OHNUMA Takumi

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Name
OHNUMA Takumi
URL
http://user.numazu-ct.ac.jp/~ohnuma/
Affiliation
National Institute of Technology, Numazu College
Section
Department of Electronic Control System Engineering
Job title
Associate Professor
Degree
Ph. D(Nagoya University)

Research Areas

 
 

Published Papers

 
齋藤亮, 山本拓也, 道木慎二, 大沼巧
電気学会論文誌 D   139(9) 824‐831(J‐STAGE)   2019
SAITOH Ryoh, MAKAINO Yuki, OHNUMA Takumi
IEEJ J Ind Appl   4(4) 454-459 (J-STAGE)   2015   [Refereed]
MAKAINO Yuki, IBA Tatsuya, OHNUMA Takumi
IEEJ J Ind Appl   3(3) 221-226   May 2014   [Refereed]
Suk Hwa Jung, Takumi Ohnuma, Shinji Doki, Shigeru Okuma, Masami Fujitsuna
Electrical Engineering in Japan (English translation of Denki Gakkai Ronbunshi)   187 58-66   Apr 2014   [Refereed]
This paper proposes a current controller for signal injection-based control schemes such as those for parameter identification and position sensorless control. In a conventional current control system with voltage signal injection, the separation ...
Takumi Ohnuma, Shinji Doki, Shigeru Okuma
IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering   8 87-93   Jan 2013   [Refereed]
This paper presents a new signal injection method without torque ripple for sensorless controls of salient-pole synchronous motors at low speeds. At low speeds, since the back electromotive force (EMF) including position information decreases, add...
JUNG Suk-Hwa, OHNUMA Takumi, DOKI Shinji, OKUMA Shigeru, FUJITSUNA Masami
IEEJ Transactions on Sensors and Micromachines   132(3) 418-425   Mar 2012   [Refereed]
This paper proposes a current controller for signal-injection-based control schemes such as those for parameter identification and position sensorless control. In a conventional current control system with voltage signal injection, the separation ...
OHNUMA Takumi, DOKI Shinji, OKUMA Shigeru
IEEJ Transactions on Sensors and Micromachines   131(2) 208-218   Feb 2011   [Refereed]
This paper presents an observer-based position sensorless control method involving signal injection, which is appicable over a wide range of speeds. An extended electromotive force (EEMF) observer is suitable for salient-pole synchronous motors be...
OHNUMA Takumi, JUNG Suk-Hwa, DOKI Shinji, OKUMA Shigeru
IEEJ Transactions on Sensors and Micromachines   130(2) 158-165   Feb 2010   [Refereed]
This paper presents a new maximum torque control with inductance setting in extended EMF observers for sensorless controls. The maximum torque control is defined on maximum torque control f-t axes, whose f-axis is parallel to ...
小林貴彦, 金原義彦, 福田正博, 大沼巧
電気学会論文誌 D   128(1) 18-26   Jan 2008   [Refereed]
In the induction motor drive using sensorless control or vector control, the control calculation is performed based on motor constants. Motor constants are obtained by no load test and lock test. However no load test and lock test are inapplicable...

