青井 伸也

J-GLOBALへ         更新日: 19/09/24 14:57
 
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研究者氏名
青井 伸也
URL
http://space.kuaero.kyoto-u.ac.jp/aoi/
所属
京都大学
部署
工学研究科 航空宇宙工学専攻
職名
講師
学位
博士(工学)(京都大学)

研究分野

 
 

経歴

 
2014年5月
 - 
現在
京都大学 工学研究科 航空宇宙工学専攻 講師
 
2007年4月
 - 
2014年4月
京都大学 工学研究科 航空宇宙工学専攻 助教
 
2006年4月
 - 
2007年3月
京都大学 工学研究科 航空宇宙工学専攻 COE助手
 

学歴

 
2003年4月
 - 
2006年3月
京都大学 工学研究科 航空宇宙工学専攻 博士課程
 
2001年4月
 - 
2003年3月
京都大学 工学研究科 航空宇宙工学専攻 修士課程
 
1997年4月
 - 
2001年3月
京都大学 工学部 物理工学科
 

受賞

 
2019年9月
中山人間科学振興財団 第28回 中山賞奨励賞
 
2018年12月
IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science Best Paper Awards
 
2018年7月
日本学術振興会 特別研究員等審査会専門委員(書面担当)の表彰
 
2017年9月
計測自動制御学会 論文賞・友田賞
 
2017年9月
日本応用数理学会 論文賞(JJIAM部門)
 
2017年4月
文部科学大臣表彰 若手科学者賞
 
2015年10月
計測自動制御学会 論文賞
 
2015年4月
船井情報科学振興財団 第14回 船井学術賞
 
2013年9月
計測自動制御学会 生体・生理工学部会 研究奨励賞
 
2012年12月
計測自動制御学会 SI部門賞 研究奨励賞
 
2012年6月
IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics Best Paper Award
 
