加藤真平 (Shinpei Kato) - マイポータル

基本情報

所属: 東京大学大学院情報理工学系研究科准教授

学位: 博士（工学）(慶應義塾大学)

J-GLOBAL ID: 201201015938704130
researchmap会員ID: 7000003012

外部リンク: https://shinpeikato.com/

研究キーワード

研究分野

経歴

2025年4月 - 現在

東京大学, 大学院⼯学系研究科技術経営戦略学専攻, 特任准教授
2023年4月 - 現在

株式会社ティアフォー (2015年創業者), 代表取締役CEO
2018年12月 - 現在

The Autoware Foundation (設立), 理事長
2016年4月 - 現在

名古屋大学, 客員准教授
2023年4月 - 2025年3月

東京⼤学, ⼤学院情報理⼯学系研究科コンピュータ科学専攻, 特任准教授
2016年4月 - 2023年3月

東京大学, 大学院情報理工学系研究科コンピュータ科学専攻, 准教授
2015年12月 - 2023年3月

株式会社ティアフォー (創業), 最高技術責任者
2021年1月 - 2022年3月

経済産業省自動走行ビジネス検討会WG、サービスカー協調WG、人材戦略WG、将来課題WG 委員
2013年10月 - 2016年3月

名古屋大学准教授
2013年10月 - 2016年3月

Associate Professor at Nagoya University
2012年4月 - 2013年9月

名古屋大学, 講師
2011年7月 - 2012年3月

カリフォルニア大学サンタクルーズ校研究員
2011年7月 - 2012年3月

Postdoctoral Research Scientist at University of California, Santa Cruz
2009年4月 - 2011年6月

日本学術振興会特別研究員（PD）
2009年4月 - 2011年6月

Research Fellow of the Japan Society for the Promotion of Science (PD)
2006年4月 - 2009年3月

日本学術振興会特別研究員（DC1）
2006年4月 - 2009年3月

Research Fellow of the Japan Society for the Promotion of Science (DC1)

学歴

委員歴

2013年8月 - 現在

Steering Committee for IEEE CPSNA SC Chair
2013年8月 - 現在

Steering Committee for IEEE CPSNA,SC Chair
2021年1月 - 2022年3月

経済産業省, 自動走行ビジネス検討会WG、サービスカー協調WG、人材戦略WG、将来課題WG 委員
2020年12月 - 2021年3月

経済産業省, 自動走行ビジネス検討会人材戦略WG 委員
2019年10月 - 2021年3月

国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）, 「高効率・高速処理を可能とするAIチップ・次世代コンピューティングの技術開発／高効率・高速処理を可能とするAIチップ・次世代コンピューティングの技術開発に係るアイデア発掘のための課題調査」ステアリングコミッティ委員長
2019年10月 - 2020年2月

経済産業省, 自動走行ビジネス検討会将来課題検討WG 委員
2018年8月 - 2019年3月

国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）, 「AI チップ・次世代コンピューティング分野の技術開発の効率的・効果的実施に係る調査」「先進的な AI 技術アイデア及び人材の発掘・調査」コンテスト準備・運営委員会委員
2017年4月 - 2019年3月

情報処理学会システムソフトウェアとオペレーティング・システム研究会, 情報処理学会システムソフトウェアとオペレーティング・システム研究会運営委員会委員
2012年4月 - 2016年3月

情報処理学会システムソフトウェアとオペレーティング・システム研究会, 情報処理学会システムソフトウェアとオペレーティング・システム研究会運営委員会委員
2013年4月

