大沼 巧

J-GLOBALへ         更新日: 19/12/11 17:30
 
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研究者氏名
大沼 巧
 
オオヌマ タクミ
URL
http://user.numazu-ct.ac.jp/~ohnuma/
所属
沼津工業高等専門学校
部署
電子制御工学科
職名
准教授
学位
博士(工学)(名古屋大学)

研究分野

 
 

論文

 
齋藤亮, 山本拓也, 道木慎二, 大沼巧
電気学会論文誌 D   139(9) 824‐831(J‐STAGE)   2019年
SAITOH Ryoh, MAKAINO Yuki, OHNUMA Takumi
IEEJ J Ind Appl   4(4) 454-459 (J-STAGE)   2015年   [査読有り]
MAKAINO Yuki, IBA Tatsuya, OHNUMA Takumi
IEEJ J Ind Appl   3(3) 221-226   2014年5月   [査読有り]
Suk Hwa Jung, Takumi Ohnuma, Shinji Doki, Shigeru Okuma, Masami Fujitsuna
Electrical Engineering in Japan (English translation of Denki Gakkai Ronbunshi)   187 58-66   2014年4月   [査読有り]
This paper proposes a current controller for signal injection-based control schemes such as those for parameter identification and position sensorless control. In a conventional current control system with voltage signal injection, the separation ...
Takumi Ohnuma, Shinji Doki, Shigeru Okuma
IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering   8 87-93   2013年1月   [査読有り]
This paper presents a new signal injection method without torque ripple for sensorless controls of salient-pole synchronous motors at low speeds. At low speeds, since the back electromotive force (EMF) including position information decreases, add...
鄭 淅化, 大沼 巧, 道木 慎二, 大熊 繁, 藤綱 雅己
電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. D, A publication of Industry Applications Society   132(3) 418-425   2012年3月   [査読有り]
This paper proposes a current controller for signal-injection-based control schemes such as those for parameter identification and position sensorless control. In a conventional current control system with voltage signal injection, the separation ...
大沼 巧, 道木 慎二, 大熊 繁
電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. D, A publication of Industry Applications Society   131(2) 208-218   2011年2月   [査読有り]
This paper presents an observer-based position sensorless control method involving signal injection, which is appicable over a wide range of speeds. An extended electromotive force (EEMF) observer is suitable for salient-pole synchronous motors be...
大沼 巧, 鄭 淅化, 道木 慎二, 大熊 繁
電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. D, A publication of Industry Applications Society   130(2) 158-165   2010年2月   [査読有り]
This paper presents a new maximum torque control with inductance setting in extended EMF observers for sensorless controls. The maximum torque control is defined on maximum torque control f-t axes, whose f-axis is parallel to ...
小林貴彦, 金原義彦, 福田正博, 大沼巧
電気学会論文誌 D   128(1) 18-26   2008年1月   [査読有り]
In the induction motor drive using sensorless control or vector control, the control calculation is performed based on motor constants. Motor constants are obtained by no load test and lock test. However no load test and lock test are inapplicable...