2008年2月
計測自動制御学会 学術奨励賞
 
2004年11月
計測自動制御学会 システム・情報部門 部門賞 奨励賞
 

論文

 
Yasuo Higurashi, Marc A. Maier, Katsumi Nakajima, Kazunori Morita, Soichiro Fujiki, Shinya Aoi, Futoshi Mori, Akira Murata, Masahiko Inase
JOURNAL OF NEUROPHYSIOLOGY   122(1) 398-412   2019年7月   [査読有り]
Shinya Aoi, Tomohiro Ohashi, Ryoko Bamba, Soichiro Fujiki, Daiki Tamura, Tetsuro Funato, Kei Senda, Yury Ivanenko, Kazuo Tsuchiya
SCIENTIFIC REPORTS   9    2019年1月   [査読有り]
Soichiro Fujiki, Shinya Aoi, Tetsuro Funato, Yota Sato, Kazuo Tsuchiya, Dai Yanagihara
SCIENTIFIC REPORTS   8    2018年11月   [査読有り]
Tomoya Kamimura, Shinya Aoi, Kazuo Tsuchiya, Fumitoshi Matsuno
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS   3(4)    2018年10月   [査読有り]
Yuichi Ambe, Shinya Aoi, Timo Nachstedt, Poramate Manoonpong, Florentin Woergoetter, Fumitoshi Matsuno
PLOS ONE   13(2)    2018年2月   [査読有り]
Tetsuro Funato, Yota Sato, Soichiro Fujiki, Yamato Sato, Shinya Aoi, Kazuo Tsuchiya, Dai Yanagihara
PLOS ONE   12(12)    2017年12月   [査読有り]
Shinya Aoi, Poramate Manoonpong, Yuichi Ambe, Fumitoshi Matsuno, Florentin Woergoetter
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS   11    2017年8月   [査読有り]
Shinya Aoi, Takahiro Tanaka, Soichiro Fujiki, Tetsuro Funato, Kei Senda, Kazuo Tsuchiya
SCIENTIFIC REPORTS   6    2016年7月   [査読有り]
Ippei Obayashi, Shinya Aoi, Kazuo Tsuchiya, Hiroshi Kokubu
PROCEEDINGS OF THE ROYAL SOCIETY A-MATHEMATICAL PHYSICAL AND ENGINEERING SCIENCES   472(2190)    2016年6月   [査読有り]
Tetsuro Funato, Yuki Yamamoto, Shinya Aoi, Takashi Imai, Toshio Aoyagi, Nozomi Tomita, Kazuo Tsuchiya
PLOS COMPUTATIONAL BIOLOGY   12(5)    2016年5月   [査読有り]
安部 祐一, 青井 伸也, 土屋 和雄, 松野 文俊
計測自動制御学会論文集   52(11)    2016年1月   [査読有り]
Tetsuro Funato, Shinya Aoi, Nozomi Tomita, Kazuo Tsuchiya
ROYAL SOCIETY OPEN SCIENCE   3(1)    2016年1月   [査読有り]
Tomoya Kamimura, Yuichi Ambe, Shinya Aoi, Fumitoshi Matsuno
ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS   20(3)    2015年10月   [査読有り]
Soichiro Fujiki, Shinya Aoi, Tetsuro Funato, Nozomi Tomita, Kei Senda, Kazuo Tsuchiya
JOURNAL OF THE ROYAL SOCIETY INTERFACE   12(110)    2015年9月   [査読有り]
Masayasu Tanase, Yuichi Ambe, Shinya Aoi, Fumitoshi Matsuno
JOURNAL OF BIOMECHANICS   48(12)    2015年9月   [査読有り]
Ippei Obayashi, Shinya Aoi, Kazuo Tsuchiya, Hiroshi Kokubu
JAPAN JOURNAL OF INDUSTRIAL AND APPLIED MATHEMATICS   32(2)    2015年7月   [査読有り]
Tetsuro Funato, Shinya Aoi, Nozomi Tomita, Kazuo Tsuchiya
EXPERIMENTAL BRAIN RESEARCH   233(5)    2015年5月   [査読有り]
安 琪, 石川 雄己, 舩戸 徹郎, 青井 伸也, 岡 敬之, 山川 博司, 山下 淳, 淺間 一
計測自動制御学会論文集   50(8)    2014年1月   [査読有り]
Soichiro Fujiki, Shinya Aoi, Tetsuro Funato, Nozomi Tomita, Kei Senda, Kazuo Tsuchiya
PHYSICAL REVIEW E   88(1)    2013年7月   [査読有り]
Soichiro Fujiki, Shinya Aoi, Tsuyoshi Yamashita, Tetsuro Funato, Nozomi Tomita, Kei Senda, Kazuo Tsuchiya
AUTONOMOUS ROBOTS   35(1)    2013年7月   [査読有り]
Shinya Aoi, Daiki Katayama, Soichiro Fujiki, Nozomi Tomita, Tetsuro Funato, Tsuyoshi Yamashita, Kei Senda, Kazuo Tsuchiya
JOURNAL OF THE ROYAL SOCIETY INTERFACE   10(81)    2013年4月   [査読有り]
Shinya Aoi, Takahiro Kondo, Naohiro Hayashi, Dai Yanagihara, Sho Aoki, Hiroshi Yamaura, Naomichi Ogihara, Tetsuro Funato, Nozomi Tomita, Kei Senda, Kazuo Tsuchiya
BIOLOGICAL CYBERNETICS   107(2)    2013年4月   [査読有り]
舩戸 徹郎, 青井 伸也, 冨田 望, 土屋 和雄
日本ロボット学会誌   31(8)    2013年1月   [査読有り]
Shinya Aoi, Yoshimasa Egi, Kazuo Tsuchiya
PHYSICAL REVIEW E   87(1)    2013年1月   [査読有り]
Shinya Aoi, Yoshimasa Egi, Ryuichi Sugimoto, Tsuyoshi Yamashita, Soichiro Fujiki, Kazuo Tsuchiya
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS   28(6)    2012年12月   [査読有り]
Shinya Aoi, Naomichi Ogihara, Tetsuro Funato, Kazuo Tsuchiya
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS   60(5)    2012年5月   [査読有り]
Naomichi Ogihara, Shinya Aoi, Yasuhiro Sugimoto, Kazuo Tsuchiya, Masato Nakatsukasa
American Journal of Physical Anthropology   145(4)    2011年8月   [査読有り]
Shinya Aoi, Tsuyoshi Yamashita, Kazuo Tsuchiya
Physical Review E   83(6)    2011年6月   [査読有り]
舩戸 徹郎, 青井 伸也, 土屋 和雄
日本ロボット学会誌   28(8)    2010年10月   [査読有り]
Tetsuro Funato, Shinya Aoi, Hiroko Oshima, Kazuo Tsuchiya
Experimental Brain Research   205(4)    2010年8月   [査読有り]
Shinya Aoi, Naomichi Ogihara, Tetsuro Funato, Yasuhiro Sugimoto, Kazuo Tsuchiya
Biological Cybernetics   102(5)    2010年3月   [査読有り]
Naomichi Ogihara, Haruyuki Makishima, Shinya Aoi, Yasuhiro Sugimoto, Kazuo Tsuchiya, Masato Nakatsukasa
American Journal of Physical Anthropology   139(3)    2009年7月   [査読有り]
Naomichi Ogihara, Shinya Aoi, Yasuhiro Sugimoto, Kazuo Tsuchiya, Masato Nakatsukasa
Neuroscience Research   65    2009年1月
Yasuhiro Sugimoto, Shinya Aoi, Naomichi Ogihara, Kazuo Tsuchiya
Advanced Robotics   23(5)    2009年1月   [査読有り]
Arc feet effects on stability based on a simple oscillator-driven walking model
Shinya Aoi, Yuuki Sato, Kazuo Tsuchiya
Journal of Robotics and Mechatronics   20(5)    2008年10月   [査読有り]
Shinya Aoi, Naomichi Ogihara, Yasuhiro Sugimoto, Kazuo Tsuchiya
Advanced Robotics   22(15)    2008年1月   [査読有り]
Shinya Aoi, Kazuo Tsuchiya
Autonomous Robots   23(1)    2007年5月   [査読有り]
Shinya Aoi, Hitoshi Sasaki, Kazuo Tsuchiya
SIAM Journal on Applied Dynamical Systems   6(2)    2007年1月   [査読有り]
Shinya Aoi, Kazuo Tsuchiya
Nonlinear Dynamics   48(1-2)    2007年1月   [査読有り]
Shinya Aoi, Kazuo Tsuchiya
International Journal of Non-Linear Mechanics   41(3)    2006年4月   [査読有り]
Shinya Aoi, K. Tsuchiya
IEEE Transactions on Robotics   22(2)    2006年4月   [査読有り]
Shinya Aoi, Kazuo Tsuchiya
Autonomous Robots   19(3)    2005年12月   [査読有り]

