2014年9月
農作業機械の測位システムのためのスペクトル拡散(SS)音波による距離計測の計測周期高速化手法
農業食料工学会誌 = Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery and Food Engineers
- ,
- ,
- ,
- 巻
- 76
- 号
- 5
- 開始ページ
- 395
- 終了ページ
- 404
- 記述言語
- 日本語
- 掲載種別
- 研究論文(学術雑誌)
- DOI
- 10.11357/jsamfe.76.5_395
- 出版者・発行元
- 農業食料工学会
本報告では,農業用に用いることを目的とし,SS音波に出力順番を示す番号(出力番号)を付加して計測周期を高速化する方法を提案する。出力番号を付加することにより従来法の約4倍速い1/20sの計測周期で,屋内の距離50mまでの静止位置の計測を行ったところ,ビットエラーレート0%,計測誤差15mm以内,標準偏差2.5mm以内と高精度で安定した結果を得た。誤差の原因は,直接波と反射波の到達時間差がチップ長の1.5倍より短くなることと,SS音波と雑音の信号強度比が低下することで生ずる,拡散符号の遅延時間の推定誤差であることが明らかになった。
- リンク情報
-
- DOI
- https://doi.org/10.11357/jsamfe.76.5_395
- CiNii Articles
- http://ci.nii.ac.jp/naid/220000158358
- CiNii Books
- http://ci.nii.ac.jp/ncid/AA12654054
- URL
- https://agriknowledge.affrc.go.jp/RN/2010923024 本文へのリンクあり
- ID情報
-
- DOI : 10.11357/jsamfe.76.5_395
- ISSN : 2188-224X
- CiNii Articles ID : 220000158358
- CiNii Books ID : AA12654054