Misc

 
勝山智男, 大庭勝久, 大沼巧, 鈴木正樹, 松田伸也, 押川達夫
沼津工業高等専門学校研究報告   (47) 321-324   2013年1月
大沼 巧
電気学会論文誌. B   138(9) NL9_2-NL9_2   2018年
Takumi Ohnuma
AIP Conference Proceedings   1865    2017年7月
© 2017 Author(s). This study presents a new method of current controls of PMSMs (Permanent Magnet Synchronous Motors) based on a maximum torque control reference frame, which is suitable for high-performance controls of the PMSMs. As the issues of...
大沼巧, 江尻智司, 橋本雄幸, 井上多門
電子情報通信学会技術研究報告   99(583(MI99 43-51)) 1-4   2000年1月
大沼巧, 橋本雄幸, 井上多門
Med Imaging Technol   18(4) 545-546   2000年7月
大沼巧, 橋本雄幸, 井上多門
電子情報通信学会技術研究報告   100(464(MI2000 38-49)) 21-26   2000年11月
富岡悠二, 梅原優太, 片山晃次郎, 西村和真, 青木悠祐, 大沼巧, 佐々木俊亮
沼津工業高等専門学校研究報告   (47) 315-320   2013年1月
大庭勝久, 出川智啓, 大沼巧, 青木悠祐, 舟田敏雄
沼津工業高等専門学校研究報告   (47) 329-332   2013年1月
富岡 悠二, 梅原 優太, 片山 晃次郎, 西村 和真, 青木 悠祐, 大沼 巧, 佐々木俊亮
沼津工業高等専門学校研究報告   47 315-320   2013年1月
We have developed walking type robot educational tool for fundamental engineering experiment.Theme of the experiment common freshman has implemented since 2012,for "robot control by the LEGO"field of manufacturing the second phase. In this report,...
勝山 智男, 大庭 勝久, 大沼 巧, 鈴木 正樹, 松田 伸也, 押川 達夫
沼津工業高等専門学校研究報告   47 321-324   2013年1月
In Numazu National College of Technology, an interdisciplinary education was started in 2012. Thispaper represents an effort to introduce a mini-study to second degree students. A purpose of the mini-study isto cultivate an attitude to learn auton...
大庭 勝久, 出川 智啓, 大沼 巧, 青木 悠祐, 舟田 敏雄
沼津工業高等専門学校研究報告   47 329-332   2013年1月
The study-support was carried out by using the practical tests in the department of Digital Engineering. Themathematical tests were conducted with utilizing the problems of the entrance examination at the advancedengineering course, the academic a...
大庭 勝久, 青木 悠祐, 江上 親宏, 大沼 巧, 舟田 敏雄
沼津工業高等専門学校研究報告   46 77-80   2012年1月
In the department of Digital Engineering, the mathematical practice tests were conducted to support the self-learning for students with utilizing the problems of Mathematics IC and IIC, which were released after the entrance examination at the adv...
大沼 巧, 橋本 雄幸, 井上 多門
電子情報通信学会技術研究報告. MI, 医用画像   100(464) 21-26   2000年11月
減衰を含まない通常のCTの再構成問題は、フィルター補正逆投影法など確立した解析的方法によって解くことが出来るが、このためには動径方向に対する有界なサポート、および被写体を廻るすべての方向、に対する投影が必要になる。この条件に欠落が生じると、不完全投影再構成問題となるが、このような場合にも確定的な解を得るためには何らかの付加的条件が必要になる。ここでは先ず、通常のサイノグラムの表現に対し、動径、および角度成分を極座標で表すサイログラム(cirogram)の方法を提案する。このような表現におい...
大沼 巧, 江尻 智司, 橋本 雄幸, 井上 多門
電子情報通信学会技術研究報告. MI, 医用画像   99(583) 1-4   2000年1月
周波数-距離-関係式(FDR)はSPECTの位置定常性を満たさないPSFの影響の補正法などに利用され、興味ある結果が多く導かれている。この関係式は数学的議論としては幾つかの基本的な問題点を含んでいるが、実用的立場からは、従来、困難とされていた再構成問題の有効な解決法を与える可能性を示す。本報告では、そのような例として、制限角度再構成に対する実際的解決法の一つとして、FDRの応用を述べる。

