井上康之 (Yasuyuki Inoue) - マイポータル

基本情報

所属: 富山県立大学工学部情報システム工学科講師

学位: 博士（工学）(2010年3月豊橋技術科学大学)

連絡先: inoue.yasuyukipu-toyama.ac.jp
J-GLOBAL ID: 201201070203023261
researchmap会員ID: 7000001322

2010年豊橋技術科学大学大学院博士後期課程電子・情報工学専攻修了．2011年電気通信大学大学院情報システム学研究科特任助教，2014年三重大学工学部情報工学科研究員，2015年東京大学高齢社会総合研究機構特任研究員，2020年豊橋技術科学大学情報・知能工学系特任助教，現在に至る．認知心理学，人間情報学，バーチャルリアリティなどに関する研究に従事．博士（工学）．

研究キーワード

研究分野

経歴

2023年4月 - 現在

富山県立大学, 工学部情報システム工学科
2020年4月 - 2023年3月

豊橋技術科学大学, 工学部情報・知能工学系, 特任助教
2015年 - 2020年

東京大学, 高齢社会総合研究機構, 特任研究員
2014年 - 2015年

三重大学, 工学部情報工学科, 研究員
2011年 - 2014年

電気通信大学大学院情報システム学研究科情報メディアシステム学専攻, 特任助教
2010年 - 2011年

豊橋技術科学大学, エレクトロニクス先端融合研究所, 技術補佐員
2010年 - 2011年

豊橋技術科学大学, 情報・知能工学系, 非常勤研究員

学歴

2005年 - 2010年

豊橋技術科学大学, 工学研究科, 電子・情報工学専攻
2003年 - 2005年

豊橋技術科学大学, 工学研究科, 知識情報工学専攻
2001年 - 2003年

豊橋技術科学大学, 工学部, 知識情報工学過程

論文

共有・結合した手による指リーチングにおける身体性と課題成績

勝俣安伸, 鳥海智志, 井上康之, Harin Hapuarachchi, 北崎充晃

日本バーチャルリアリティ学会論文誌 29(1) 27-37 2024年3月査読有り
短時間心電図データを用いた集団のストレス状態推定

黒岩啓吾, 石川雄大, 崔高超, 井上康之, 田川和義, 唐山英明

日本バーチャルリアリティ学会論文誌 29(1) 2024年3月査読有り
Shared Avatar for Hand Movement Imitation: Subjective and Behavioral Analyses

Yasunobu Katsumata, Yasuyuki Inoue, Satoshi Toriumi, Hiroki Ishimoto, Harin Hapuarachchi, Michiteru Kitazaki

IEEE Access 1-1 2023年
伸長する腕に対する身体性の獲得：伸長実装法による違い

中川航太朗, 井上康之, Hapuarachchi Harin, 杉本麻樹, Inami Masahiko, 北崎充晃

日本バーチャルリアリティ学会論文誌 27(4) 2022年12月査読有り
感情価が原始的同情に及ぼす影響

松田勇祐, 本田葉輝, 井上康之, 鹿子木康弘, 佐藤德, 板倉昭二, 北崎充晃

基礎心理学研究 40(2) 135-146 2022年3月査読有り
TELESAR VI: Telexistence Surrogate Anthropomorphic Robot VI

17(05) 2050019-2050019 2020年10月査読有り
Development of a Telediagnosis System using Telexistence

Junkai Fu, Fumihiro Kato, Yasuyuki Inoue, Susumu Tachi

日本バーチャルリアリティ学会論文誌 25(3) 277-283 2020年9月査読有り
触原色原理に基づいた触覚提示システム

井上康之, 中郁己, 加藤史洋, 舘暲

日本バーチャルリアリティ学会論文誌 25(1) 86-94 2020年査読有り筆頭著者責任著者
Master-Slave Robot Hand Control Method based on Congruence of Vectors for Telexistence Hand Manipulation

Yasuyuki Inoue, Fumihiro Kato, Susumu Tachi

2019 22nd IEEE International Symposium on Measurement and Control in Robotics: Robotics for the Benefit of Humanity, ISMCR 2019 2019年9月
Finger Motion Measurement System for Telexistence Hand Manipulation

Yasuyuki Inoue, Fumihiro Kato, Susumu Tachi

2019 22nd IEEE International Symposium on Measurement and Control in Robotics: Robotics for the Benefit of Humanity, ISMCR 2019 2019年9月
Haptic Display Glove Capable of Force/Vibration/Temperature