書籍等出版物

 
歩行制御のシステム論的理解
青井 伸也
ヒトの動きの神経科学シリーズ・Ⅱ 歩行と走行の脳・神経科学 −その基礎から臨床まで− (大築立志, 鈴木三央, 柳原大 編), 市村出版   2013年   
歩行運動のシステムシミュレーション
荻原 直道; 青井 伸也
シリーズ 移動知 第2巻 身体適応─歩行運動の神経機構とシステムモデル (土屋和雄, 高草木薫, 荻原直道 編), オーム社   2010年   

講演・口頭発表等

 
多足歩行に内在する力学特性と運動機能 [招待有り]
青井 伸也
日本学術会議 第3回理論応用力学シンポジウム 〜力学と知能の融合:古典力学の新潮流〜   2018年   
ムカデはなぜあれほど機敏に動けるのだろうか? −多足ロボットを用いた実験的検証− [招待有り]
青井 伸也
Lecture series −研究の最先端−   2017年   
歩行ロボットと計算力学 [招待有り]
青井 伸也
計算力学 特別講義   2017年   
生物の適応的歩行生成機序の解明に向けた構成論的アプローチ [招待有り]
青井 伸也
第6回神経科学・リハビリテーション・ロボット工学のシナジー効果に関する研究会   2015年   
生物の歩行適応機能の構成論的理解 [招待有り]
青井 伸也
第5回Beyond Robotics   2013年