論文

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2014年9月

農作業機械の測位システムのためのスペクトル拡散(SS)音波による距離計測の計測周期高速化手法

農業食料工学会誌 = Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery and Food Engineers
  • 椎木 友朗
  • ,
  • 近藤 直
  • ,
  • 小川 雄一
  • ,
  • 鈴木 哲仁

76
5
開始ページ
395
終了ページ
404
記述言語
日本語
掲載種別
研究論文(学術雑誌)
DOI
10.11357/jsamfe.76.5_395
出版者・発行元
農業食料工学会

本報告では,農業用に用いることを目的とし,SS音波に出力順番を示す番号(出力番号)を付加して計測周期を高速化する方法を提案する。出力番号を付加することにより従来法の約4倍速い1/20sの計測周期で,屋内の距離50mまでの静止位置の計測を行ったところ,ビットエラーレート0%,計測誤差15mm以内,標準偏差2.5mm以内と高精度で安定した結果を得た。誤差の原因は,直接波と反射波の到達時間差がチップ長の1.5倍より短くなることと,SS音波と雑音の信号強度比が低下することで生ずる,拡散符号の遅延時間の推定誤差であることが明らかになった。

リンク情報
DOI
https://doi.org/10.11357/jsamfe.76.5_395
CiNii Articles
http://ci.nii.ac.jp/naid/220000158358
CiNii Books
http://ci.nii.ac.jp/ncid/AA12654054
URL
https://agriknowledge.affrc.go.jp/RN/2010923024 本文へのリンクあり
ID情報
  • DOI : 10.11357/jsamfe.76.5_395
  • ISSN : 2188-224X
  • CiNii Articles ID : 220000158358
  • CiNii Books ID : AA12654054

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