特許権 信号処理システム及び信号処理方法 李斗煥・山田貴之・上原一浩・赤羽和徳・竹田晃人・樺島祥介 特許番号/登録番号 特許第5761811号 登録日 2015年6月19日 発行日 2015年6月19日 出願国 国内