Program Committee for IEEE ISORC 2013 PC Member
2013年4月

Program Committee for IEEE RTAS 2013 PC Member
2013年4月

Program Committee for IEEE ISORC 2013,PC Member
2013年4月

Program Committee for IEEE RTAS 2013,PC Member
2012年12月

Program Committee for REACTION 2012 PC Member
2012年12月

Organizing Committee for IEEE RTSS 2012 Publication Chair
2012年12月

Program Committee for REACTION 2012,PC Member
2012年12月

Organizing Committee for IEEE RTSS 2012,Publication Chair
2012年11月

情報処理学会ComSys 2012 プログラム委員会プログラム委員
2012年10月

Program Committee for RTLWS 2012 PC Member
2012年10月

Program Committee for RTLWS 2012,PC Member

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受賞

2025年11月

JX Awards2025 選考委員特別賞, 一般社団法人新経済連盟
2025年2月

第5回やらまいか大賞・特別賞, 自動運転の研究開発とAutowareの開発による普及への貢献, 公益財団法人スズキ財団
2022年4月

文部科学大臣表彰科学技術賞（開発部門）, 「説明可能な完全自動運転システムの開発」, 文部科学省
2020年7月

TECH PLAYER AWARD 2020 TECH PLAYER OF THE YEAR賞, パーソルホールディングス株式会社

株式会社ティアフォー
2017年11月

ナイスステップな研究者2017, 「オートウェア(Autoware)」の開発とオープンソース化, 科学技術・学術政策研究所

論文

148

ROS 2 Agnocast: Supporting Unsized Message Types for True Zero-Copy Publish/Subscribe IPC.

Takahiro Ishikawa-Aso, Shinpei Kato

CoRR abs/2506.16882 2025年6月
Work in Progress: Middleware-Transparent Callback Enforcement in Commoditized Component-Oriented Real-time Systems.

Takahiro Ishikawa-Aso, Atsushi Yano, Takuya Azumi, Shinpei Kato

CoRR abs/2505.06546 2025年5月
Work in Progress: Middleware-Transparent Callback Enforcement in Commoditized Component-Oriented Real-Time Systems.

Takahiro Ishikawa-Aso, Atsushi Yano, Takuya Azumi, Shinpei Kato

31st IEEE Real-Time and Embedded Technology and Applications Symposium(RTAS) 426-429 2025年
ROS 2 Agnocast: Supporting Unsized Message Types for True Zero-Copy Publish/Subscribe IPC.

Takahiro Ishikawa-Aso, Shinpei Kato

27th IEEE International Symposium on Real-Time Distributed Computing(ISORC) 1-10 2025年
Sensor Limitation Adaptive Any-Time Planning Based on Trajectory Sampling in Safety Verified Region.

Eijiro Takeuchi, Simon Thompson 0002, Shinpei Kato

27th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems(ITSC) 3717-3724 2024年
GPU-Accelerated 3D Normal Distributions Transform.

Anh Nguyen, Abraham Monrroy Cano, Masato Edahiro, Shinpei Kato

Journal of Robotics and Mechatronics 35(2) 445-459 2023年4月
Moment-based Kalman Filter: Nonlinear Kalman Filtering with Exact Moment Propagation.

Yutaka Shimizu, Ashkan Jasour, Maani Ghaffari, Shinpei Kato

CoRR abs/2301.09130 2023年
Moment-Based Kalman Filter: Nonlinear Kalman Filtering with Exact Moment Propagation.

Yutaka Shimizu, Ashkan Jasour, Maani Ghaffari, Shinpei Kato

IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA) 3948-3954 2023年
Sentinel: a fast and memory-efficient serverless architecture for lightweight applications.

Joe Hattori, Shinpei Kato

Proceedings of the Eighth International Workshop on Serverless Computing(WOSC@Middleware) 13-18 2022年
A Conditional Confidence Calibration Method for 3D Point Cloud Object Detection.

Yoshio Kato, Shinpei Kato

2022 IEEE Intelligent Vehicles Symposium(IV) 1835-1844 2022年
LaneFusion: 3D Object Detection with Rasterized Lane Map.

Taisei Fujimoto, Satoshi Tanaka, Shinpei Kato

2022 IEEE Intelligent Vehicles Symposium(IV) 396-403 2022年
VMVG-Loc: Visual Localization for Autonomous Driving using Vector Map and Voxel Grid Map.

Kento Yabuuchi, Shinpei Kato

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS) 6976-6983 2022年
Jerk Constrained Velocity Planning for an Autonomous Vehicle: Linear Programming Approach.

Yutaka Shimizu, Takamasa Horibe, Fumiya Watanabe, Shinpei Kato

2022 International Conference on Robotics and Automation(ICRA) 5814-5820 2022年
Single-Shot Intrinsic Calibration for Autonomous Driving Applications.

