髙瀬英希 (Hideki Takase) - マイポータル

基本情報

mROS: A Lightweight Runtime Environment of ROS 1 nodes for Embedded Devices

Takase Hideki, Mori Tomoya, Takagi Kazuyoshi, Takagi Naofumi

Journal of Information Processing 28 150 - 160 2020年
ZytleBot: FPGA integrated development platform for ROS based autonomous mobile robot

Yasuhiro Nitta, Sou Tamura, Hidetoshi Yugen, Hideki Takase

Proceedings - 2019 International Conference on Field-Programmable Technology, ICFPT 2019 2019-December 445 - 448 2019年12月
Work-in-progress: A concept of a hardware design environment with the functional language Elixir

Hideki Takase, Masakazu Mori, Kentaro Matsui, Yuki Hisae, Yoshihiro Ueno, Susumu Yamazaki

Proceedings of the International Conference on Hardware/Software Codesign and System Synthesis Companion, CODES/ISSS 2019 5 - 2 2019年10月13日
ZytleBot: FPGA integrated development platform for ROS based autonomous mobile robot

Yasuhiro Nitta, So Tamura, Hideki Takase

Proceedings - 29th International Conference on Field-Programmable Logic and Applications, FPL 2019 422 - 423 2019年9月
MROS: A lightweight runtime environment for robot software components onto embedded devices

Hideki Takase, Tomoya Mori, Kazuyoshi Takagi, Naofumi Takagi

ACM International Conference Proceeding Series 7 - 6 2019年6月6日

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IoTフレームワークで組み込み開発に挑戦 IoT向きモダン言語Elixir(エリクサー)の研究(第6回)出荷後の機器のファームウェアをOTAで更新

髙瀬英希, 衣川亮太

インターフェース = Interface 46(12) 158 - 165 2020年12月
IoTフレームワークで組み込み開発に挑戦 IoT向きモダン言語Elixir(エリクサー)の研究(第5回)IoTフレームワークNervesでラズパイ周辺デバイスにサクッとつながる

髙瀬英希

インターフェース = Interface 46(11) 161 - 166 2020年11月
IoTフレームワークで組み込み開発に挑戦 IoT向きモダン言語Elixir(エリクサー)の研究(第4回)IoTフレームワークNervesでネットワーク接続

髙瀬英希

インターフェース = Interface 46(9) 101 - 106 2020年9月
IoTフレームワークで組み込み開発に挑戦 IoT向きモダン言語Elixir(エリクサー)の研究(第3回)IoTフレームワークNerves&ラズパイでHello World

髙瀬英希

インターフェース = Interface 46(8) 118 - 122 2020年8月
IoTフレームワークで組み込み開発に挑戦 IoT向きモダン言語Elixir(エリクサー)の研究(第2回)ElixirのIoTフレームワークNerves(ナーブス)とは

髙瀬英希

インターフェース = Interface 46(7) 159 - 161 2020年7月