畠山省四朗 (Shoshiro Hatakeyama) - マイポータル

基本情報

所属: 東京電機大学未来科学部ロボット・メカトロニクス学科教授

J-GLOBAL ID: 201201005482898322
researchmap会員ID: 7000001304

論文

Validation of a Model to Estimate Body Motion from the EMG Signal: Identification of the EMG model in Volar/Dorsal Flexion of Wrist Using Lasso

Yuuto Ohno, Jun Inoue, Masami Iwase, Shoshiro Hatakeyama

Proc. of 23rd International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 23rd 2018) 2018年1月査読有り
Simultaneous Design of Mechanism and Control System for Furuta-Pendulum Considering Friction and Motor Dynamics

Kazuki Nagaki, Shoshiro Hatakeyama, Masami Iwase

Proc. of 23rd International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 23rd 2018) 2018年1月査読有り
Walking Figure Generating in Consideration of Ground Reaction Force

Kosuke Sato, Shoshiro Hatakeyama, Masami Iwase

AETA 2017 – Recent Advances in Electrical Engineering and Related Sciences: Theory and Application 2017年12月査読有り
The Estimation Method of Force by Using Kinect Camera

Ryosuke Okada, Shoshiro Hatakeyama, Masami Iwase

AETA 2017 – Recent Advances in Electrical Engineering and Related Science 2017年12月査読有り
Motion and Force Estimation based on the NARX with and EMG Signal

Yuuto Ohno, Jun Inoue, Masami Iwase, Shoshiro Hatakeyama

AETA 2017 – Recent Advances in Electrical Engineering and Related Science 2017年12月
Development of the Removable Electric Drive System for Wheelchair Running on Public Road

Yuki Iwami, Jun Inoue, Masami Iwase, Shoshiro Hatkeyama

AETA 2017 – Recent Advances in Electrical Engineering and Related Sciences: Theory and Application 2017年12月査読有り
Development of Mobile Gestural Control System of a Vehile

Ryosuke Okada, Shoshiro Hatakeyama, Masami Iwase

Proc. of 11th Asian Control Conference 2017年12月
The Smooth Transformation of Variable Type Multi-legged Robot: Modeling and Verification

Yuhei Takahashi, Takuma Nemoto, Shoshiro Hatakeyama, Masami Iwase

2017年10月査読有り
Signal Source Separation of the Sound Data Including the Noise

Ryo Iitsuka, Shoshiro Hatakeyama, Masami Iwase

2017年10月査読有り
Self-reconfigurable Robot Moving on Wall

Shouhei Iiduka, Shoshiro Hatakeyama, Masami Iwase

2017年10月
Parameter identification of lithium-ion battery with consideration of deterioration diagnosis

Satoshi Hattori, Masami Iwase, Shoshiro Hatakeyama

2017年10月査読有り
Muscle Fatigue Evaluation for Preventing Barbers Tenosynovitis

Sota Kaneko, Masami Iwase, Shoshiro Hatakeyama

2017年10月査読有り
Improvement of Robustness and Precision of SLAM by Sensor Fusion: Accuracy Verification of Localization by SLAM and IMU

Naoaki Ezawa, Shoshiro Hatakeyama, Masami Iwase

2017年10月
Design of operation system for single-arm-drive-wheelchairs with a single handrim by differential-gear

Kenta Harada, Jun Inoue, Masami Iwase, Shoshiro Hatakeyama

The 36th JSST Annual International Conference on Simulation Technolog 2017年10月査読有り
Correlative Analysis of Balance Ability and Behavior of Rider on Personal Vehicle -Control system design of PV

Taiga Asaumi, Masami Iwase, Shoshiro Hatakeyama

2017年10月査読有り
Analysis of Physical and Mental Load Effected to Brain Activity

Kento Fukushima, Masami Iwase, Shoshiro Hatakeyama

2017年10月査読有り
A Structural Evaluation of the Furuta Pendulum considering Motor Dynamics

Kazuki Nagaki, Shoshiro Hatakeyama, Masami Iwase

The 36th JSST Annual International Conference on Simulation Technology 2017年10月査読有り
Flight Control of Quadrotor for Fire-Fighting by Throwing Fire-Extinguisher

Takahiro Yoshimoto, Masami Iwase, Yuuya Akahori, Yuuki Kimoto, Iori Yoshida, Fumito Naka, Shoshiro Hatakeyama