Fuimihiro Kato, Yasuyuki Inoue, Susumu Tachi

2019 22nd IEEE International Symposium on Measurement and Control in Robotics: Robotics for the Benefit of Humanity, ISMCR 2019 2019年9月
Enhancing bodily expression and communication capacity of telexistence robot with augmented reality

Y. Inoue, M. Y. Saraiji, F. Kato, S. Tachi

21st International Symposium on Measurement and Control in Robotics, ISMCR 2018 49-52 2019年
力・振動・温度を触原色とする触感提示デバイスにおける触感再現手法

田島優輝, 加藤史洋, 井上康之, 舘暲

日本バーチャルリアリティ学会論文誌 24(1) 125-135 2019年査読有り
テレイグジスタンスロボットにおける身体表現機能のVR拡張

井上康之, MHD Yamen Saraiji, 加藤史洋, 舘暲

日本バーチャルリアリティ学会論文誌 24(1) 137-140 2019年査読有り筆頭著者責任著者
Soft Finger-tip Sensing Probe Based on Haptic Primary Colors.

Fumihiro Kato, Yasuyuki Inoue, Susumu Tachi

International Conference on Artificial Reality and Telexistence and Eurographics Symposium on Virtual Environments(ICAT-EGVE) 107-114 2018年
整合的な視触覚刺激がテレイグジスタンスにおける自己位置定位に与える影響

山﨑喬輔, 井上康之, MHD Yamen Saraiji, 加藤史洋, 舘暲

日本バーチャルリアリティ学会論文誌 23(3) 119-127 2018年査読有り
Observation of mirror reflection and voluntary self-touch enhance self-recognition for a telexistence robot

Yasuyuki Inoue, Fumihiro Kato, Mhd Yamen Saraiji, Charith Lasantha Fernando, Susumu Tachi

Proceedings - IEEE Virtual Reality 345-346 2017年4月
Classification method of tactile feeling using stacked autoencoder based on haptic primary colors

Fumihiro Kato, Charith Lasantha Fernando, Yasuyuki Inoue, Susumu Tachi

Proceedings - IEEE Virtual Reality 391-392 2017年4月
Preverbal infants affirm third-party interventions that protect victims from aggressors

Yasuhiro Kanakogi, Yasuyuki Inoue, Goh Matsuda, David Butler, Kazuo Hiraki, Masako Myowa-Yamakoshi

Nature Human Behaviour 1(2) 2017年2月8日査読有り
Classification method of tactile feeling using stacked autoencoder based on haptic primary colors.

Fumihiro Kato, Charith Lasantha Fernando, Yasuyuki Inoue, Susumu Tachi

2017 IEEE Virtual Reality(VR) 391-392 2017年

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MISC

Virtual Mirror and Beyond: The Psychological Basis for Avatar Embodiment via a Mirror

Yasuyuki Inoue, Michiteru Kitazaki

Journal of Robotics and Mechatronics 33(5) 2021年10月査読有り筆頭著者責任著者
バーチャルマッサージロボットの動作と形状による心理的効果

加藤優貴, 井上康之, 原口岳丸, 田崎良佑, 秋月拓磨, 真下智昭, 本名敦夫, 北崎充晃

日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) 26th 2021年
正義の肯定:乳児は弱者を脅威から守る他者を好むのか?

鹿子木康弘, 井上康之, 松田剛, 開一夫, 明和政子

日本赤ちゃん学会学術集会プログラム・要旨集 15th 52 2015年6月26日
4-6 生体生理信号の共分散構造分析によるサイバー酔いの強度の推定(第4部門ヒューマンインフォメーション1)

加藤幸洋, 柿本剛志, 井上康之, 河合敦夫, 井須尚紀

映像情報メディア学会年次大会講演予稿集 (2014) 4-6-1"-"4-6-2" 2014年9月1日
武術的身体操作のダイナミクス : 接触する二者の重心動揺の同期とその解消 (ニューロコンピューティング)

鈴木友彦, 井上康之, 饗庭絵里子, 阪口豊

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 113(500) 257-262 2014年3月17日
ウェーブレット解析を用いた運動間欠性の抽出手法の開発 (ニューロコンピューティング)

