Yasutaka Nakashima - My portal

Profile Information

Affiliation: Associate Professor, Faculty of Engineering, Kyushu University

J-GLOBAL ID: 201201031214542591
researchmap Member ID: 7000001698

Research Areas

Manufacturing technology (mechanical, electrical/electronic, chemical engineering) / Control and systems engineering /

Committee Memberships

Apr, 2021 - Mar, 2023

代議員（運営委員）, 日本機械学会情報・知能・精密機器部門
Apr, 2021 - Mar, 2023

代議員（運営委員）, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
Apr, 2019 - Mar, 2023

技術委員, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
Jun, 2019 - Mar, 2021

Organizer, IEEE EMB West Japan Chapter

Awards

Major Papers

A Woodpecker's Tongue-Inspired, Bendable and Extendable Robot Manipulator With Structural Stiffness

Ryota Matsuda, Ujjal Krishnanand Mavinkurve, Ayato Kanada, Koki Honda, Yasutaka Nakashima, Motoji Yamamoto

IEEE Robotics and Automation Letters, 7(2) 3334-3341, Apr, 2022 Peer-reviewed
Muscle activity and human standing stability index by experiment of disturbance application using swash plate fall

Tsutomu Togoe, Pham Hoang Tung, Koki Honda, Yasutaka Nakashima, Motoji Yamamoto

Journal of Robotic and Mechatronics, 33(4), Aug, 2021 Peer-reviewedInvited
腰痛予防用チェア開発のためのバランスボール使用時の筋電計測と認知試験評価

北村孝寛, 中島康貴, 生野岳志, 山本元司

日本機械学会論文集, 87(898), Jun, 2021 Peer-reviewed
斜板落下式外乱印加によるヒト立位安定性評価

戸越勉, Pham Hoang Tung, 中島康貴, 山本元司

日本機械学会論文集, 87(896), Apr, 2021 Peer-reviewed
理学療法士の介助動作を規範とする歩行訓練ロボットのためのハンドリング動作の力学的モデルの構築

中島康貴, 渡邉峰生, 井上淳, 川村和也, 藤江正克

バイオメカニズム, 22 237-248, Jul, 2014 Peer-reviewed

Misc.

Analysis of Wheelchair Operation Based on Thrust Force and Posture for Caregiving Experts and Beginners

實松建吾, 柏木昭彦, 山道菜未, 本田功輝, 金田礼人, 山本元司, 中島康貴

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM), 22nd, 2021

Major Presentations

Effect of Electrical Stimulation to Vibration-induced Kinesthetic Illusion

Koki Honda, Shouta Okunami, Chen Hua, Yasutaka Nakashima, Motoji Yamamoto

World Automation Congress (WAC) 2022,18th International Symposium on Robotics and Applications (ISORA 2022), Oct, 2022
ヒトからヒトへのタッチによる情動変化の計測に関する基礎研究

本田功輝, 中島康貴, 山本元司

第38回ファジィシステムシンポジウム（FSS2022）, Sep, 2022
片麻痺模擬歩行におけるT字杖の杖先位置の違いが動的安定性（MoS）に及ぼす影響の検討

松永夏己, 本田功輝, 金田礼人, 山村康裕, 山本元司, 中島康貴

第40回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2022）, Sep, 2022
ワイヤ懸垂型ロボットWEBカメラによる農作物生育管理

山本元司, 赤松周, 林ゆい, 中島康貴, 金田礼人

第40回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2022）, Sep, 2022
ヒト筋肉への振動刺激と電気刺激による運動錯覚の生起モデルに関する研究

本田功輝, 奥浪翔太, 中島康貴, 山本元司

第27回バイオメカニズムシンポジウム, Aug, 2022
Margin of stability (MoS) based prediction of balance and fall after introducing external slip stimulations

