米澤 直晃
ヨネザワ ナオアキ (Naoaki Yonezawa)
更新日: 2025/08/29
基本情報
- 所属
- 日本大学 工学部 情報工学科 助教
- 学位
-
学士（工学）(2008年3月 信州大学)修士（工学）(2010年3月 東北大学)博士（工学）(2013年3月 東北大学)
- 研究者番号
- 80710342
- J-GLOBAL ID
- 201301007615209886
- researchmap会員ID
- 7000005265
研究キーワード
3経歴
4-
2023年4月 - 現在
-
2013年4月 - 2023年3月
-
2012年6月 - 2012年11月
-
2010年4月 - 2012年3月
学歴
3-
2010年4月 - 2013年3月
-
2008年4月 - 2010年3月
-
2004年4月 - 2008年3月
委員歴
4-
2022年5月 - 現在
-
2023年8月 - 2023年9月
-
2020年4月 - 2022年3月
受賞
3論文
23-
A Study of Multi-Robot Tracking Problem in One-Dimensional System Using Probabilistic Model CheckingIEICE Transactions on Information and Systems E108.D(8) 1033-1036 2025年8月1日 査読有り
-
2024 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM) 253-260 2024年7月8日 査読有り
-
2024 9th International Conference on Control and Robotics Engineering (ICCRE) 127-134 2024年5月10日 査読有り
-
2023 62nd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers (SICE) 430-437 2023年9月6日 査読有り
-
日本ロボット学会誌 40(4) 277-282 2022年 査読有り
-
計測自動制御学会論文集 56(9) 442-453 2020年9月 査読有り
-
計測自動制御学会論文集 55(9) 559-572 2019年9月 査読有り
-
計測自動制御学会論文集 54(6) 574-587 2018年6月 査読有り
-
計測自動制御学会論文集 54(5) 518-531 2018年5月 査読有り
-
計測自動制御学会論文集 53(9) 509-522 2017年9月 査読有り
-
自動制御連合講演会講演論文集 60 176-182 2017年
-
自動制御連合講演会講演論文集 60 190-195 2017年
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日本ロボット学会誌 31(8) 96-107-827 2013年10月 査読有り
-
2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2012, Guangzhou, China, December 11-14, 2012 1874-1880 2012年12月16日 査読有り
-
計測自動制御学会論文集 48(7) 389-398-398 2012年7月 査読有り
-
計測自動制御学会論文集 48(7) 373-382-382 2012年7月 査読有り
-
Proceedings of 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation 4086-4091 2012年5月14日 査読有り
-
Nano-Biomedical Engineering 2012 -Proceedings of the Tohoku University Global Centre of Excellence P 493-498 2012年3月
-
日本ロボット学会誌 29(7) 599-608-608 2011年9月 査読有り
-
2011 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS 4593-4600 2011年 査読有り
MISC
3-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012 "1P1-D01(1)"-"1P1-D01(2)" 2012年5月27日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012 "2A2-M05(1)"-"2A2-M05(4)" 2012年5月27日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011 "2A1-Q14(1)"-"2A1-Q14(4)" 2011年5月26日
書籍等出版物
1講演・口頭発表等
71-
計測自動制御学会東北支部60周年記念学術講演会 2024年12月17日
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計測自動制御学会東北支部60周年記念学術講演会 2024年12月17日
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計測自動制御学会東北支部60周年記念学術講演会 2024年12月17日
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計測自動制御学会東北支部60周年記念学術講演会 2024年12月17日
-
第67回日本大学工学部学術研究報告会 2024年12月7日
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第67回日本大学工学部学術研究報告会 2024年12月7日
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第67回日本大学工学部学術研究報告会 2024年12月7日
-
2023年度精密工学会春季大会学術講演会 2023年3月
-
第65回自動制御連合講演会 2022年11月
-
第40回日本ロボット学会学術講演会 2022年9月8日
-
2022年度精密工学会春季大会学術講演会 2022年3月15日
-
2022年度精密工学会春季大会学術講演会 2022年3月15日
-
2022年度精密工学会春季大会学術講演会 2022年3月15日
-
第39回日本ロボット学会学術講演会 2021年9月9日
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2021年度精密工学会春季大会学術講演会 2021年3月16日
-
2021年度精密工学会春季大会学術講演会 2021年3月16日
-
2021年度精密工学会春季大会学術講演会 2021年3月16日
-
2021年度精密工学会春季大会学術講演会 2021年3月16日
-
2021年度精密工学会春季大会学術講演会 2021年3月16日
-
2021年度精密工学会春季大会学術講演会 2021年3月16日
担当経験のある科目(授業)
15-
2025年4月 - 現在
-
2023年9月 - 現在
-
2023年4月 - 現在
-
2023年4月 - 2024年7月
-
2018年4月 - 2022年8月
-
2013年4月 - 2022年8月
-
2013年4月 - 2022年8月
-
2013年9月 - 2014年3月
所属学協会
5-
2019年3月 - 現在
-
2011年1月 - 現在
-
2007年9月 - 現在
共同研究・競争的資金等の研究課題
1-
福島県 産学連携ロボット研究開発支援事業費補助金 2023年4月
社会貢献活動
2