井上康之, 阪口豊

電子情報通信学会技術研究報告 : 信学技報 112(480) 141-146 2013年3月13日
モデル予測制御に基づくヒトの目標追従運動の間欠的制御モデル (ニューロコンピューティング)

田中雅人, 井上康之, 阪口豊

電子情報通信学会技術研究報告 : 信学技報 112(480) 135-140 2013年3月13日
ヒトの予測的な運動制御における視覚情報の効果

井上康之, 阪口豊

電子情報通信学会技術研究報告. NC, ニューロコンピューティング 111(483) 33-38 2012年3月7日
Cooperative behavior of eye movement during continuous visuo-manual tracking task

The Japanese Society for Motor Control 73 2012年
Mechanism of body operation in Japanese classical martial arts: Motion analysis of quiet standing and classical walking

Proceedings of the 27th Symposium on Biological and Physiological Engineering 6 2012年
Intermittency in Visual Information Acquisition in Continuous Tracking Task

Society for the Neural Control of Movement 39-39 2012年
Efficient and fatigueless methods of presenting visual stimuli for neurocommunicator system.

Minami T, Inoue Y, Hasegawa RP

Annual meeting of the international society of neuroimaging in psychiatry (ISNIP) 2011年9月査読有り
Perceiving direction of a walker: effect of body appearance

Kazuya Ono, Yasuaki Tsukada, Yasuyuki Inoue, Michiteru Kitazaki

I-PERCEPTION 2(4) 251-251 2011年
Effects of biomechanical constraint on view-dependency and the inversion effect in human-posture recognition

Yasuyuki Inoue, Michiteru Kitazaki

Shinrigaku Kenkyu 81(2) 105-113 2010年
身体動作の視覚認識における時間的方向性の効果

谷岡峻介, 井上康之, 増田知尋, 鈴木清重, 村越琢磨, 本間元康, 中田龍三郎, 長田佳久, 北崎充晃

Vision 21(3) 207 2009年7月20日
聴覚事象関連電位への神経デコーディングの適用 : 統計的識別手法の比較と脳波分析方法としての評価(<特集>脳機能計測と基礎心理学)

井上康之, 小川昭利, 荒井宏太, 松本秀彦, 松嵜直幸, 小山幸子, 豊巻敦人, 大森隆司, 諸冨隆, 竹市博臣 …

基礎心理学研究 28(1) 44-58 2009年
統計的識別による聴覚誘発電位の特徴分析(機械学習,一般)

井上康之, 小川昭利, 荒井宏太, 松本秀彦, 豊巻敦人, 竹市博臣, 大森隆司, 小山幸子, 諸冨隆, 北崎充晃

電子情報通信学会技術研究報告. NC, ニューロコンピューティング 107(413) 43-48 2008年1月8日
Neural decoding of human-body perception from observer's electroencephalogram signal

M. Kitazaki, S. Hariyama, Y. Inoue, H. Shigemasu, S. Nakauchi

PERCEPTION 37 118-118 2008年
Perceiving the direction of walking

T. Sato, Y. Inoue, T. Tani, N. Matsuzaki, K. Kawamura, M. Kitazaki

PERCEPTION 37 27-27 2008年
Feature Analysis of Event-related Brain Potentials by Statistical Classification: Application of Naive Bayes Method and Principal Component Analysis to Predicting Auditory Stimuli

Organization for Human Brain Mapping 41(1) 53 2008年

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講演・口頭発表等

Embodiment and Usability of Autonomous Prosthetic Limbs through Virtual Reality

Hapuarachchi, H, Inoue, Y, Kitazaki, M

SIGGRAPH Asia 2023
凹凸面なぞり時における指腹部表面の変位分布のマーカレス計測システム

境侑里, 田川和義, 広田光一, 井上康之, 唐山英明

日本バーチャルリアリティ学会第28回大会
自律動作する義手の運動時間が身体性に及ぼす効果

HAPUARACHCHI HARIN, 井上康之, 北崎充晃

日本バーチャルリアリティ学会第28回大会
共有身体アバターにおける1人称視野の共有がco-embodimentに与える効果

井上康之, 北崎充晃

日本バーチャルリアリティ学会第28回大会
Sign Language Learning System with Concurrent Shared Avatar Hand in a Virtual Environment: Psychological Evaluation

Katsumata, Y, Ishimoto, H, Inoue, Y, Kitazaki, M

ICAT-EGVE (International Conference on Artificial Reality and Telexistence Eurographics Symposium on Virtual Environments) 2022
アバターの声の大きさが対人距離に及ぼす効果