Zhang Yicheng, Koki Honda, Ayato Kanada, Motoji Yamamoto, Yasutaka Nakashima

The International Conference on Slips, Trips, and Falls (STF 2022), Jul, 2022
力学モデルに基づいた慣性センサによるヒト立位姿勢揺動の推定に関する研究

井手隆統, 本田功輝, 伊藤太祐, 金田礼人, 中島康貴, 山本元司

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2022）, Jun, 2022
受動変形柔軟ハンドによる軟弱ワークの超低負荷ピッキングにおける力学条件に関する研究

中条萌々子, 金田礼人, 本田功輝, 中島康貴, 山本元司

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2022）, Jun, 2022
キツツキの舌を模した伸縮屈曲可能かつ高ペイロードを有するロボットマニピュレータ

松田良太, 金田礼人, 本田功輝, 中島康貴, 山本元司

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2022）, Jun, 2022
受動変形柔軟ハンドによる軟弱ワークの超低負荷ピッキングにおける力学条件に関する研究

中原凌, 金田礼人, 生野岳志, 本田功輝, 中島康貴, 山本元司

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2022）, Jun, 2022
T 字杖歩行中における両足と杖にかかる荷重に基づく動的安定性 (MoS) の評価

松永夏己, 本田功輝, 金田礼人, 山村康裕, 山本元司, 中島康貴

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2022）, Jun, 2022
A Woodpecker's Tongue-inspired, Bendable and Extendable Robot Manipulator with Structural Stiffness

Ryota Matsuda, Ujjal Krishnanand Mavinkurve, Ayato Kanada, Koki Honda, Yasutaka Nakashima, Motoji Yamamoto

The 5th IEEE- RAS International Conference on Soft Robotics (RoboSoft2022), Apr, 2022
介助熟練者と初心者における車椅子を押す力と肘関節角度に注目した車椅子操作の特徴解析

實松建吾, 柏木昭彦, 山道菜未, 本田功輝, 金田礼人, 山本元司, 中島康貴

第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI 2021）, Dec, 2021
T字杖の使用条件の違いによる杖歩行中の動的安定性評価

松永夏己, 張伊城, 本田功輝, 金田礼人, 山村康裕, 山本元司, 中島康貴

第42回バイオメカニズム学術講演会（SOBIM2021）, Nov, 2021
電気刺激と振動刺激の複合により増長された運動錯覚に関する基礎研究

本田功輝, 奥浪翔太, 中島康貴, 山本元司

第42回バイオメカニズム学術講演会（SOBIM2021）, Nov, 2021
人体への振動刺激と電気刺激による運動錯覚を用いたリハビリテーションに関する基礎研究

本田功輝, 奥浪翔太, 中島康貴, 山本元司

第3回日本再生医療とリハビリテーション学会学術大会（JSRMR2021）, Nov, 2021
An experimental study on energy-based control of rigid parallel series elastic actuator

Ujjal Krishnanand Mavinkurve, Seyed Amir Tafrishi, Ayato Kanada, Koki Honda, Yasutaka Nakashima, Motoji Yamamoto

World Automation Congress (WAC) 2021,17th International Symposium on Robotics and Applications (ISORA 2021), Aug, 2021
The Vibration-induced Kinesthetic Illusion Enhanced by Functional Electrical Stimulation for Neurorehabilitation

Shouta Okunami, Koki Honda, Ayato Kanada, Yasutaka Nakashima, Motoji Yamamoto

World Automation Congress (WAC) 2021,17th International Symposium on Robotics and Applications (ISORA 2021), Aug, 2021
定荷重ばねを用いた伸縮・屈曲・収納が可能な柔軟ロボットアームの開発

松田良太, 金田礼人, 本田功輝, 中島康貴, 山本元司

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2021）, Jun, 2021
ワイヤの射出・巻取・分離機能を有するスパイダーマンロボットの開発

壽田祐大, 金田礼人, 本田功輝, 中島康貴, 山本元司

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2021）, Jun, 2021
FESの電気刺激波形が示指MP関節動作へ及ぼす影響