The first International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design (AAID2017) 2017年3月査読有り
Walking Motion Generation of a Hexapod Robot with Cooperative Control

Keichi Onodera, Masami Iwase, Shoshiro Hatakeyama

The 35th JSST Annual International Conference on Simulation Technology 2016年10月査読有り
Structure evaluation applying stabilizable space for physical parameter

Kazuki Nagaki, Masaki Izutsu, Shoshiro Hatakeyama, Masami Iwase

The 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2016) 2016年10月査読有り

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MISC

“FFT-based Optimal Input Design for Identification of Continuous-time Systems”,

M. Iwase, M. Shigi

SYSID 2006, Newcastle, Australia, 2006年3月
“FFT-based Optimal Input Design for Identification of Continuous-time Systems”,

M. Iwase, M. Shigi

SYSID 2006, Newcastle, Australia, 2006年3月
“Optimal Input Design for Identification of Continuous-time Systems”,

M. Iwase, M. Shigi

the 16th IFAC World Congress of Automatic Control, Prague, Czech, July, in CD-ROM 2005年7月
“Optimal Input Design for Identification of Continuous-time Systems”,

M. Iwase, M. Shigi

the 16th IFAC World Congress of Automatic Control, Prague, Czech, July, in CD-ROM 2005年7月
“Visualization of Stability of Dynamical Systems by 3D Graphics supported by Cluster Computing”,

T. Funasaka, M. Iwase, K. Fujisawa

IDAACS 2005, Sofia, Bulgaria, September, in CD-ROM 2005年
“Visualization of Stability of Dynamical Systems by 3D Graphics supported by Cluster Computing”,

T. Funasaka, M. Iwase, K. Fujisawa

IDAACS 2005, Sofia, Bulgaria, September, in CD-ROM 2005年
“Analysis of Intermittent Control Systems by Human Operation”,

M. iwase, K. Furuta

IECON 2005, North Carolina, USA, November, in CD-ROM 2005年
“Analysis of Intermittent Control Systems by Human Operation”,

M. iwase, K. Furuta

IECON 2005, North Carolina, USA, November, in CD-ROM 2005年
“Analysis of Human Action for Crane Operation”,

H. Matsuzawa, M. Iwase

SICE Annual Conference 2005, Okayama, Japan, August, in CD-ROM 2005年
“Analysis of Human Action for Crane Operation”,

H. Matsuzawa, M. Iwase

SICE Annual Conference 2005, Okayama, Japan, August, in CD-ROM 2005年
“Analysis Human Operation Utilizing Closed-loop Identification Method”,

M. Iwase, S. Yamaura

Sofia, Bulgaria, September, in CD-ROM 2005年
“Analysis Human Operation Utilizing Closed-loop Identification Method”,

M. Iwase, S. Yamaura

Sofia, Bulgaria, September, in CD-ROM 2005年
“Stabilization of Chaotic Behavior to Limit Cycle in Hybrid System”,

M. Iwase, Y. Suzuki

IECON 2004, Busan, Korea, November, in CD-ROM 2004年11月
“Stabilization of Chaotic Behavior to Limit Cycle in Hybrid System”,

M. Iwase, Y. Suzuki

IECON 2004, Busan, Korea, November, in CD-ROM 2004年11月
“Analysis and Modeling of a Direct Methanol Fuel Cell for Nonlinear Diagnosis”,

Y. Tsujioku, M. Iwase

IECON 2004, Busan, Korea, November, in CD-ROM 2004年11月
“Analysis and Modeling of a Direct Methanol Fuel Cell for Nonlinear Diagnosis”,

Y. Tsujioku, M. Iwase

IECON 2004, Busan, Korea, November, in CD-ROM 2004年11月
“3D-Visualization of Region of Stabilization for Nonlinear Systems Using FPGA”,

T. Funasaka, M. Iwase

IECON 2004, Busan, Korea, November, in CD-ROM 2004年11月
“3D-Visualization of Region of Stabilization for Nonlinear Systems Using FPGA”,

T. Funasaka, M. Iwase

IECON 2004, Busan, Korea, November, in CD-ROM 2004年11月
“A Visualization of a 3-D Fractal Figure by Using

T. Funasaka, M. Iwase

FPGA”, SICE Annual Conference 2004, Hokkaido, Japan, August, in CD-ROM 2004年8月
“A Visualization of a 3-D Fractal Figure by Using

