中嶋浩平 (Kohei Nakajima) - マイポータル

基本情報

所属: 東京大学大学院情報理工学系研究科准教授

学位: 博士（学術）(2009年3月東京大学)

J-GLOBAL ID: 201401011018572320
researchmap会員ID: 7000009588

外部リンク: http://www.kohei-nakajima.com/

研究分野

受賞

2024年2月

第45回（2023年度）応用物理学会論文賞「応用物理学会解説論文賞」, Nakajima, K. (2020). Physical reservoir computing—an introductory perspective. Japanese Journal of Applied Physics, 59(6), 060501., 日本応用物理学会

中嶋浩平
2015年9月

第25回日本神経回路学会大会奨励賞, 流体計算機：水面のダイナミクスを用いた実時間計算の実装, 日本神経回路学会

中嶋浩平

論文

147

制御の外側で身体に出会う —ロボットと障害

伊藤亜紗, 中嶋浩平

日本ロボット学会誌 42(1) 32-37 2024年1月
Sharp changes in fractal basin of attraction in passive dynamic walking

Kota Okamoto, Nozomi Akashi, Ippei Obayashi, Kohei Nakajima, Hiroshi Kokubu, Kei Senda, Kazuo Tsuchiya, Shinya Aoi

Nonlinear Dynamics 2023年11月22日査読有り
Quantum-classical hybrid information processing via a single quantum system

Quoc Hoan Tran, Sanjib Ghosh, Kohei Nakajima

Physical Review Research 5(4) 043127 2023年11月7日査読有り最終著者
Information Processing Capacity of Spintronic Oscillator

Sumito Tsunegi, Tomoyuki Kubota, Akira Kamimaki, Julie Grollier, Vincent Cros, Kay Yakushiji, Akio Fukushima, Shinji Yuasa, Hitoshi Kubota, Kohei Nakajima …

Advanced Intelligent Systems 2300175 2023年6月30日査読有り
“RobOstrich” Manipulator: A Novel Mechanical Design and Control Based on the Anatomy and Behavior of an Ostrich Neck

Kazashi Nakano, Megu Gunji, Masahiro Ikeda, Keung Or, Mitsuhito Ando, Katsuma Inoue, Hiromi Mochiyama, Kohei Nakajima, Ryuma Niiyama, Yasuo Kuniyoshi

IEEE Robotics and Automation Letters 8(5) 3062-3069 2023年5月査読有り
Temporal information processing induced by quantum noise

Tomoyuki Kubota, Yudai Suzuki, Shumpei Kobayashi, Quoc Hoan Tran, Naoki Yamamoto, Kohei Nakajima

Physical Review Research 5(2) 2023年4月25日査読有り最終著者
Computational capability of ecological dynamics

Masayuki Ushio, Kazufumi Watanabe, Yasuhiro Fukuda, Yuji Tokudome, Kohei Nakajima

Royal Society Open Science 10(4) 2023年4月19日査読有り最終著者
Computational capability for physical reservoir computing using a spin-torque oscillator with two free layers

Terufumi Yamaguchi, Sumito Tsunegi, Kohei Nakajima, Tomohiro Taniguchi

Physical Review B 107(5) 2023年2月7日査読有り
Physical deep learning with biologically inspired training method: gradient-free approach for physical hardware

Mitsumasa Nakajima, Katsuma Inoue, Kenji Tanaka, Yasuo Kuniyoshi, Toshikazu Hashimoto, Kohei Nakajima

Nature Communications 13 7847 2022年12月26日査読有り最終著者責任著者
Input-driven chaotic dynamics in vortex spin-torque oscillator

Yusuke Imai, Kohei Nakajima, Sumito Tsunegi, Tomohiro Taniguchi

Scientific Reports 12(1) 2022年12月15日
Continuum-Body-Pose Estimation From Partial Sensor Information Using Recurrent Neural Networks

Kazutoshi Tanaka, Yuna Minami, Yuji Tokudome, Katsuma Inoue, Yasuo Kuniyoshi, Kohei Nakajima

IEEE Robotics and Automation Letters 7(4) 11244-11251 2022年10月査読有り最終著者
A Coupled Spintronics Neuromorphic Approach for High‐Performance Reservoir Computing

