本城 豊之

効率的な二足歩行のための二重倒立振子パラメータ励振 

第56 回システム制御情報学会研究発表講演会 2012年5月

Target trajectory design of parametrically excited inverted pendulum for efficient bipedal walking 

International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision 2011 2011年11月

倒立振子のパラメータ励振原理による効率的な二足動的歩行のための目標軌道設計 

第21回インテリジェント・システム・シンポジウム 2011年9月

Derivation of stability conditions of passive dynamic walking 

13th International Conference on Climbing and Walking Robots, 2010 2010年9月

倒立振子のパラメータ励振原理による動歩行制御 

第２６回日本ロボット学会学術講演会 2008年9月

Parametric excitation of a biped robot as an inverted pendulum 

IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 2008 2008年9月