T. Funasaka, M. Iwase

FPGA”, SICE Annual Conference 2004, Hokkaido, Japan, August, in CD-ROM 2004年8月

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書籍等出版物

IDC Robocon: A Transnational Teaming Competition for Project-Based Design Education in Undergraduate Robotics

N. Tan, R.E. Mohan, S. Foong, M. Yamakita, M. Iwase, S. Hatakeyama, N. Kamamichi, L. Song, Y. Wang, Q. Zhu (担当:共著)

2016年6月
ロボット・メカトロニクス教科書システム制御入門

畠山省四朗, 野中謙一郎, 釜道紀浩 (担当:共著)

2010年9月

講演・口頭発表等

可変型6脚ロボットの側転移動

三浦偉志, 畠山省四朗, 岩瀬将美, 井筒正義, 根本琢磨

第５回制御部門マルチシンポジウム 2018年3月
リチウムイオン電池の劣化診断：粒子群最適化法を用いたパラメータ推定

進藤卓朗, 畠山省四朗, 岩瀬将美, 井筒正義

第５回制御部門マルチシンポジウム 2018年3月
センサフュージョンによるSLAMの高速化およびロバスト化

江澤直亮, 畠山省四朗, 岩瀬将美

第５回制御部門マルチシンポジウム 2018年3月
機械構造と制御系の同時設計手法の実機検証

岡部稜河, 長岐一輝, 畠山省四朗, 岩瀬将美

第60回自動制御連合講演会 2017年11月
リチウムイオン電池の劣化診断を目指したパラメータ同定

服部智壮, 畠山省四朗, 岩瀬将美

第60回自動制御連合講演会 2017年11月
肉体的，精神的負荷の脳活動活性化への影響解析

福島健斗, 井上淳, 岩瀬将美, 畠山省四朗

第33回ライフサポート学会大会（LIFE2017） 2017年9月
ディファレンシャルギアを用いた1本ハンドリム式片手漕ぎ車いすの駆動系設計

原田健太, 井上淳, 岩瀬将美, 畠山省四朗

第35回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2017） 2017年9月
詳細物理モデルに基づく電動自転車の姿勢安定化制御と有効性検証

和田隆行, 谷拓也, 岩瀬将美, 畠山省四朗

第4回制御部門マルチシンポジウム 2017年3月
物理パラメータの変動を考慮した適応オブザーバによる燃焼エンジン状態推定

荻原健, 岩瀬将美, 畠山省四朗

第4回制御部門マルチシンポジウム 2017年3月
安定化可能領域を用いた構造評価－摩擦を含めた場合の考察－

長岐一輝, 畠山省四朗, 岩瀬将美

第4回制御部門マルチシンポジウム 2017年3月
アーム型ロボットによるフォワードパス操作の物体回収

尾関檀, 駒形翔, 岩瀬将美, 畠山省四朗

第4回制御部門マルチシンポジウム 2017年3月
Kinectセンサを用いたベッド車いす間移乗支援システムの構築

齊藤祐大, 畠山省四朗, 岩瀬将美, 出口弦舞

LIFE2016 2016年9月
音楽鑑賞時における脳血流量の周波数解析

前原太紀, 畠山省四朗, 岩瀬将美

第3回制御部門マルチシンポジウム 2016年3月
音楽鑑賞時における脳活動量の解析

小川裕徳, 畠山省四朗, 岩瀬将美

第3回制御部門マルチシンポジウム 2016年3月
非線形MIMO系に対するNARXモデルを用いた適応制御系の構築

荻原健, 畠山省四朗, 岩瀬将美

第3回制御部門マルチシンポジウム 2016年3月
筋電位信号を用いたNARXモデルによる手首の掌屈・背屈動作および力推定

大野祐人, 畠山省四朗, 岩瀬将美

第3回制御部門マルチシンポジウム 2016年3月
物理パラメータに対する安定化可能領域を用いた構造評価

長岐一輝, 畠山省四朗, 岩瀬将美

第3回制御部門マルチシンポジウム 2016年3月
外部センサを用いた力推定

岡田崚佑, 畠山省四朗, 岩瀬将美

第3回制御部門マルチシンポジウム 2016年3月
インタラクティブに経由点を生成する指示システム

越智恭平, 畠山省四朗, 岩瀬将美

第3回制御部門マルチシンポジウム 2016年3月
車両型ロボットの指差し移動操作システムの開発

野口大翔, 畠山省四朗, 岩瀬将美

第33回日本ロボット学会学術講演会 2015年9月

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