Misc

 
勝山智男, 大庭勝久, 大沼巧, 鈴木正樹, 松田伸也, 押川達夫
沼津工業高等専門学校研究報告   (47) 321-324   Jan 2013
Takumi Ohnuma
AIP Conference Proceedings   1865    Jul 2017
© 2017 Author(s). This study presents a new method of current controls of PMSMs (Permanent Magnet Synchronous Motors) based on a maximum torque control reference frame, which is suitable for high-performance controls of the PMSMs. As the issues of...
大沼巧, 江尻智司, 橋本雄幸, 井上多門
電子情報通信学会技術研究報告   99(583(MI99 43-51)) 1-4   Jan 2000
大沼巧, 橋本雄幸, 井上多門
Med Imaging Technol   18(4) 545-546   Jul 2000
大沼巧, 橋本雄幸, 井上多門
電子情報通信学会技術研究報告   100(464(MI2000 38-49)) 21-26   Nov 2000
富岡悠二, 梅原優太, 片山晃次郎, 西村和真, 青木悠祐, 大沼巧, 佐々木俊亮
沼津工業高等専門学校研究報告   (47) 315-320   Jan 2013
大庭勝久, 出川智啓, 大沼巧, 青木悠祐, 舟田敏雄
沼津工業高等専門学校研究報告   (47) 329-332   Jan 2013
Tomioka Yuji, Umebara Yuta, Katayama Kohjiro, Nishimura Kazuma, Aoki Yusuke, Ohnuma Takumi, Sasaki Syunsuke
Memoirs of Numazu College of Technology   47 315-320   Jan 2013
We have developed walking type robot educational tool for fundamental engineering experiment.Theme of the experiment common freshman has implemented since 2012,for "robot control by the LEGO"field of manufacturing the second phase. In this report,...
KATSUYAMA Tomoo, OHBA Katsuhisa, OHNUMA Takumi, SUZUKI Masaki, MATSUDA Shinya, OSHIKAWA Tatsuo
Memoirs of Numazu College of Technology   47 321-324   Jan 2013
In Numazu National College of Technology, an interdisciplinary education was started in 2012. Thispaper represents an effort to introduce a mini-study to second degree students. A purpose of the mini-study isto cultivate an attitude to learn auton...
OHBA Katsuhisa, DEGAWA Tomohiro, OHNUMA Takumi, AOKI Yusuke, FUNADA Toshio
Memoirs of Numazu College of Technology   47 329-332   Jan 2013
The study-support was carried out by using the practical tests in the department of Digital Engineering. Themathematical tests were conducted with utilizing the problems of the entrance examination at the advancedengineering course, the academic a...
OHBA Katsuhisa, AOKI Yusuke, EGAMI Chikahiro, OHNUMA Takumi, FUNADA Toshio
Memoirs of Numazu College of Technology   46 77-80   Jan 2012
In the department of Digital Engineering, the mathematical practice tests were conducted to support the self-learning for students with utilizing the problems of Mathematics IC and IIC, which were released after the entrance examination at the adv...
Ohnuma T, Hashimoto T, Inouye T
IEICE technical report.   100(464) 21-26   Nov 2000
The ordinary reconstruction algorithms for CT scanners necessitate projection functions with bounded supports for radial components as well as the full angular range components around the object. A Set of those projection functions is usually expr...
Ohnuma T., Eziri S., Hashimoto T., Inouye T.
IEICE technical report.   99(583) 1-4   Jan 2000
Although the Frequency- Distance-Relationship(FDR)involves inherent anbiguous issues from the pure mathematical veiw-points, it is conveniently used for the solution of such a practical problem as the correction for SPECT collimator characteristic...