奥浪翔太, 本田功輝, 金田礼人, 中島康貴, 山本元司

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2021）, Jun, 2021
Identification of human standing stabilizing dynamics by experiment of disturbance application using swash plate fall

Tsutomu Togoe, Pham Hoang Tung, Yasutaka Nakashima, Motoji Yamamoto

The 26th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2021 (AROB 26th 2021), Jan, 2021
斜板落下式外乱印加装置を用いたヒト立位化システム同定における実験条件の違いが同定システムに及ぼす影響の検討

宮本夏帆, Pham Hoang Tung, 戸越勉, 本田功輝, 金田礼人, 中島康貴, 山本元司

第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI 2020）, Dec, 2020
左右分離型トレッドミルの速度差を用いた滑り転倒刺激時の回避動作の解析

中島康貴

2020年度第4回ヒューマンロコモーション拡張技術協議会, Oct, 2020 Invited
Examination of the Impact of Differences in Restraint Conditions and Stimulus Intensity on the Fall Avoidance Strategy During a Slip Fall

Yasutaka Nakashima, Taichi Kobayashi, Shintaro Ueki, Motoji Yamamoto

International Symposium on Community-centric Systems (CcS 2020), Sep, 2020
Kinematic Analysis of Pushing Force in Wheelchair Operation by Caregiver

Kengo Sanematsu, Hiroyuki Kadomatsu, Motoji Yamamoto, Yasutaka Nakashima

International Symposium on Community-centric Systems (CcS 2020), Sep, 2020
車椅子介助における介助者の姿勢の違いによる車椅子操作の力学特性の解析

實松建吾, 門松寛幸, 山本元司, 中島康貴

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2020）, May, 2020
バランスボール座位時の強制動作における腰部周辺の筋活動解析と認知試験評価

北村孝寛, 中島康貴, 生野岳志, 山本元司

第25回ロボティクスシンポジア, Mar, 2020
On a Precise Control for MP Joint of Human Index Finger Using Functional Electrical Stimulation – Basic Characteristics of the Joint Movement –

Chen Hua, Yasutaka Nakashima, Motoji Yamamoto

International Symposium on System Integration (SII 2020), Jan, 2020
Measurement of Contact Force and Contact Pressure Distribution Applied by Passively Deformable Soft Finger

Aoi Makino, Yasutaka Nakashima, Motoji Yamamoto

International Symposium on System Integration (SII 2020), Jan, 2020
ラフテレーンクレーン旋回作業時のブームのたわみを考慮した吊荷の振れ止め制御

永徳聡一郎, 南佳成, 中島康貴, 山本元司

第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI 2019）, Dec, 2019
両足支持での滑り転倒回避戦略における安定性指標の提案

小林太一, 中島康貴, 山本元司

第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI 2019）, Dec, 2019
デルタ型パラレルリンクロボットの入力整形による振動抑制手法

佐々木遼介, 中島康貴, 山本元司

第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI 2019）, Dec, 2019
車椅子介助における介助者の車椅子操作の力学特性の解析

門松寛幸, 實松健吾, 中島康貴, 山本元司

第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI 2019）, Dec, 2019
Development of a Pointing Device That Directly Measures the Tilt Angles of a Head

Soichiro Uchino, Yasutaka Nakashima, Taiki Moriyama, Masafumi Nakamura, Motoji Yamamoto

IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2019), Oct, 2019
大規模パラレルワイヤ懸垂ロボットにおけるワイヤ形状関数の比較

谷口亮祐, 中島康貴, 山本元司

第37回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2019）, Sep, 2019
受動変形柔軟ハンドの押し付け力測定とエアパックセンサを用いた接触圧測定

牧野碧依, 中島康貴, 山本元司

第37回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2019）, Sep, 2019
オフィスでの座位における体幹筋訓練につながる強制運動時の認知試験評価

