浦上大輔 (Daisuke URAGAMI) - マイポータル

基本情報

所属: 日本大学生産工学部数理情報工学科教授

学位: 博士（理学）(神戸大学)

研究者番号: 40458196
J-GLOBAL ID: 201401096381917261
researchmap会員ID: 7000007820

外部リンク: http://www.su.cit.nihon-u.ac.jp/lab/d-uragami/uragami.html

研究キーワード

研究分野

経歴

2023年4月 - 現在

日本大学, 生産工学部数理情報工学科, 教授
2017年4月 - 2023年3月

日本大学, 生産工学部数理情報工学科, 准教授
2014年4月 - 2017年3月

日本大学, 生産工学部数理情報工学科, 助教
2010年4月 - 2014年3月

東京工科大学, コンピュータサイエンス学部, 助教
2008年4月 - 2010年3月

学習院大学, 計算機センター, 助教
2007年4月 - 2008年3月

東北工業大学, 工学部情報通信工学科, 科研費研究員

委員歴

2024年4月 - 現在

計測自動制御学会, SI部門共創システム部会幹事

受賞

2019年3月

SI2018優秀講演賞
2012年11月

The nominees (Best 3) for the SCIS-ISIS 2012 Best Paper Award

主要な論文

Social satisficing: Multi-agent reinforcement learning with satisﬁcing agents

Daisuke Uragami, Noriaki Sonota, Tatsuji Takahashi

BioSystems 243 105276-105276 2024年9月
セルオートマトンによる複雑知能システムの実装

浦上大輔

人工知能 37(6) 708-715 2022年11月筆頭著者責任著者
Universal Criticality in Reservoir Computing Using Asynchronous Cellular Automata

Daisuke Uragami and Yukio-Pegio Gunji

Complex Systems 31(1) 103-121 2022年3月23日査読有り筆頭著者責任著者

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MISC

内部観測のまえに

浦上大輔

WebマガジンE! 3 8-15 2014年12月20日招待有り筆頭著者
2A1-U01 脳波を用いた人とロボットの協調に向けた基礎的検討 : 作業中の負荷変化時の脳波解析(人間機械協調)

須藤達哉, 関口暁宣, 大久保拓也, 浦上大輔, 松尾芳樹

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014 "2A1-U01(1)"-"2A1-U01(4)" 2014年5月24日
1A1-M01 3輪全方向移動内部ユニットを用いた球体型移動ロボットの研究 : ジャイロセンサによる内部ユニットの姿勢制御の検討(ホーム&オフィスロボット)

今冨亜樹絵, 松尾芳樹, 浦上大輔

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014 "1A1-M01(1)"-"1A1-M01(4)" 2014年5月24日
LS-Q学習による探索と停滞ループの回避

浦上大輔, 高橋達二, 高橋優太

人工知能学会全国大会論文集 28 1-4 2014年
生命にとっての情報・推論・計算の解明と工学的応用の検討

浦上大輔, 笹井一人, 太田宏之, 高橋達二, 西川麻樹, 青野真士, 上浦基, 澤宏司, 脇坂崇平, 白川智弘 …

東北大学電気通信研究所研究活動報告 19 217-219 2013年8月1日筆頭著者
1P1-M02 大車輪ロボットにおけるLSモデルを用いたQ学習の効果 : 実験による検証(進化・学習とロボティクス(2))

アルアルワンアリー, アルスビヒーンヒシャム, 浦上大輔, 関口暁宣, 松尾芳樹

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2013 "1P1-M02(1)"-"1P1-M02(2)" 2013年5月22日
対称性推論と運動学習の分節化 : LSモデルを応用したQ学習による大車輪ロボットの実現

浦上大輔, 高橋達二, アルスビヒーンヒシャム

人工知能学会全国大会論文集 27 1-3 2013年
2P2-O15 予測時間微分値に基づく停止条件を用いた移動体の制動操作支援法(感覚・運動・計測)

福田遼, 松尾芳樹, 浦上大輔, 関口暁宣

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011 "2P2-O15(1)"-"2P2-O15(4)" 2011年5月26日
学習管理システムによる自己学習型マルチメディア教育支援体制

坂本孝治郎, 入澤寿美, 横山悦郎, 久保山哲二, 勝野弘康, 佐藤友彦, 海老澤賢史, 浦上大輔

学習院大学計算機センター年報 31 2-11 2010年12月
多様化する情報・マルチメディア機器を用いた教育・研究に対する効率的な支援体制の検討

坂本孝治郎, 海老沢賢史, 佐藤友彦, 浦上大輔, 久保山哲二, 横山悦郎, 入澤寿美

学習院大学計算機センター年報 30 2-16 2009年12月
An Universal Relation between the Proactive Phase and Harmonic in Hand Tracking

Sawada, Y., Uragami, D.

2007 Annual Report “A Constructive Approach to the Understanding of Mobiligence” 35-38 2008年3月1日責任著者
Emergent Synthesis in Dynamical Lattice-Driven Cellular Automata

Uragami, D., Gunji, Y.-P.