Conference Activities & Talks

 
青木悠祐, 牛丸真司, 小谷進, 大沼巧
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   5 Jun 2019   
鈴木皓仁, 大沼巧
電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM)   1 Mar 2019   
鈴木昭義, 大沼巧, 道木慎二
電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM)   1 Mar 2019   
塚本笙, 大沼巧
電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM)   1 Mar 2019   
山本拓也, 大沼巧
電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM)   1 Mar 2019   
宮林宏行, 鈴木昭義, 大沼巧
電気学会産業応用部門大会(CD-ROM)   2019   
遠山暉大, 若子純平, 大沼巧
電気学会産業応用部門大会(CD-ROM)   2019   
鈴木昭義, 大沼巧
電気学会産業応用部門大会(CD-ROM)   28 Aug 2018   
太田和希, 道木慎二, 大沼巧
電気学会産業応用部門大会(CD-ROM)   28 Aug 2018   
山本拓也, 大沼巧, 道木慎二
電気学会産業応用部門大会(CD-ROM)   28 Aug 2018   
山本拓也, 大沼巧, 道木慎二
電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM)   5 Mar 2018   
鈴木昭義, 大沼巧
電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM)   5 Mar 2018   
太田和希, 大沼巧
電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM)   5 Mar 2018   
Maximum Torque Control Reference Frame Based on a Torque Map for IPMSMs with Large Inductance Variation
2018 INTERNATIONAL POWER ELECTRONICS CONFERENCE (IPEC-NIIGATA 2018 -ECCE ASIA)   2018   
大沼巧
電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会講演論文集(CD-ROM)   2018   
山本拓也, 大沼巧
電気学会産業応用部門大会(CD-ROM)   29 Aug 2017   
太田和希, 大沼巧, 道木慎二
電気学会産業応用部門大会(CD-ROM)   29 Aug 2017   
内山恭輔, 大沼巧
電気学会産業応用部門大会(CD-ROM)   29 Aug 2017   
岡田彩夏, 田中宏明, 大沼巧
電気学会産業応用部門大会(CD-ROM)   29 Aug 2017   
望月勇杜, 大沼巧
電気学会産業応用部門大会(CD-ROM)   29 Aug 2017   
山本拓也, 岩田大輝, 大沼巧
電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM)   5 Mar 2017   
山本拓也, 大沼巧
日本高専学会年会講演会講演論文集(CD-ROM)   2016   
太田和希, 岩田大輝, 大沼巧
日本高専学会年会講演会講演論文集(CD-ROM)   2016   
望月勇杜, 大沼巧
日本高専学会年会講演会講演論文集(CD-ROM)   2016   
河合将和, 大沼巧
日本高専学会年会講演会講演論文集(CD-ROM)   2016   
太田和希, 岩田大輝, 大沼巧
電気学会産業応用部門大会(CD-ROM)   2016   
岩田大輝, 太田和希, 大沼巧
電気学会産業応用部門大会(CD-ROM)   2016   
AOKI Yusuke, USHIMARU Shinji, OHNUMA Takumi, OHBAYASHI Chihiro, KOTANI Susumu
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   17 May 2015   
Since 1988, the Department of Digital Engineering at Numazu National College of Technology have introduced a Project-Based Learning (PBL) with Micro Intelligent Robot System "MIRS" into the curriculum for the education of system development proces...
AOKI Yusuke, OHNUMA Takumi, KOBAYASHI Migaku, OSHIKAWA Tatsuo
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   17 May 2015   
This paper presents interdisciplinary education in fundamental engineering experiment in National Institute of Technology, Numazu College(NIT, Numazu College). NIT, Numazu College has implemented a common experiment to cross-experimental practice ...
青木悠祐, 牛丸真司, 大沼巧, 大林千尋, 小谷進
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   16 May 2015   
青木悠祐, 大沼巧, 小林美学, 押川達夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   16 May 2015   
齋藤亮, 大沼巧, 道木慎二
電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM)   5 Mar 2015   
岩田大輝, 大沼巧
電気学会産業応用部門大会(CD-ROM)   2015   
齋藤亮, 大沼巧, 高野明夫, 馬飼野祐貴, 道木慎二
電気学会産業応用部門大会(CD-ROM)   2015   
青木悠祐, 牛丸真司, 大沼巧, 出川智啓, 大林千尋
自動制御連合講演会(CD-ROM)   10 Nov 2014   
現在,日常生活に潜む様々なニーズから,サービスを考え,そのソリューションとしてのロボットやロボットを用いたシステムを開発し,それを実際に社会現場に持ち込んで実証する社会実装が注目を集めている.この社会実装を行う一連のプロセスを教育現場に持ち込むことが重要であると言われ,様々な取り組みが行われている.本発表では沼津高専電子制御工学科が学科設立当初より取り組んでいる小型自律移動ロボット開発教育について2013年度より開始した社会実装を意識した開発の取り組みおよび2014年度の実践について報告する.
Aoki Yusuke, Degawa Tomohiro, Egami Chikahiro, Ohnuma Takumi, Ushimaru Shinji