北村孝寛, 中島康貴, 生野岳志, 山本元司

第37回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2019）, Sep, 2019
バランスボールを用いた腰痛予防に効果的な動作特性の解析

北村孝寛, 中島康貴, 生野岳志, 山本元司

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2019）, Jun, 2019
人頭部の傾き可動域の検討とポインティングデバイスの操作性向上への応用

内野聡一郎, 中島康貴, 森山大樹, 中村雅史, 山本元司

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2019）, Jun, 2019
斜板落下式外乱印加によるヒト立位安定性評価

中島康貴, 松尾泰志, Pham Hoang Tung, 戸越勉, 山本元司

第24回ロボティクスシンポジア, Mar, 2019
Physical Burden on Caregivers Pushing Wheelchairs

Hiroyuki Kadomatsu, Suguru Sudo, Yasutaka Nakashima, Motoji Yamamoto

International Symposium on System Integration (SII 2019), Jan, 2019
Classification for Two Recovery Action Strategies in Slipping Fall

Taichi Kobayashi, Yasutaka Nakashima, Motoji Yamamoto

International Symposium on System Integration (SII 2019), Jan, 2019
ラフテレーンクレーンの実時間振れ止め制御におけるフィルタ設計手法

永徳聡一郎, 南佳成, 中島康貴, 山本元司

第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI 2018）, Dec, 2018
ヒト立位安定性の評価手法の提案

松尾泰志, Pham Hoang Tung, 戸越勉, 中島康貴, 山本元司

第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI 2018）, Dec, 2018
滑り転倒実験での転倒,転倒回避の定量的評価

小林太一, 中島康貴, 山本元司

第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI 2018）, Dec, 2018
関節支持機構を持たない軽量かつ柔軟な歩行アシストスーツの開発とその臨床応用

河野一郎, 藤田努, 上島隆秀, 阿波村龍一, 岡澤和哉, 川口謙一, 山本元司, 中島康貴, 中島康晴

第2回日本リハビリテーション医学会秋季学術集会, Nov, 2018
術後に筋力回復が得られなかった人工股関節置換術後例における軽量かつ柔軟なアシストスーツ装着による即時的効果

藤田努, 河野一郎, 上島隆秀, 阿波村龍一, 岡澤和哉, 川口謙一, 山本元司, 中島康貴, 中島康晴

日本リハビリテーション医学会第55回学術集会, Jun, 2018
Fall Prevention Analysis during a Fall Stimulus using the Differential Velocity of a Split Belt Treadmill

Yasutaka Nakashima, Shintaro Ueki, Taichi Kobayashi, Hiroki Notsuka, Takanori Fukui, Motoji Yamamoto

World Automation Congress (WAC) 2018,16th International Symposium on Robotics and Applications (ISORA 2018), Jun, 2018
内視鏡下手術中の術者の意図を反映するためのポインティングデバイスの開発

中島康貴, 三小田啓人, 森山大樹, 中村雅史, 山本元司

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2018）, Jun, 2018

Teaching Experience

Professional Memberships

Research Projects

Research on Infinity Natural Walk

Grants-in-Aid for Scientific Research, Grant-in-Aid for Scientific Research (B), Japan Society for the Promotion of Science, Apr, 2024 - Mar, 2026
Research on Infinity Natural Walk

Grants-in-Aid for Scientific Research, Grant-in-Aid for Scientific Research (B), Japan Society for the Promotion of Science, Apr, 2023 - Mar, 2026
トレッドミル上での身体機能の制限に基づいた転倒回避動作戦略の解明と転倒リスク評価

科学研究費助成事業, 基盤研究(C), 日本学術振興会, 2020 - 2022

中島康貴, 山本元司
Analysis of Fall Avoidance Strategies with Experiments during the Applied Stimulation of the Slipping Fall

Grants-in-Aid for Scientific Research, Grant-in-Aid for Scientific Research (C), Japan Society for the Promotion of Science, 2017 - 2019