Nozomi Akashi, Yasuo Kuniyoshi, Sumito Tsunegi, Tomohiro Taniguchi, Mitsuhiro Nishida, Ryo Sakurai, Yasumichi Wakao, Kenji Kawashima, Kohei Nakajima

Advanced Intelligent Systems 4(10) 2200123-2200123 2022年9月20日査読有り最終著者
Generalized multiplicative stochastic processes arising from one-dimensional maps with noise

Taichi Haruna, Kohei Nakajima

Artificial Life and Robotics 2022年9月4日査読有り招待有り最終著者
Self-organized criticality for dendritic readiness potential

Katsushi Kagaya, Tomoyuki Kubota, Kohei Nakajima

arXiv 2022年9月
Physics-Informed Recurrent Neural Networks for Soft Pneumatic Actuators

Wentao Sun, Nozomi Akashi, Yasuo Kuniyoshi, Kohei Nakajima

IEEE Robotics and Automation Letters 7(3) 6862-6869 2022年7月査読有り責任著者
Noise-induced synchronization of spin-torque oscillators

Yusuke Imai, Sumito Tsunegi, Kohei Nakajima, Tomohiro Taniguchi

Physical Review B 105(22) 2022年6月15日査読有り
A Multitasking Flexible Sensor via Reservoir Computing

Seiji Wakabayashi, Takayuki Arie, Seiji Akita, Kohei Nakajima, Kuniharu Takei

Advanced Materials 2201663-2201663 2022年5月4日査読有り最終著者
Durable Pneumatic Artificial Muscles with Electric Conductivity for Reliable Physical Reservoir Computing

Ryo Sakurai, Mitsuhiro Nishida, Taketomo Jo, Yasumichi Wakao, Kohei Nakajima

Journal of Robotics and Mechatronics 34(2) 240-248 2022年4月20日査読有り最終著者
Self-Organization of Physics-Informed Mechanisms in Recurrent Neural Networks: A Case Study in Pneumatic Artificial Muscles

Wentao Sun, Nozomi Akashi, Yasuo Kuniyoshi, Kohei Nakajima

2022 IEEE 5th International Conference on Soft Robotics (RoboSoft) 409-415 2022年4月4日査読有り最終著者
Echo state property and memory in octopus-inspired soft robotic arm

Katsushi Kagaya, Bowei Yu, Yuna Minami, Kohei Nakajima

2022 IEEE 5th International Conference on Soft Robotics (RoboSoft) 224-230 2022年4月4日査読有り最終著者

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MISC

Special Issue on Science of Soft Robots

Koichi Suzumori, Ryuma Niiyama, Kenjiro Fukuda, Kohei Nakajima

JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS 34(2) 193-194 2022年4月
有限温度におけるスピントルク発振器のエコーステート・プロパティ

今井悠介, 常木澄人, 中嶋浩平, 谷口知大

2022年第69回応用物理学会春季学術講演会（口頭講演） 2022年3月25日
絶対零度におけるスピントルク発振器のエコーステート・プロパティ

谷口知大, 今井悠介, 常木澄人, 中嶋浩平

2022年第69回応用物理学会春季学術講演会（口頭講演） 2022年3月25日
拡張DFA法による物理ニューラルネットの訓練とその光電実装

中島光雅, 井上克馬, 田仲顕至, 國吉康夫, 橋本俊和, 中嶋浩平

2022年第69回応用物理学会春季学術講演会（口頭講演） 2022年3月23日
物理リザバーの情報処理容量

窪田智之, 中嶋浩平

2022年第69回応用物理学会春季学術講演会（口頭講演） 2022年3月23日
機械機構による真乱数生成器

明石望洋, 中嶋浩平, 柴山允瑠, 國吉康夫

2022年日本物理学会第77回年次大会（口頭発表） 2022年3月17日
時間的量子トモグラフィーの学習

チャンクオックホアン, 中嶋浩平

2022年日本物理学会第77回年次大会（口頭発表） 2022年3月17日
BERTモデルにおける過渡カオスの存在

井上克馬, 尾原颯, 國吉康夫, 中嶋浩平

2022年日本物理学会第77回年次大会（口頭発表） 2022年3月16日
Universal Approximation Property via Quantum Feature Maps