講演・口頭発表等

 
宮林宏行, 鈴木昭義, 大沼巧
電気学会産業応用部門大会(CD-ROM)   2019年   
遠山暉大, 若子純平, 大沼巧
電気学会産業応用部門大会(CD-ROM)   2019年   
青木悠祐, 牛丸真司, 小谷進, 大沼巧
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2019年6月5日   
鈴木皓仁, 大沼巧
電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM)   2019年3月1日   
鈴木昭義, 大沼巧, 道木慎二
電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM)   2019年3月1日   
塚本笙, 大沼巧
電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM)   2019年3月1日   
山本拓也, 大沼巧
電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM)   2019年3月1日   
鈴木昭義, 大沼巧
電気学会産業応用部門大会(CD-ROM)   2018年8月28日   
太田和希, 道木慎二, 大沼巧
電気学会産業応用部門大会(CD-ROM)   2018年8月28日   
山本拓也, 大沼巧, 道木慎二
電気学会産業応用部門大会(CD-ROM)   2018年8月28日   
山本拓也, 大沼巧, 道木慎二
電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM)   2018年3月5日   
鈴木昭義, 大沼巧
電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM)   2018年3月5日   
太田和希, 大沼巧
電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM)   2018年3月5日   
Maximum Torque Control Reference Frame Based on a Torque Map for IPMSMs with Large Inductance Variation
2018 INTERNATIONAL POWER ELECTRONICS CONFERENCE (IPEC-NIIGATA 2018 -ECCE ASIA)   2018年   
大沼巧
電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会講演論文集(CD-ROM)   2018年   
山本拓也, 大沼巧
電気学会産業応用部門大会(CD-ROM)   2017年8月29日   
太田和希, 大沼巧, 道木慎二
電気学会産業応用部門大会(CD-ROM)   2017年8月29日   
内山恭輔, 大沼巧
電気学会産業応用部門大会(CD-ROM)   2017年8月29日   
岡田彩夏, 田中宏明, 大沼巧
電気学会産業応用部門大会(CD-ROM)   2017年8月29日   
望月勇杜, 大沼巧
電気学会産業応用部門大会(CD-ROM)   2017年8月29日   
山本拓也, 岩田大輝, 大沼巧
電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM)   2017年3月5日   
山本拓也, 大沼巧
日本高専学会年会講演会講演論文集(CD-ROM)   2016年   
太田和希, 岩田大輝, 大沼巧
日本高専学会年会講演会講演論文集(CD-ROM)   2016年   
望月勇杜, 大沼巧
日本高専学会年会講演会講演論文集(CD-ROM)   2016年   
河合将和, 大沼巧
日本高専学会年会講演会講演論文集(CD-ROM)   2016年   
太田和希, 岩田大輝, 大沼巧
電気学会産業応用部門大会(CD-ROM)   2016年   
岩田大輝, 太田和希, 大沼巧
電気学会産業応用部門大会(CD-ROM)   2016年   
青木 悠祐, 牛丸 真司, 大沼 巧, 大林 千尋, 小谷 進
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2015年5月17日   
Since 1988, the Department of Digital Engineering at Numazu National College of Technology have introduced a Project-Based Learning (PBL) with Micro Intelligent Robot System "MIRS" into the curriculum for the education of system development proces...
青木 悠祐, 大沼 巧, 小林 美学, 押川 達夫
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2015年5月17日   
This paper presents interdisciplinary education in fundamental engineering experiment in National Institute of Technology, Numazu College(NIT, Numazu College). NIT, Numazu College has implemented a common experiment to cross-experimental practice ...
青木悠祐, 牛丸真司, 大沼巧, 大林千尋, 小谷進
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2015年5月16日   
青木悠祐, 大沼巧, 小林美学, 押川達夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2015年5月16日   
齋藤亮, 大沼巧, 道木慎二
電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM)   2015年3月5日   
岩田大輝, 大沼巧
電気学会産業応用部門大会(CD-ROM)   2015年   
齋藤亮, 大沼巧, 高野明夫, 馬飼野祐貴, 道木慎二
電気学会産業応用部門大会(CD-ROM)   2015年   
青木悠祐, 牛丸真司, 大沼巧, 出川智啓, 大林千尋
自動制御連合講演会(CD-ROM)   2014年11月10日   
現在,日常生活に潜む様々なニーズから,サービスを考え,そのソリューションとしてのロボットやロボットを用いたシステムを開発し,それを実際に社会現場に持ち込んで実証する社会実装が注目を集めている.この社会実装を行う一連のプロセスを教育現場に持ち込むことが重要であると言われ,様々な取り組みが行われている.本発表では沼津高専電子制御工学科が学科設立当初より取り組んでいる小型自律移動ロボット開発教育について2013年度より開始した社会実装を意識した開発の取り組みおよび2014年度の実践について報告する.
青木 悠祐, 出川 智啓, 江上 親宏, 大沼 巧, 牛丸 真司
