特許権 追従制御装置及び追従制御方法 日産自動車株式会社 藤田 晋, 高木 徹, 橋本 隆志, ロペズ ギヨーム 出願番号 2008-328528 出願日 2008年12月24日 公開番号 2010-152546 公開日 2010年7月8日
