1998年3月1日
キクの挿し木作業の自動化に関する基礎的研究(第1報) : 色画像およびチェインコードを用いた挿し穂認識アルゴリズムの開発
農業機械學會誌
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- 巻
- 60
- 号
- 2
- 開始ページ
- 67
- 終了ページ
- 74
- 記述言語
- 日本語
- 掲載種別
- 研究論文(学術雑誌)
- DOI
- 10.11357/jsam1937.60.2_67
- 出版者・発行元
- The Japanese Society of Agricultural Machinery and Food Engineers
本研究は, 多大な時間と労力を要するキクの挿し木作業の自動化を最終目的とし, 本報では, その自動化システムで重要な役割を占める穂の把持位置検出アルゴリズムの開発を行った。対象となるキクの穂をカラーTVカメラで画像入力し, 色信号による背景との識別を行い, その2値画像を基に, マニピュレータが把持するために必要となる穂の主茎端点の検出を, チェインコードのデータに基づくMFN (Most Frequent Number) 法および主茎端点近傍の形状を認識する方法によって行った。その結果, 約88%の成功率で検出可能であり, 1本あたりの検出時間も約1.5秒とほぼ満足な結果が得られた。
- リンク情報
- ID情報
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- DOI : 10.11357/jsam1937.60.2_67
- ISSN : 0285-2543
- CiNii Articles ID : 10019115135
- CiNii Books ID : AN00200470