Q. H. Tran, T. Goto, K. Nakajima

Quantum Techniques in Machine Learning 2021 2021年11月9日
高階量子リザバーコンピューティング

Tran Quoc Hoan, 中嶋浩平

日本物理学会2021年秋季大会（口頭発表） 2021年9月22日
時間的量子トモグラフィーの学習

Tran Quoc Hoan, 中嶋浩平

第82回応用物理学会秋季学術講演会（口頭講演） 2021年9月
結合スピントロニクスレザバーの分岐構造と計算能力

明石望洋, 常木澄人, 谷口知大, 西田三博, 櫻井良, 若尾泰通, 中嶋浩平

第68回応用物理学会春季学術講演会 2021年3月19日最終著者
ノイズリミット評価によるスピントルク発振器のカオス同定

谷口知大, 窪田智之, 上牧暎, 常木澄人, 中嶋浩平, GROLLIER Julie, CROS Vincent, 薬師寺啓, 福島章雄, 湯浅新治 …

応用物理学会秋季学術講演会講演予稿集(CD-ROM) 82nd 2021年
Physical Reservoir Computing by Spin-Torque Oscillator at the Edge of Chaos

A. Kamimaki, S. Sumito, T. Taniguchi, N. Akashi, K. Nakajima, A. Fukushima, S.Yuasa, V. Cros, J. Grollier, H. Kubota

65th Annual Conference on Magnetism and Magnetic Materials (MMM 2020) 2020年11月2日
Input-driven bifurcations in spintronics reservoir computing

Nozomi Akashi, Terufumi Yamaguchi, Sumito Tsunegi, Tomohiro Taniguchi, Mitsuhiro Nishida, Ryo. Sakurai, Yasumichi Wakao, Kohei Nakajima

Second Symposium on Machine Learning and Dynamical Systems 2020年9月22日最終著者
Chaotic Behavior of Spin-Torque Oscillator with Feedback Circuit

上牧暎, 常木澄人, 谷口知大, 明石望洋, 中嶋浩平, 福島章雄, 湯浅新司, 久保田均

第81回応用物理学会秋季学術講演会 2020年9月10日
遅延回路を含むスピントロニクス素子におけるカオス

谷口知大, 明石望洋, 野津裕史, 木村正人, 塚原宙, 中嶋浩平

第81回応用物理学会秋季学術講演会 2020年9月10日最終著者
遅延回路を含むスピントロニクス・リザバーの短時間記憶容量

山口皓史, 明石望洋, 常木澄人, 久保田均, 中嶋浩平, 谷口知大

第81回応用物理学会秋季学術講演会 2020年9月9日
スピントルク発振器における情報処理能力と分岐構造の関係

明石望洋, 山口皓史, 常木澄人, 谷口知大, 中嶋浩平

日本物理学会第75回年次大会 2020年3月19日最終著者
スピントルク発振器におけるカオスの理論

山口皓史, 明石望洋, 中嶋浩平, 常木澄人, 久保田均, 谷口知大

日本物理学会第75回年次大会 2020年3月19日

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書籍等出版物

The Science of Soft Robots

Koichi Suzumori, Kenjiro Fukuda, Ryuma Niiyama, Kohei Nakajima (担当:編者(編著者))

Springer Singapore 2023年9月13日 (ISBN: 9789811951732)
ソフトロボット学入門: 基本構成と柔軟物体の数理

鈴森康一, 中嶋浩平, 新山龍馬, 舛屋賢

オーム社 2023年1月19日 (ISBN: 427422998X)
Reservoir Computing---Theory, Physical Implementations, and Applications

Kohei Nakajima, Ingo Fischer (担当:共編者(共編著者))

Springer, Singapore 2021年8月6日
Toward NMR Quantum Reservoir Computing

Negoro M, Mitarai K, Nakajima K, Fujii K (担当:分担執筆, 範囲:In: Nakajima K., Fischer I. (eds) Reservoir Computing. Natural Computing Series.)

Springer, Singapore 2021年8月6日
Quantum Reservoir Computing: A Reservoir Approach Toward Quantum Machine Learning on Near-Term Quantum Devices

Fujii K, Nakajima K (担当:分担執筆, 範囲:In: Nakajima K., Fischer I. (eds) Reservoir Computing. Natural Computing Series.)