高橋宏太, 井上康之, 北崎充晃

日本バーチャルリアリティ学会第27回大会
Telepresence Robot with Novel Stereoscopic Camera Configuration

井上康之, 北崎充晃

Augumented Humans 2022 2022年3月14日
VR空間内でのアバターの人らしさが対人距離に与える影響

井上康之, 白藤篤史, 北﨑充晃

日本基礎心理学会第40回大会 2021年12月5日
テレイグジスタンスの研究（第 97 報）―5指ロボットハンドとレッグ機構を含む67自由度テレイグジスタンスロボットの全身マスタースレーブ制御―

井上康之, 加藤史洋, 舘暲

第15回テレイグジスタンス研究会 2020年2月
Finger Motion Measurement System for Telexistence Hand Manipulation

Inoue, Y., Kato, F., Tachi, S.

The 22nd International Symposium on Measurement and Control in Robotics (ISMCR-2019) 2019年9月
Master-Slave Robot Hand Control Method based on Congruence of Vectors for Telexistence Hand Manipulation

Inoue, Y., Kato, F., Tachi, S.

The 22nd International Symposium on Measurement and Control in Robotics (ISMCR-2019) 2019年9月
Enhancing Bodily Expression and Communication Capacity of Telexistence Robot with Augmented Reality

Inoue, Y., Saraiji, M. Y., Kato, F., Tachi, S.

The 21th International Symposium on Measurement and Control in Robotics (ISMCR-2018) 2018年9月
テレイグジスタンスの研究第93報―精緻な手指作業を実現するマスタースレーブ計算手法―

井上康之, 加藤史洋, 舘暲

日本バーチャルリアリティ学会第23回大会 2018年9月
テレイグジスタンスの研究（第89報）―テレイグジスタンスのためのロボットシミュレーションシステム―

井上康之, MHD Yamen Saraiji, Charith Lasantha Fernando, 加藤史洋, 山崎喬輔, 田島優輝, 舘暲

日本バーチャルリアリティ学会第22回大会 2017年9月
テレイグジスタンスにおける自己身体像の変化：鏡像認知を用いた研究

井上康之, 加藤史洋, MHD Yamen Saraiji, Charith Lasantha Fernando, 舘暲

第10回テレイグジスタンス研究会 2017年6月
Observation of Mirror Reflection and Voluntary Self-Touch Enhance Self-Recognition for a Telexistence Robot

Inoue, Y., Saraiji, M. Y., Kato, F., Tachi, S.

IEEE Virtual Reality 2017 2017年3月
認知的要因による視覚性自己運動感の違いが映像酔いに与える効果

井上康之, 中口和馬, 河合敦夫, 井須尚紀

第14回情報科学技術フォーラム 2015年9月
接触する二者間の重心動揺の同期は武術的身体操作によって解消される

井上康之, 鈴木友彦, 饗庭絵里子, 阪口豊

Motor Control研究会 2014年8月
古武術の特異的な身体操作に基づく立位姿勢と歩行動運解析

井上康之, 阪口豊

Motor Control研究会 2013年9月
分節制御モデルに基づくヒトの運動間欠性メカニズムの理解

井上康之, 阪口豊

包括脳ネットワーク2013夏のワークショップ 2013年8月

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所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

共有身体のロボティックVRへの展開

日本学術振興会科学研究費助成事業国際共同研究加速基金(国際共同研究強化(B)) 2022年10月 - 2027年3月

北崎充晃, 井上康之, 森田磨里絵
自己他者感覚に着目した技能遂行・習得メカニズムの探求

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2014年4月 - 2018年3月

阪口豊, 宇野洋二, 西井淳, 井上康之
武術における身体操作の実験的解析とその計算論的理解

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的萌芽研究 2015年4月 - 2017年3月

阪口豊, 宇野洋二, 西井淳, 井上康之
遠隔制御代理ロボットにおける自己投射性と被自己投射性の実現法とその効果の定量化

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2014年4月 - 2017年3月

舘すすむ, 南澤孝太, 古川正紘, フェルナンドチャリス, 井上康之
ヒト運動制御メカニズム解明のための行動学的アプローチによる研究

2011年

井上康之

基本情報

研究キーワード

研究分野

経歴

学歴

論文

MISC

講演・口頭発表等

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

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