川達也, 桑名健太, 土肥健純

LIFE2016 2016年9月6日日本生活支援工学会
小型船舶における乗船者のエネルギー消費量を支配する身体的特徴および動揺の解明に関する研究

土井根礼音, 坂牧孝規, 瀬田広明, 宮脇富士夫, 本間章彦, 土肥健純, 福井康裕

LIFE2016 2016年9月6日日本生活支援工学会
センサ付把持鉗子の把持面間に存在する腫瘍サイズの推定法

齊藤開, 後藤麟太郎, 中井亮仁, 正宗賢, 土肥健純, 桑名健太

第55回日本生体医工学会大会 2016年4月26日日本生体医工学会
医療の目と手となって命を支援する技術

平成２８年度TDUG東京電機大学技術士会定時総会 2016年3月26日
対象の温度計測法の違いによる生理食塩水の過冷度の磁場条件依存性の評価

須永康太郎, 圓山貴之, 桑名健太, 土肥健純

ライフサポート学会第25回フロンティア講演会 2016年3月8日
Integral Videography方式立体内視鏡に向けたIV要素画像作成法の研究

小笠原純平, 桑名健太, 土肥健純

ライフサポート学会第25回フロンティア講演会 2016年3月8日
磁場下過冷却凍結装置の過冷度計測方法と冷媒温度均一化手法の改善

圓山貴之, 須永康太郎, 桑名健太, 土肥健純

日本生体医工学会関東支部若手研究者発表会2015 2015年12月5日
Computer Aided Surgery

I, Takeyoshi Dohi, I, Kenta Kuwana

World Engineering Conference and Convention(WECC2015) 2015年12月1日
センサ付鉗子によるヤング率計測法のin vitro評価

桑名健太, 山本皐平, 齊藤開, 後藤麟太郎, 中井亮仁, 正宗賢, 土肥健純

第24回日本コンピュータ外科学会 2015年11月21日

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