Proceedings of the 6th International Workshop on Emergent Synthesis 125-132 2006年12月1日筆頭著者

主要な書籍等出版物

セルオートマトンによる知能シミュレーション

(担当:共著) (原著:浦上大輔、郡司ペギオ幸夫)

オーム社 2021年11月26日 (ISBN: 9784274227820)

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講演・口頭発表等

競馬予想における人の集合知と機械学習の比較

山本享弥, 浦上大輔

第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2024 2024年12月18日
計算を伴う身体動作の計測

松永悠生奈, 澤宏司, 浦上大輔

共創学会第8回年次大会 2024年12月14日
複雑知能システムと共創学

浦上大輔

第21回共創学研究会「共創学の新しい潮流」 2024年10月12日招待有り
集合知の束論的理解と社会満足化

浦上大輔

第38回計測自動制御学会SI部門共創システム部会研究会, 第17回内部観測研究会 2024年9月28日
Generalization Performance of Reservoir Computing implemented by Asynchronously Tuned Elementary Cellular Automaton on Parity Task

Kota Nakada, Kengo Takahashi, Daisuke Uragami, Ramon Alonso-Sanz, Andrew Adamatzky, Yuta Nishiyama

SWARM 2024 in September 2024年9月18日
自己組織化臨界性を持つセルオートマトンを利用したリザバー計算の汎化能力

中田康太, 高橋堅悟, 浦上大輔, Ramon Alonso-Sanz, Andrew Adamatzky, 西山雄大

日本神経回路学会第34回全国大会 (JNNS2024) 2024年9月11日
株価に関連したツイートのラフ集合束解析の提案

上倉大輝, 上浦基, 浦上大輔

第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023年12月15日
23

OS/WS企画セッション：池袋カフェlampの共創

浦上大輔, 北村香里, 大江直哉, リュウジェシー, 吉田大和, 寺田みなみ, 嘉山由樹, 伊勢和宏, つえたにみさ, 砂糖ゆき, 前田実香, 長津徹

共創学会第７回年次大会 2023年12月10日
セルオートマトン入門ー人工生命の世界ー

浦上大輔

東京YMCA山手センター招待講演 2023年9月14日招待有り
社会的強化学習と複雑知能システム

浦上大輔・高橋達二

第37回計測自動制御学会SI部門共創システム部会研究会・第16回内部観測研究会 2023年3月5日計測自動制御学会SI部門共創システム部会研究会・内部観測研究会
Critical computation in the disequilibration between the active and passive computing

Yukio-Pegio Gunji, Daisuke Uragami

THE 14th INTERNATIONAL WORKSHOP ON NATURAL COMPUTING 2023年1月21日 NATURAL COMPUTING 招待有り
認知的満足化と大局基準値共有による社会的強化学習

浦上大輔

2022年度第1回内部観測研究会関東部会 2022年10月28日
セルオートマトンから束論へ

浦上大輔

第36回計測自動制御学会SI部門共創システム部会研究会・第15回内部観測研究会 2022年5月29日
非同一複数環境での大局基準値共有による社会的強化学習

秋庭拓実、高橋達二、浦上大輔

第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2021年12月17日
束論の応用による複雑知能システムの理解に向けて

浦上大輔

第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2021年12月17日
社会的強化学習における大局基準値共有とGRCの効果

秋庭拓実, 高橋達二, 浦上大輔

2021年度人工知能学会全国大会（第35回） 2021年6月8日人工知能学会
非同期セルオートマトンを利用したリザバーコンピューティングと普遍的臨界性

浦上大輔, 郡司ペギオ幸夫

2021年度人工知能学会全国大会（第35回） 2021年6月8日人工知能学会
非同期セルオートマトンによるリザバーコンピューティングと社会的強化学習

浦上大輔

NUAIS設立シンポジウム 2021年3月6日日本大学人工知能ソサエティ
非同期セルオートマトンの記憶について

浦上大輔

第14回内部観測研究会・第33回計測自動制御学会SI部門共創システム部会研究会（共催） 2020年3月23日
Asynchronously Tuned Elementary Cellular Automata and Reservoir Computing

Daisuke Uragami, Yukio-Pegio Gunji

Conference on Complex Systems 2019 2019年10月4日

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共同研究・競争的資金等の研究課題

社会性と報酬変換がもたらす自然合理性による新しい強化学習パラダイム

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2023年4月 - 2026年3月

高橋達二, 甲野佑, 太田宏之, 浦上大輔, 大用庫智, 玉造晃弘
内発的動機付けと社会性の統合による自然強化学習の実現

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2020年4月 - 2023年3月

高橋達二, 甲野佑, 玉造晃弘, 太田宏之, 浦上大輔, 大用庫智
非同期で不均一なセルオートマトンを計算資源として用いる

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2019年4月 - 2022年3月

浦上大輔
不定な環境における適応能の階層横断的解明と工学的応用

東北大学電気通信研究所東北大学電気通信研究所共同プロジェクト研究 H25/A12 2014年4月 - 2017年3月
人の知覚運動特性を考慮した知能機械操縦系の操作支援技術

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2012年4月 - 2015年3月

松尾芳樹, 浦上大輔, 関口暁宣
生命にとっての情報・推論・計算の解明と工学的応用の検討

東北大学電気通信研究所東北大学電気通信研究所共同プロジェクト研究H22/B08 2010年4月 - 2013年3月

浦上大輔, 笹井一人, 太田宏之, 高橋達二, 西川麻樹, 青野真士, 上浦基, 澤宏司, 脇坂崇平, 白川智弘, 園田耕平

メディア報道

代官山蔦屋書店10周年記念人文フロア連続イベント『セルオートマトンによる知能シミュレーション―天然知能を実装する―』(オーム社) 刊行記念浦上大輔さん×郡司ぺギオ幸夫さんトークイベント「天然知能は情報科学だ！」

主催代官山蔦屋書店共催・協力オーム社 2021年12月13日インターネットメディア

浦上大輔

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委員歴

受賞

主要な論文

MISC

主要な書籍等出版物

講演・口頭発表等

共同研究・競争的資金等の研究課題

メディア報道

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