Motoyasu TANAKA

J-GLOBAL         Last updated: Dec 5, 2018 at 05:27
 
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Name
Motoyasu TANAKA
E-mail
mtanakauec.ac.jp
URL
https://sites.google.com/site/motoyasutanakalab/
Affiliation
The University of Electro-Communications
Section
Graduate School of Informatics and Engineering, School of Informatics and Engineering, Department of Mechanical and Intelligent Systems Engineering, Cluster II (Emerging Multi-interdisciplinary Engineering)
Job title
Associate Professor
Degree
Bachelor of Engineering(The University of Electro-Communications), Master of Engineering(The University of Electro-Communications), Doctor of Engineering(The University of Electro-Communications)
Research funding number
50633442

Research Areas

 
 

Academic & Professional Experience

 
Apr 2007
 - 
Mar 2009
Research Fellow, Japan Society for the Promotion of Science
 
Apr 2009
 - 
Mar 2012
Canon Inc.
 
Apr 2012
 - 
Mar 2017
Assistant Professor, The University of Electro-Communications
 
Apr 2017
   
 
Associate Professor, The University of Electro-Communications
 

Education

 
Apr 1998
 - 
Mar 2001
東京都立国立高等学校
 
Apr 2001
 - 
Mar 2005
Dept. of Mechanical Engineering and Intelligent Systems, Faculty of Electro Communications, The University of Electro-Communications
 
Apr 2005
 - 
Mar 2007
Dept. of Mechanical Engineering and Intelligent Systems, Graduate School, Division of Electro Communications, The University of Electro-Communications
 
Apr 2007
 - 
Mar 2009
Dept. of Mechanical Engineering and Intelligent Systems, Graduate School, Division of Electro Communications, The University of Electro-Communications
 

Awards & Honors

 
Dec 2016
ヘビ型ロボットの複雑環境における運動設計と制御, SI2016優秀講演賞, 計測自動制御学会
Winner: 竹森達也,田中基康,松野文俊
 
Oct 2015
Best Poster Award at SWARM 2015: The First International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics
Winner: Motoyasu Tanaka, Kazuo Tanaka
 
May 2014
SICE SI Award, SICE
Winner: 「電通大松野研+根」(田中基康,根和幸,中島瑞)
 
クローラ型ロボットが大部分を占めるロボカップレスキューリーグにおいて,
ヘビ型ロボットによるガレキ内探索に適する新しい推進方式を導入した点,
複数・異種ロボットによる協調探査という今後のレスキューロボット開発の
方向性を示す新しい技術である点が評価された.
Dec 2013
Best Paper Finalist at 2013 International Conference on Fuzzy Theory and Its Applications (iFUZZY2013)
 
Nov 2013
Best Paper Award at 2013 IEEE International Conference on Control System, Computing and Engineering (ICCSCE 2013)
 

Published Papers

 
Motoyasu Tanaka, Kenjiro Tadakuma, Mizuki Nakajima, Masahiro Fujita
IEEE Transactions on Robotics   Accepted    2018   [Refereed]
Motoyasu Tanaka, Mizuki Nakajima, Yosuke Suzuki, Kazuo Tanaka
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics   23(2) 531-541   2018   [Refereed]
Ryusuke Fujisawa, Motoyasu Tanaka, Taro Fujikawa
Artificial Life and Robotics   Accepted    2018   [Refereed]
Ryo Ariizumi, Ryota Takahashi, Motoyasu Tanaka, Toru Asai
IEEE Transactions on Control Systems Technology   Accepted    2018   [Refereed]
Tatsuya Takemori, Motoyasu Tanaka, Fumitoshi Matsuno
IEEE Transactions on Robotics   34(5) 1384-1391   2018   [Refereed]

Misc

 
松野文俊,亀川哲志,竹森達也,田中基康,多田隈建二郎,鈴木陽介,坂東宜昭,糸山克寿,奥乃博,藤原始史
日本ロボット学会誌   35(10) 26-32   Dec 2017   [Invited]
設備点検向けヘビ型ロボットの開発と制御
田中基康
配管技術   59(14) 23-26   Dec 2017   [Invited]
松野文俊,田中基康
計測と制御   45(7) 626-631   2006

Books etc

 
ロボット制御学ハンドブック
松野文俊(編) (Part:Contributor, 第16章ヘビ型ロボット(16.2:運動学モデルと制御,16.3:動力学モデルと制御,16.4:ハイブリッドモデルと多様な滑走形態))
近代科学社   Dec 2017   ISBN:978-4764904736
パワーアシスト・ロボットに関する材料,電子機器,制御と実用化,その最新技術
技術情報協会   Apr 2015   ISBN:978-4-86104-575-2

Conference Activities & Talks

 
有理多項式ファジィ制御による無人航空機の経路追従安定化制御
岩瀬惟真,田中基康,田中一男
FSS2018 第34回ファジィシステムシンポジウム   Sep 2018   
ヘビ型ロボットの多様な運動制御とその応用 [Invited]
田中基康
平成30年度警察政策学会警備業研究部会 第1回研究部会   10 Jul 2018   警察政策学会警備業研究部会
ImPACT TRC 太索状ロボットの研究開発の現状と展望
松野文俊,亀川哲志,竹森達也,田中基康,多田隈建二郎,藤田政宏,鈴木陽介,坂東宜昭,糸山克寿,奥乃博,藤原始史,伊達央,有泉亮
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018   Jun 2018   
部分的電源喪失時における多連結移動ロボットの操舵制御
田中基康,中島瑞,田中一男
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018   Jun 2018   
伸縮関節をもつ車輪型索状ロボットの開発‐能動車輪つき関節ユニットの開発‐
中島瑞,田中基康,田中一男
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018   Jun 2018   

Teaching Experience

 

Research Grants & Projects

 
多連結ロボットによる3次元環境の高速精密測定制御
公益財団法人精密測定技術振興財団: 研究助成
Project Year: Apr 2015 - Mar 2016    Investigator(s): 田中基康
総合科学技術・イノベーション会議 革新的研究開発推進プログラム(ImPACT)“タフ・ロボティクス・チャレンジ”
Project Year: Oct 2014 - Mar 2019    Investigator(s): 田所 諭

Patents

 
特願2017-222214 : ロボット制御装置、ロボット、ロボットシステム、及びプログラム
特願2017-213274 : ロボット制御装置、ロボット、ロボットシステム、及びプログラム
PCT/JP2013/053163 : Control apparatus of robot, robot, and program thereof
特願2013-250318 : ハイブリッド車両の制御システム及びハイブリッド車両の制御方法
特開2014-14875 : ロボット制御装置,及びロボット制御方法