Nakashima Yasutaka
Gait Rehabilitation System Based on Control Treadmill for Simulated Fall

Grants-in-Aid for Scientific Research, Grant-in-Aid for Young Scientists (B), Japan Society for the Promotion of Science, 2015 - 2016

Nakashima Yasutaka, FUKUI Takanori, NOUTSUKA Hiroki, UEKI Shintarou, YAMAMOTO Motoji
Research of a Control Method of Rehabilitation Robot to Induce Embodiment in the Brain

Grants-in-Aid for Scientific Research, Grant-in-Aid for Scientific Research (A), Japan Society for the Promotion of Science, 2014 - 2016

Fujie Masakatsu
Gait Training System Enhancing Cooperation between Upper Limbs and Lower Limbs

Grants-in-Aid for Scientific Research, Grant-in-Aid for Young Scientists (B), Japan Society for the Promotion of Science, 2013 - 2014

NAKASHIMA Yasutaka, KAWANO Shinya, MATSUMOTO Yuya, KOBAYASHI Yo, FUJIE Masakastu, YAMAMOTO Motoji
-

Social Activities

ヒトの動きを知る・助けるための機械・ロボットの動かし方

Other

九州大学大学院工学研究院機械工学部門, JR博多シティ（オンライン）, Nov, 2020

Academic Activities

第29回ロボティクスシンポジア

Other

(カヌチャリゾート Japan), Mar 5, 2024 - Mar 6, 2024
第44回バイオメカニズム学術講演会

Other

(北九州国際会議場 Japan), Nov 25, 2023 - Nov 26, 2023
LIFE2022

Other

(札幌市立大学（オンライン開催） Japan), Aug 19, 2022 - Aug 21, 2022
International Conference on Slips, Trips, and Falls (STF2022)

Other

(Tohoku University (In-person/online hybrid format) Japan), Jul 22, 2022 - Jul 23, 2022
Augmented Humans 2022

Other

(Kashiwanoha, Japan + Munich, Germany + Cyberspace Japan), Mar 13, 2022 - Mar 15, 2022
第75期日本機械学会九州支部総会・講演会

Other

(九州大学（オンライン） Japan), Mar 9, 2022 - Mar 9, 2022
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2021

Other

(鹿児島県県民交流センター（オンライン） Japan), Dec 15, 2021 - Dec 17, 2021
第42回バイオメカニズム学術講演会

Other

(サンポート高松（オンライン） Japan), Nov 27, 2021 - Nov 28, 2021
第26回ロボティクスシンポジア

Other

(ホテル鴎風亭（オンライン） Japan), Mar 16, 2021 - Mar 17, 2021
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2020

Other

(福岡国際会議場（オンライン） Japan), Dec 16, 2020 - Dec 18, 2020
第37回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2019）

Other

(早稲田大学 Japan), Sep 3, 2019 - Sep 7, 2019
第36回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2018）

Other

(中部大学 Japan), Sep 4, 2018 - Sep 7, 2018
日本機械学会2017年度年次大会（JSME2017）

Other

(埼玉大学 Japan), Sep 3, 2017 - Sep 6, 2017
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI 2016）

Other

(札幌コンベンションセンター（北海道） Japan), Dec 15, 2016 - Dec 17, 2016
日本機械学会2016年度年次大会（JSME 2016）

Other

(九州大学（福岡） Japan), Sep 11, 2016 - Sep 14, 2016
World Automation Congress (WAC) 2016,15th International Symposium on Robotics and Applications (ISORA 2016)

Other

(Wyndham Grand Rio Mar Beach Resort & Spa Puerto Rico), Jul 31, 2016 - Aug 4, 2016
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI 2015）

Other

(名古屋国際会議場 Japan), Dec 14, 2015 - Dec 16, 2015
第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI 2014）

Other

(東京ビッグサイト Japan), Dec 15, 2014 - Dec 17, 2014