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2014年5月24日   
Since 1988, the Department of Digital Engineering at Numazu National College of Technology have introduced a Project-Based Learning (PBL) with Micro Intelligent Robot System "MIRS" into the curriculum for the education of system development proces...
青木悠祐, 出川智啓, 江上親宏, 大沼巧, 牛丸真司
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2014年5月24日   
齋藤亮, 馬飼野祐貴, 大沼巧
電気学会モータドライブ研究会資料   2014年3月6日   
Yuki Makaino, Takumi Ohnuma, Shinji Doki
IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference)   2014年2月24日   
© 2014 IEEE.This paper discusses a voltage limiter based on a maximum torque control frame for interior permanent magnet synchronous motors. The maximum torque control frame can separate a current vector into two components: t-axis and f-axis. The...
Takumi Ohnuma, Yuki Makaino, Ryoh Saitoh
2014 International Power Electronics Conference, IPEC-Hiroshima - ECCE Asia 2014   2014年1月1日   
This paper deals with an amplitude adjusting method for a signal injection in position sensorless controls of IPMSM (Interior Permanent Magnet Synchronous Motor) drives. Signal injection is necessary for position estimation at standstill and low s...
齋藤亮, 大沼巧, 高野明夫
電気学会産業応用部門大会(CD-ROM)   2014年   
大庭 勝久, 勝山 智男, 鈴木 正樹, 松田 伸也, 大沼 巧, 押川 達夫
工学教育研究講演会講演論文集   2013年8月29日   
青木 悠祐, 大沼 巧, 江上 親宏, 松田 伸也, 大久保 進也, 芹澤 弘秀
工学教育研究講演会講演論文集   2013年8月29日   
村串憲一郎, 梅原毅, 馬飼野祐貴, 大沼巧
電気学会産業応用部門大会(CD-ROM)   2013年8月28日   
荻原淑樹, 伊庭達哉, 馬飼野祐貴, 大沼巧
電気学会産業応用部門大会(CD-ROM)   2013年8月28日   
青木 悠祐, 江上 親宏, 牛丸 真司, 大沼 巧, 出川 智啓
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2013年5月22日   
Since 1988, the Department of Digital Engineering at Numazu National College of Technology have introduced a Project-Based Learning (PBL) with Micro Intelligent Robot System "MIRS" into the curriculum for the education of system development proces...
青木悠祐, 江上親宏, 牛丸真司, 大沼巧, 出川智啓
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2013年5月21日   
伊庭達哉, 馬飼野祐貴, 大沼巧
電気学会モータドライブ研究会資料   2013年3月7日   
馬飼野祐貴, 伊藤彩花, 大沼巧
電気学会全国大会講演論文集   2013年3月5日   
伊庭達哉, 馬飼野祐貴, 大沼巧
電気学会全国大会講演論文集   2013年3月5日   
馬飼野祐貴, 大沼巧
電気学会産業応用部門大会(CD-ROM)   2012年8月21日   
青木 悠祐, 牛丸 真司, 江上 親宏, 大沼 巧, 出川 智啓
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2012年5月27日   
Since 1988, the Department of Digital Engineering at Numazu National College of Technology have introduced a Project-Based Learning (PBL) with Micro Intelligent Robot System "MIRS" into the curriculum for the education of system development proces...
青木悠祐, 牛丸真司, 江上親宏, 大沼巧, 出川智啓
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2012年5月27日   
塚本優, 大沼巧
電気学会モータドライブ研究会資料   2012年3月8日   
塚本優, 大沼巧
電気学会モータドライブ研究会資料   2011年12月15日   
Yukitsugu Imaeda, Shinji Doki, Masaru Hasegawa, Keiju Matsui, Mutuwo Tomita, Takumi Ohnuma
IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference)   2011年12月1日   
So far a lot of sensorless control methods have been proposed for permanent-magnet synchronous motors (PMSM). However, application which require the response at transition is limited in current methods, and the expansion of coverage of sensorless ...
大沼巧
電気学会産業応用部門大会(CD-ROM)   2011年9月6日   
大沼巧, 道木慎二, 大熊繁
電気学会全国大会講演論文集   2011年3月5日   
今枝幸嗣, 大沼巧, 冨田睦雄, 長谷川勝, 松井景樹, 道木慎二, 大熊繁
電気学会全国大会講演論文集   2011年3月5日   
Takumi Ohnuma, Shinji Doki, Shigeru Okuma