Abraham Monrroy Cano, Jacob Lambert 0001, Masato Edahiro, Shinpei Kato

Sensors 22(5) 2067-2067 2022年
CARET: Chain-Aware ROS 2 Evaluation Tool.

Takahisa Kuboichi, Atsushi Hasegawa, Bo Peng, Keita Miura, Kenji Funaoka, Shinpei Kato, Takuya Azumi

EUC 1-8 2022年
Robustness Evaluation of Vehicle Localization in 3D Map Using Convergence of Scan Matching

Yuki Kitsukawa, Tatsuya Minami, Yudai Yamazaki, Junich Meguro, Eijiro Takeuchi, Yoshiki Ninomiya, Shinpei Kato, Masato Edahiro

International Journal of Automotive Engineering 13(4) 206-213 2022年
Vision-based sensing systems for autonomous driving: Centralized or decentralized?

Manato Hirabayashi, Yukihiro Saito, Kosuke Murakami, Akihito Ohsato, Shinpei Kato, Masato Edahiro

Journal of Robotics and Mechatronics 33(3) 686-697 2021年
RAPLET: Demystifying Publish/Subscribe Latency for ROS Applications

Keisuke Nishimura, Takahiro Ishikawa, Hiroshi Sasaki, Shinpei Kato

In Proceedings of the IEEE 27th International Conference on Embedded and Real-Time Computing Systems and Applications (RTCSA) 41-50 2021年査読有り
Characterization of Multiple 3D LiDARs for Localization and Mapping Performance using the NDT Algorithm

Alexander Carballo, Abraham Monrroy, David Wong, Patiphon Narksri, Jacob Lambert, Yuki Kitsukawa, Eijiro Takeuchi, Shinpei Kato, Kazuya Takeda

2021 IEEE INTELLIGENT VEHICLES SYMPOSIUM WORKSHOPS (IV WORKSHOPS) 327-334 2021年
ROS-lite: ROS Framework for NoC-Based Embedded Many-Core Platform

Takuya Azumi, Yuya Maruyama, Shinpei Kato

2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2020年10月24日最終著者

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MISC

Exploring the problem of GPU programming for data-intensive applications: A case study of multiple expectation maximization for motif elicitation

Yuki Kitsukawa, Manato Hirabayashi, Shinpei Kato, Masato Edahiro

ACM International Conference Proceeding Series 04-05- 256-262 2014年12月4日査読有り
Real-Time Visualization of Moving Objects

Patricia Ortal, Shinpei Kato, Masato Edahiro

2015 IEEE 3RD INTERNATIONAL CONFERENCE ON CYBER-PHYSICAL SYSTEMS, NETWORKS, AND APPLICATIONS CPSNA 2015 60-65 2015年査読有り
A scalability analysis of many cores and on-chip mesh networks on the TILE-Gx platform

Ye Liu, Hiroshi Sasaki, Shinpei Kato, Masato Edahiro

2016 IEEE 10TH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON EMBEDDED MULTICORE/MANY-CORE SYSTEMS-ON-CHIP (MCSOC) 46-52 2016年査読有り

書籍等出版物

自動運転 (モビリティイノベーションシリーズ 5)

二宮芳樹, 目黒淳一, 竹内栄二朗, 村瀬洋, 出口大輔, 新村文郷, 平山高嗣, 川西康友, 久徳遙矢, 赤木康宏, 奥田裕之, 萩原亨, 安積卓也, 加藤真平, 清水綾子, 中川由賀, 石黒祥生, 野辺継男, 武田一哉 (担当:共著)

コロナ社 2021年1月
Autoware自動運転ソフトウェア入門

安積, 卓也, 福富, 大輔, 徳永, 翔太, 橘川, 雄樹, 清谷, 竣也, 加藤, 真平, 藤居, 祐輔, 大里, 章人 (担当:監修)

リックテレコム 2019年2月 (ISBN: 9784865941876)

講演・口頭発表等

Low Emission Development Strategies (EV)

