本研究では3次元カメラを必要としないTMSナビゲーションシステムの開発を目的とした．刺激コイルから生じる磁場分布を磁場センサコイルにより計測し，刺激位置の推定を行う逆問題的刺激位置推定法を提案し，評価実験を行った．深層学習を用いて非線形性の高い磁場分布から刺激コイル位置・姿勢を推定し，システムの推定精度を検証した．学習データ量を増やし，学習回数を重ねることでより精度の高い刺激位置推定システムとなることがわかった．