19th International Conference on Electrical Machines, ICEM 2010   2010年12月6日   
This paper presents an observer-based position sensorless control method with signal injection. An extended electromotive force (EEMF) observer is suitable for salient-pole synchronous motors, because position information of EMF and saliency are b...
Kenta Kojima, Masaru Hasegawa, Takumi Ohnuma, Mutuwo Tomita, Shinji Doki, Shigeru Okuma, Keiju Matsui
SPEEDAM 2010 - International Symposium on Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion   2010年9月20日   
This paper proposes a position sensorless control by reduced-order extended-flux observer applicable to IPMSM with concentrated windings. Generally, the performance of position estimation degrades due to spatial harmonics caused by concentrated wi...
Takumi Ohnuma, Shinji Doki, Shigeru Okuma
2010 International Power Electronics Conference - ECCE Asia -, IPEC 2010   2010年9月17日   
This paper presents an analysis of torque ripple caused by current signal injections for sensorless controls at low speed. The torque ripple caused by the injections of signal currents can be represented by a cross product of a virtual flux and a ...
大沼巧, 道木慎二, 大熊繁
電気関係学会東海支部連合大会講演論文集(CD-ROM)   2010年8月27日   
今枝幸嗣, 大沼巧, 冨田睦雄, 長谷川勝, 松井景樹, 道木慎二, 大熊繁
電気関係学会東海支部連合大会講演論文集(CD-ROM)   2010年8月27日   
大沼巧, 道木慎二, 大熊繁
電気学会産業応用部門大会講演論文集   2010年8月24日   
大沼 巧, 道木 慎二, 大熊 繁
電気学会研究会資料. SPC, 半導体電力変換研究会   2010年6月3日   
大沼巧, 道木慎二, 大熊繁
電気学会半導体電力変換研究会資料   2010年6月3日   
大沼巧, 道木慎二, 大熊繁
電気学会全国大会講演論文集   2010年3月5日   
小島研太, 長谷川勝, 大沼巧, 冨田睦雄, 道木慎二, 大熊繁, 松井景樹
電気学会全国大会講演論文集   2010年3月5日   
今枝幸嗣, 大沼巧, 冨田睦雄, 長谷川勝, 松井景樹, 道木慎二, 大熊繁
電気学会全国大会講演論文集   2010年3月5日   
Takumi Ohnuma, Shinji Doki, Shigeru Okuma
2009 13th European Conference on Power Electronics and Applications, EPE '09   2009年12月1日   
This paper presents a signal injection method without torque variation for the position sensorless control. Proposed method utilizes the maximum torque control frame that makes torque ripple caused by a signal injection minimized. It is proved fro...
Takumi Ohnuma, Shinji Doki, Shigeru Okuma
IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference)   2009年12月1日   
This paper presents maximum torque control with inductance settings in extended EMF observers for sensorless controls. The maximum torque control is defined on maximum torque control frame (f-t axes), whose f-axis is parallel to tangential lines o...
Ohnuma Takumi, Doki Shinji, Okuma Shigeru
Industrial Electronics, 2009. IECON '09. 35th Annual Conference of IEEE, 3-5 Nov   2009年11月3日   
今枝幸嗣, 大沼巧, 冨田睦雄, 長谷川勝, 松井景樹, 道木慎二, 大熊繁
電気関係学会東海支部連合大会講演論文集(CD-ROM)   2009年9月7日   
大沼巧, 道木慎二, 大熊繁
電気学会産業応用部門大会講演論文集   2009年8月31日   
小島研太, 長谷川勝, 大沼巧, 冨田睦雄, 道木慎二, 大熊繁, 松井景樹
電気学会産業応用部門大会講演論文集   2009年8月31日   
大沼巧, 道木慎二, 大熊繁
電気学会全国大会講演論文集   2009年3月17日   
長谷川勝, 小島研太, 大沼巧, 冨田睦雄, 道木慎二, 大熊繁, 松井景樹
電気学会全国大会講演論文集   2009年3月17日   
大沼巧, 道木慎二, 大熊繁
電気関係学会東海支部連合大会講演論文集(CD-ROM)   2008年9月12日   
大沼巧, 道木慎二, 大熊繁
電気学会産業応用部門大会講演論文集   2008年8月27日   
小林貴彦, 金原義彦, 福田正博, 大沼巧
電気学会半導体電力変換研究会資料   2007年1月27日   
小林貴彦, 金原義彦, 福田正博, 大沼巧
電気学会全国大会講演論文集   2006年3月15日   
極座標表現のサイノグラムと再構成のための付加情報
大沼 巧, 橋本 雄幸, 井上 多門
MEDICAL IMAGING TECHNOLOGY   2001年6月   
江間敏, 大沼巧
電気学会全国大会講演論文集   1997年3月   
江間敏, 松下正行, 大沼巧
電気学会全国大会講演論文集   1997年3月