Shinpei Kato

2020 Forum on Asia Low Emission Development Strategies Partnership 2020年12月7日招待有り
自動運転OS “Autoware”が作り出す未来

加藤真平

武田アンド・アソシエイツ無名塾第52回 2020年10月30日招待有り
自動運転OS「Autoware」が作り出す未来

加藤真平

BBT 大前研一×PRESIDENT エグゼクティブセミナー第24回 2020年9月5日招待有り
Heterogeneous Computing Platforms for Autonomous Vehicles

Shinpei Kato

2020 International Solid-State Circuits Conference 2020年2月20日招待有り
自動運転社会で日本が発揮できる強みとは

加藤真平

日経ビジネスオンラインゼミナール第2回「起業家は語る」 2020年2月20日招待有り
Autoware on Board

SEMICON Japan 2019 2019年12月12日招待有り
自動運転OS『Autoware』が作り出す未来

加藤真平

TechCrunch Tokyo 2019 2019年11月14日招待有り
ROS at Scale (Panel)

Shinpei Kato

ROSCon 2019 2019年10月31日招待有り
スーパーシティ・スマートシティ構想について

加藤真平

片山さつき政経セミナー 2019年8月26日招待有り
名大初の自動運転

加藤真平

名古屋大学未来社会創造機構モビリティ社会研究所設立記念シンポジウム 2019年7月22日招待有り
Autoware" Open source approach for ADAS

Shinpei Kato

mF Global Management Meeting 2019年5月23日招待有り
Autoware on Board

Shinpei Kato

WIC 2019 2019年5月16日招待有り
自動運転の民主化

加藤真平

幸田町講演会 2019年2月28日招待有り
自動運転の民主化

加藤真平

第15回 TAネットワークス会 2019年2月15日招待有り
自動運転の民主化

加藤真平

第18回 PCクラスタシンポジウム 2018年12月14日招待有り
自動運転の民主化

加藤真平

ITS情報通信システム推進会議第４回LTE/5Gを活用したコネクテッド・ビークル・ワークショップ 2018年12月12日招待有り
自動運転の民主化

加藤真平

パナソニック技術シンポジウム 2018年11月16日招待有り
自動運転の民主化

加藤真平

Global Design Lecture & Seminar 東京大学ソーシャルＩＣＴグローバルクリエイティブリーダー育成プログラム 2018年10月25日招待有り
DOM: Domain-Specific SoC Design for Self-Driving Technology

Shinpei Kato

DOSSA-1 2018年10月21日招待有り
自動運転の民主化

加藤真平

（公財）名古屋産業科学研究所産学連携シンポジウム 2018年10月5日招待有り

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所属学協会

Works(作品等)

高性能計算リソースの抽象化を実現するランタイムシステム

2013年4月 - 2016年3月

共同研究・競争的資金等の研究課題

知識表現付き高精度3次元地図を用いた自律協調型自動運転システムに関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 基盤研究(A) 2016年4月 - 2019年3月

加藤真平, 佐々木洋子, 濱田剛
高性能計算リソースの抽象化を実現するランタイムシステム

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 基盤研究(B) 2013年4月 - 2016年3月

加藤真平, 鯉渕道紘, 川島英之, 藤原一穀, 油井誠, 大野欽司, 杉山雄規, 石井克哉
自動運転のための組込み情報通信技術の研究開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 基盤研究(A) 2014年4月 - 2015年3月

加賀美聡, 加藤真平, 濱田剛, THOMPSON Simon, 畑尾直孝
マルチコア向けリアルタイムオペレーティングシステムの研究開発

日本学術振興会科学研究費助成事業特別研究員奨励費特別研究員奨励費 2009年 - 2011年

加藤真平
並列分散リアルタイム処理用オペレーティングシステムの設計と実装

日本学術振興会科学研究費助成事業特別研究員奨励費特別研究員奨励費 2006年 - 2008年

加藤真平

加藤真平

基本情報

研究キーワード

研究分野

経歴

学歴

委員歴

受賞

論文

MISC

書籍等出版物

講演・口頭発表等

所属学協会

Works(作品等)

共同研究・競争的資金等の研究課題

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