河村 晃宏

Adaptive Motion Control of a Robotic Arm with Movable Counterweights 

IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2014) 2014年7月9日

軽量柔軟インフレータブル・ロボットアームの動特性 

ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 2014年5月28日

軽量柔軟インフレータブル・ロボットアームのセンサフィードバック制御 

ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 2014年5月28日

可変弾性と可変平衡点を実現する機構の開発 

ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 2014年5月28日

機能的カウンタウェイトを有するロボットアームの適応運動制御 

ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 2014年5月27日

視覚情報を用いたPWMによる高精度ロボット運動制御 

ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 2014年5月27日

キャリブレーションフリーな視覚に基づくロボット運動制御手法の６軸ロボットを用いた実験的検証 

ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 2014年5月26日

Robotic arm with movable counterweights 

Singapore-Japan Workshop for Young Robotics Researchers 2014年3月7日

インパクト駆動と視覚情報を用いた高精度ロボット運動制御 

第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2013) 2013年12月18日

Robust Manipulation against Large Time-Delay of Visual Information 

The 9th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2013) 2013年11月1日

逆起電力/視覚の複合センシングによるエンコーダレス/キャリブレーションフリーの高精度ロボット運動制御 

第31回日本ロボット学会学術講演会 2013年9月6日

機能的カウンタウェイト駆動ロボットアーム「細優機」の提案 

第31回日本ロボット学会学術講演会 2013年9月6日

極軽量インフレータブル構造ロボット用関節構造部の設計と実現 

第31回日本ロボット学会学術講演会 2013年9月6日

多指ハンドを用いた未知物体の外界センサレスかつ正確な位置姿勢制御 

第31回日本ロボット学会学術講演会 2013年9月6日

固定ばねと可変弾性機構を用いた重力作用時の多関節ロボット共振運動制御 

第31回日本ロボット学会学術講演会 2013年9月4日

多指ハンドを用いた関節角の位置制御に基づく誤差に頑健な物体把持 

ロボティクス・メカトロニクス講演会'13 2013年5月23日

Robust Visual Servoing for Object Manipulation with Large Time-Delays of Visual Information 

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2012) 2012年10月

視覚情報の時間遅れに頑健な動的物体操作 

第30回日本ロボット学会学術講演会 2012年9月

Externally sensorless dynamic regrasping and manipulation by a triple-fingered hand with torsional fingertip joints 

IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2012) 2012年5月

把持物体の位置・姿勢情報欠損にロバストな視覚サーボによる物体把持・操作手法の実験的検証 

ロボティクス・メカトロニクス講演会'12 2012年5月