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   24 May 2014   
Since 1988, the Department of Digital Engineering at Numazu National College of Technology have introduced a Project-Based Learning (PBL) with Micro Intelligent Robot System "MIRS" into the curriculum for the education of system development proces...
青木悠祐, 出川智啓, 江上親宏, 大沼巧, 牛丸真司
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   24 May 2014   
齋藤亮, 馬飼野祐貴, 大沼巧
電気学会モータドライブ研究会資料   6 Mar 2014   
Yuki Makaino, Takumi Ohnuma, Shinji Doki
IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference)   24 Feb 2014   
© 2014 IEEE.This paper discusses a voltage limiter based on a maximum torque control frame for interior permanent magnet synchronous motors. The maximum torque control frame can separate a current vector into two components: t-axis and f-axis. The...
Takumi Ohnuma, Yuki Makaino, Ryoh Saitoh
2014 International Power Electronics Conference, IPEC-Hiroshima - ECCE Asia 2014   1 Jan 2014   
This paper deals with an amplitude adjusting method for a signal injection in position sensorless controls of IPMSM (Interior Permanent Magnet Synchronous Motor) drives. Signal injection is necessary for position estimation at standstill and low s...
齋藤亮, 大沼巧, 高野明夫
電気学会産業応用部門大会(CD-ROM)   2014   
OHBA Katsuhisa, KATSUYAMA Tomoo, SUZUKI Masaki, MATSUDA Shinya, OHNUMA Takumi, OSHIKAWA Tatsuo
工学教育研究講演会講演論文集   29 Aug 2013   
AOKI Yusuke, OHNUMA Takumi, EGAMI Chikahiro, MATSUDA Shinya, OHKUBO Shinya, SERIZAWA Hirohide
工学教育研究講演会講演論文集   29 Aug 2013   
村串憲一郎, 梅原毅, 馬飼野祐貴, 大沼巧
電気学会産業応用部門大会(CD-ROM)   28 Aug 2013   
荻原淑樹, 伊庭達哉, 馬飼野祐貴, 大沼巧
電気学会産業応用部門大会(CD-ROM)   28 Aug 2013   
Aoki Yusuke, Egami Chikahiro, Ushimaru Shinji, Ohnuma Takumi, Degawa Tomohiro
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   22 May 2013   
Since 1988, the Department of Digital Engineering at Numazu National College of Technology have introduced a Project-Based Learning (PBL) with Micro Intelligent Robot System "MIRS" into the curriculum for the education of system development proces...
青木悠祐, 江上親宏, 牛丸真司, 大沼巧, 出川智啓
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   21 May 2013   
伊庭 達哉, 馬飼野 祐貴, 大沼 巧
電気学会研究会資料. HCA   7 Mar 2013   
伊庭達哉, 馬飼野祐貴, 大沼巧
電気学会モータドライブ研究会資料   7 Mar 2013   
馬飼野祐貴, 伊藤彩花, 大沼巧
電気学会全国大会講演論文集   5 Mar 2013   
伊庭達哉, 馬飼野祐貴, 大沼巧
電気学会全国大会講演論文集   5 Mar 2013   
馬飼野祐貴, 大沼巧
電気学会産業応用部門大会(CD-ROM)   21 Aug 2012   
Aoki Yusuke, Ushimaru Shinji, Egami Chikahiro, Ohnuma Takumi, Degawa Tomohiro
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   27 May 2012   
Since 1988, the Department of Digital Engineering at Numazu National College of Technology have introduced a Project-Based Learning (PBL) with Micro Intelligent Robot System "MIRS" into the curriculum for the education of system development proces...
青木悠祐, 牛丸真司, 江上親宏, 大沼巧, 出川智啓
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   27 May 2012   
塚本 優, 大沼 巧
電気学会研究会資料. MD   8 Mar 2012   
塚本優, 大沼巧
電気学会モータドライブ研究会資料   8 Mar 2012   
塚本優, 大沼巧
電気学会モータドライブ研究会資料   15 Dec 2011   
Yukitsugu Imaeda, Shinji Doki, Masaru Hasegawa, Keiju Matsui, Mutuwo Tomita, Takumi Ohnuma
IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference)   1 Dec 2011   
So far a lot of sensorless control methods have been proposed for permanent-magnet synchronous motors (PMSM). However, application which require the response at transition is limited in current methods, and the expansion of coverage of sensorless ...
大沼巧
電気学会産業応用部門大会(CD-ROM)   6 Sep 2011   
