畠山 省四朗

J-GLOBALへ         更新日: 18/12/13 03:04
 
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研究者氏名
畠山 省四朗
所属
東京電機大学
部署
未来科学部ロボット・メカトロニクス学科
職名
教授

論文

 
Simultaneous Design of Mechanism and Control System for Furuta-Pendulum Considering Friction and Motor Dynamics
Kazuki Nagaki, Shoshiro Hatakeyama and Masami Iwase
Proc. of 23rd International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 23rd 2018)      2018年1月   [査読有り]
Validation of a Model to Estimate Body Motion from the EMG Signal: Identification of the EMG model in Volar/Dorsal Flexion of Wrist Using Lasso
Yuuto Ohno, Jun Inoue, Masami Iwase and Shoshiro Hatakeyama
Proc. of 23rd International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 23rd 2018)      2018年1月   [査読有り]
Development of Mobile Gestural Control System of a Vehile
Ryosuke Okada, Shoshiro Hatakeyama and Masami Iwase
Proc. of 11th Asian Control Conference      2017年12月
Development of the Removable Electric Drive System for Wheelchair Running on Public Road
Yuki Iwami, Jun Inoue, Masami Iwase and Shoshiro Hatkeyama
AETA 2017 – Recent Advances in Electrical Engineering and Related Sciences: Theory and Application      2017年12月   [査読有り]
Motion and Force Estimation based on the NARX with and EMG Signal
Yuuto Ohno, Jun Inoue, Masami Iwase and Shoshiro Hatakeyama
AETA 2017 – Recent Advances in Electrical Engineering and Related Science      2017年12月

Misc

 
“FFT-based Optimal Input Design for Identification of Continuous-time Systems”,
M. Iwase, M. Shigi
SYSID 2006, Newcastle, Australia,      2006年3月
“FFT-based Optimal Input Design for Identification of Continuous-time Systems”,
M. Iwase, M. Shigi
SYSID 2006, Newcastle, Australia,      2006年3月
“Optimal Input Design for Identification of Continuous-time Systems”,
M. Iwase, M. Shigi
the 16th IFAC World Congress of Automatic Control, Prague, Czech, July, in CD-ROM      2005年7月
“Optimal Input Design for Identification of Continuous-time Systems”,
M. Iwase, M. Shigi
the 16th IFAC World Congress of Automatic Control, Prague, Czech, July, in CD-ROM      2005年7月
“Analysis Human Operation Utilizing Closed-loop Identification Method”,
M. Iwase S. Yamaura
Sofia, Bulgaria, September, in CD-ROM      2005年

書籍等出版物

 
IDC Robocon: A Transnational Teaming Competition for Project-Based Design Education in Undergraduate Robotics
N. Tan, R.E. Mohan, S. Foong, M. Yamakita, M. Iwase, S. Hatakeyama, N. Kamamichi, L. Song, Y. Wang and Q. Zhu (担当:共著)
2016年6月   
ロボット・メカトロニクス教科書 システム制御入門
畠山 省四朗, 野中 謙一郎, 釜道 紀浩 (担当:共著)
2010年9月   

講演・口頭発表等

 
筋電位信号を用いたMIMO-NARX モデルによる上肢動作推定
◎下津貴通、畠山省四朗、岩瀬将美、井筒正義
日本機械学会2014年次大会   2014年9月8日   
Newton Euler法による六脚ロボットのモデリング
亀井 尊,畠山 省四朗,岩瀬 将美
第33回 日本ロボット学会学術講演会   2015年9月   
可制御性行列の条件数を用いた構造評価 -固有振動数に着目した考察-
清宮 悠生,畠山 省四朗,岩瀬
第33回 日本ロボット学会学術講演会   2015年9月   
移動可能質量を有する多脚ロボットの開発
小野寺 慧知,畠山 省四朗,岩瀬 将美
第33回 日本ロボット学会学術講演会   2015年9月   
車両型ロボットの指差し移動操作システムの開発
野口 大翔,畠山 省四朗,岩瀬 将美
第33回 日本ロボット学会学術講演会   2015年9月