Springer, Singapore 2021年8月6日
Reservoir Computing Based on Spintronics Technology

Taniguchi T, Tsunegi S, Miwa S, Fujii K, Kubota H, Nakajima K (担当:分担執筆, 範囲:In: Nakajima K., Fischer I. (eds) Reservoir Computing. Natural Computing Series.)

Springer, Singapore 2021年8月6日
Soft timer: dynamic clock embedded in soft body

中嶋浩平 (担当:分担執筆, 範囲:In Robotic Systems and Autonomous Platforms: Advances in Materials and Manufacturing, pp. 181-196)

Woodhead Publishing in Materials 2018年
Muscular-Hydrostat Computers: Physical Reservoir Computing for Octopus-Inspired Soft Robots.

中嶋浩平 (担当:分担執筆, 範囲:In Brain Evolution by Design, pp. 403--414, 2017.)

Springer Japan 2017年2月
Morphological Computation - The Body as a Computational Resource

E-book on Opinions and Outlooks on Morphological Computation (Edited by H. Helmut, R. M. Füchslin, Rolf Pfeifer) ISBN: 978-3033045156 2014年
現れる存在―脳と身体と世界の再統合

中嶋浩平, 森本元太郎 (担当:共訳, 範囲:7章分担翻訳)

NTT出版 ISBN: 978-4757102675 2012年11月

講演・口頭発表等

やわらかい身体の役割を考える

中嶋浩平

北海道大学人間知・脳・AI研究教育センター（CHAIN）主催 "CHAIN ACADEMIC SEMINAR #21" 2022年3月29日招待有り
Physical reservoir computing and its relevance to embodied intelligence

Kohei Nakajima

2nd International Conference on Embodied Intelligence 2022年3月24日招待有り
Physical reservoir computing for embodied intelligence

Kohei Nakajima

Institute for Neural Computation Chalk Talk Series (University of California San Diego) 2022年3月10日招待有り
Physical Reservoir Computing

BFI Group Seminar 2021年10月28日招待有り
物理リザバー計算：ソフトロボットを例に

中嶋浩平

第16回TPE研究会公開講演会 2021年9月30日招待有り
Physical Reservoir Computing

Kohei Nakajima

Deep Learning in Unconventional Neuromorphic Hardware (Satellite Workshop of IJCNN2021) 2021年7月23日招待有り
Physical Reservoir Computing: Exploiting Physical Dynamics as a Computational Resource

Kohei Nakajima

2021 Virtual Research Seminar Series on Complex Active and Adaptive Material Systems (Session "Information Processing in Materials") 2021年7月1日招待有り
Physical reservoir computing for soft robots

Kohei Nakajima

Material Intelligence (workshop at Robosoft 2021) 2021年4月12日招待有り
物理リザバー計算

中嶋浩平

2021日本数学会年会 2021年3月17日招待有り
Designing chaotic itinerancy

Kohei Nakajima

International Conference: Differential Equations for Data Science 2021 (DEDS2021) 2021年3月8日招待有り
高次元カオスを用いてダイナミクスを設計する

中嶋浩平

MIMS 現象数理学研究拠点共同研究集会2020年度「幾何学・連続体力学・情報科学の交差領域の探索」 2020年12月5日招待有り
Physical Reservoir Computing: タコ腕コンピュータを例に

中嶋浩平

東京大学次世代知能科学研究センター連続シンポジウム第一回「次世代の知能科学に向けて」 2020年12月4日招待有り
Physical Reservoir Computing for Soft Robots

中嶋浩平

NOLTA 2020 Special session "Physical Reservoir Computing" 2020年11月19日招待有り
Physical Reservoir Computing for Soft Robots

中嶋浩平

ICRA 2020 Workshop on Self-Assembling and Reconfigurable Systems 2020年6月30日招待有り
Towards a novel information processing scheme for soft robots

中嶋浩平

30th 2019 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (From Micro & Nano Scale Systems to Robotics & Mechatronics Systems) 2019年12月2日招待有り
物理リザバー計算の射程:ソフトロボットを例に

中嶋浩平

第80回応用物理学会秋季学術講演会シンポジウム：FS.AIエレクトロニクス「数理がひもとく自然・生命現象と知的計算能力」 2019年9月21日招待有り
しなやかな知能を育てる --ソフトロボットにおけるフィジカルリザバーコンピューティング--