大沼巧, 道木慎二, 大熊繁
電気学会全国大会講演論文集   5 Mar 2011   
今枝幸嗣, 大沼巧, 冨田睦雄, 長谷川勝, 松井景樹, 道木慎二, 大熊繁
電気学会全国大会講演論文集   5 Mar 2011   
Takumi Ohnuma, Shinji Doki, Shigeru Okuma
19th International Conference on Electrical Machines, ICEM 2010   6 Dec 2010   
This paper presents an observer-based position sensorless control method with signal injection. An extended electromotive force (EEMF) observer is suitable for salient-pole synchronous motors, because position information of EMF and saliency are b...
Kenta Kojima, Masaru Hasegawa, Takumi Ohnuma, Mutuwo Tomita, Shinji Doki, Shigeru Okuma, Keiju Matsui
SPEEDAM 2010 - International Symposium on Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion   20 Sep 2010   
This paper proposes a position sensorless control by reduced-order extended-flux observer applicable to IPMSM with concentrated windings. Generally, the performance of position estimation degrades due to spatial harmonics caused by concentrated wi...
Takumi Ohnuma, Shinji Doki, Shigeru Okuma
2010 International Power Electronics Conference - ECCE Asia -, IPEC 2010   17 Sep 2010   
This paper presents an analysis of torque ripple caused by current signal injections for sensorless controls at low speed. The torque ripple caused by the injections of signal currents can be represented by a cross product of a virtual flux and a ...
大沼巧, 道木慎二, 大熊繁
電気関係学会東海支部連合大会講演論文集(CD-ROM)   27 Aug 2010   
今枝幸嗣, 大沼巧, 冨田睦雄, 長谷川勝, 松井景樹, 道木慎二, 大熊繁
電気関係学会東海支部連合大会講演論文集(CD-ROM)   27 Aug 2010   
大沼巧, 道木慎二, 大熊繁
電気学会産業応用部門大会講演論文集   24 Aug 2010   
OHNUMA Takumi, DOKI Shinji, OKUMA Shigeru
電気学会研究会資料. SPC, 半導体電力変換研究会   3 Jun 2010   
大沼巧, 道木慎二, 大熊繁
電気学会半導体電力変換研究会資料   3 Jun 2010   
大沼巧, 道木慎二, 大熊繁
電気学会全国大会講演論文集   5 Mar 2010   
小島研太, 長谷川勝, 大沼巧, 冨田睦雄, 道木慎二, 大熊繁, 松井景樹
電気学会全国大会講演論文集   5 Mar 2010   
今枝幸嗣, 大沼巧, 冨田睦雄, 長谷川勝, 松井景樹, 道木慎二, 大熊繁
電気学会全国大会講演論文集   5 Mar 2010   
Takumi Ohnuma, Shinji Doki, Shigeru Okuma
2009 13th European Conference on Power Electronics and Applications, EPE '09   1 Dec 2009   
This paper presents a signal injection method without torque variation for the position sensorless control. Proposed method utilizes the maximum torque control frame that makes torque ripple caused by a signal injection minimized. It is proved fro...
Takumi Ohnuma, Shinji Doki, Shigeru Okuma
IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference)   1 Dec 2009   
This paper presents maximum torque control with inductance settings in extended EMF observers for sensorless controls. The maximum torque control is defined on maximum torque control frame (f-t axes), whose f-axis is parallel to tangential lines o...
Ohnuma Takumi, Doki Shinji, Okuma Shigeru
Industrial Electronics, 2009. IECON '09. 35th Annual Conference of IEEE, 3-5 Nov   3 Nov 2009   
今枝幸嗣, 大沼巧, 冨田睦雄, 長谷川勝, 松井景樹, 道木慎二, 大熊繁
電気関係学会東海支部連合大会講演論文集(CD-ROM)   7 Sep 2009   
大沼巧, 道木慎二, 大熊繁
電気学会産業応用部門大会講演論文集   31 Aug 2009   
小島研太, 長谷川勝, 大沼巧, 冨田睦雄, 道木慎二, 大熊繁, 松井景樹
電気学会産業応用部門大会講演論文集   31 Aug 2009   
大沼巧, 道木慎二, 大熊繁
電気学会全国大会講演論文集   17 Mar 2009   
長谷川勝, 小島研太, 大沼巧, 冨田睦雄, 道木慎二, 大熊繁, 松井景樹
電気学会全国大会講演論文集   17 Mar 2009   
大沼巧, 道木慎二, 大熊繁
電気関係学会東海支部連合大会講演論文集(CD-ROM)   12 Sep 2008   
大沼巧, 道木慎二, 大熊繁
電気学会産業応用部門大会講演論文集   27 Aug 2008   
小林貴彦, 金原義彦, 福田正博, 大沼巧
電気学会半導体電力変換研究会資料   27 Jan 2007   
小林貴彦, 金原義彦, 福田正博, 大沼巧
電気学会全国大会講演論文集   15 Mar 2006   
極座標表現のサイノグラムと再構成のための付加情報
大沼 巧, 橋本 雄幸, 井上 多門
MEDICAL IMAGING TECHNOLOGY   Jun 2001   
江間敏, 大沼巧
電気学会全国大会講演論文集   Mar 1997   
江間敏, 松下正行, 大沼巧
電気学会全国大会講演論文集   Mar 1997