種々の色および形状を有するトマトを対象にし，ローラーピン搬送装置をもつシステムにおいて，上面画像による着色および形状計測の実験を行った結果，以下の知見が得られた．<BR>1)着色度計測に関しては，RおよびGの比率を用いた指標によって，人の評価に近い結果を実現できた．<BR>2)形状評価に関しては，偏平度，異形度，尖り度，乱形度を提案し，データ比較を行ったところ，楕円の影響を補正した指標を用いることが適当であった．<BR>3)異形度，尖り度および乱形度は，お互いを補完する効果があり，これらの計測方法を組み合わせることで，様々なトマトの形状評価が可能であった．<BR>4)階級に応じて形状指標の設定値を調整することにより，人間が行う選果結果に近い結果が得られると考えられた．