中嶋浩平

2019年度日本機械学会年次大会(特別企画プログラム先端技術フォーラム機素潤滑設計部門企画ソフトロボット学) 2019年9月10日招待有り
Physical Reservoir Computingの射程:ソフトロボットへの応用を例に

中嶋浩平

京都大学大学院理学研究科/理学部数学教室談話会 2019年7月3日招待有り
Physical Reservoir Computing for Soft Robots

中嶋浩平

The First International Workshop on Theoretical and Experimental Material Computing (TEMC 2019) (A satellite workshop of the International Conference on Unconventional Computation and Natural Computation (UCNC 2019)) 2019年6月3日招待有り
Measuring and maximizing information dynamics

中嶋浩平

Data analysis and machine learning in dynamical systems 2019年5月27日招待有り

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共同研究・競争的資金等の研究課題

Motion Hackingによるクラゲの浮遊運動の理解と制御

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的研究(萌芽) 2023年6月 - 2026年3月

大脇大, 中嶋浩平
瞬時データ解析脳を有した常時健康管理センサパッチの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2022年4月 - 2026年3月

竹井邦晴, 中嶋浩平, 渡辺心
「探索器官としての手」の創発：能動的探索が生み出す情報の解明

日本学術振興会科学研究費助成事業国際共同研究加速基金(国際共同研究強化(B)) 2021年10月 - 2025年3月

野中哲士, 中嶋浩平, 永野光
やわらかいダイナミクスとフレキシブルセンサー技術の融合による情報処理限界の突破

日本学術振興会科学研究費助成事業新学術領域研究(研究領域提案型) 2018年6月 - 2023年3月

中嶋浩平, 竹井邦晴
ソフトロボット学の総括

日本学術振興会科学研究費助成事業新学術領域研究(研究領域提案型) 2018年6月 - 2023年3月

鈴森康一, 新山龍馬, 清水正宏, 田中博人, 福田憲二郎, 多田隈建二郎, 中嶋浩平, 前田真吾, 伊藤浩史, 難波江裕之
非カオス的なストレンジアトラクターを活用したレザバー計算機の理論と実装

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2016年7月 - 2020年3月

青柳富誌生, 中嶋浩平, 茶碗谷毅
流体計算機を実装する：新規情報処理技術の創出

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 2015年4月 - 2018年3月

中嶋浩平
流体計算機の構想

日本学術振興会科学研究費助成事業研究活動スタート支援 2014年8月 - 2015年3月

中嶋浩平

産業財産権

特願2020-210737 推定装置、推定方法、プログラム、及び学習モデル生成装置

中嶋浩平, 櫻井良, 若尾泰通
特願2019-229782 推定装置、推定方法、プログラム、及び学習モデル生成装置

櫻井良, 若尾泰通, 中嶋浩平
特願2016-013659 量子情報処理システム、量子情報処理方法、プログラム、及び記録媒体

藤井啓祐, 中嶋浩平
特願2017-21450 量子計算装置及び量子計算方法

根耒誠, 北川勝浩, 中嶋浩平, 藤井啓祐

学術貢献活動

International Conference on Differential Equations for Data Science 2022 (DEDS2022)

企画立案・運営等, その他

Hayato Chiba; Ingo Fischer; Lyudmila Grigoryeva; Masato Kimura; Hiroshi Kokubu; Kohei Nakajima; Hirofumi Notsu; Juan-Pablo Ortega 2022年3月21日 - 2022年3月23日
2021 International Workshop on Next Generation Embodied Intelligence (EI Workshop 2021)

企画立案・運営等

Fumiya Iida, Josh Bongard, Kohei Nakajima, Josie Hughes, Toby Howison, Marwa ElDiwiny, Hadi Sadati, Veronica Egorova 2021年3月24日 - 2021年3月26日
Toward the Nature of Information Processing in Soft Machines: Bridging Flexible Electronics and Morphological Computation (a full-day workshop in 2019 IEEE Internatonal Conference on Soft Robotics)

企画立案・運営等, パネル司会・セッションチェア等

Kohei Nakajima; Fumiya Iida; Koichi Suzumori 2019年4月14日 - 2019年4月14日

中嶋浩平

基本情報

研究分野

受賞

論文

MISC

書籍等出版物

講演・口頭発表等

共同研究・競争的資金等の研究課題

産業財産権

学術貢献活動

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