中嶋浩平 (Kohei Nakajima) - マイポータル

基本情報

所属: 東京大学大学院情報理工学系研究科准教授

学位: 博士（学術）(2009年3月東京大学)

J-GLOBAL ID: 201401011018572320
researchmap会員ID: 7000009588

外部リンク: http://www.kohei-nakajima.com/

研究分野

受賞

2024年2月

第45回（2023年度）応用物理学会論文賞「応用物理学会解説論文賞」, Nakajima, K. (2020). Physical reservoir computing—an introductory perspective. Japanese Journal of Applied Physics, 59(6), 060501., 日本応用物理学会

中嶋浩平
2015年9月

第25回日本神経回路学会大会奨励賞, 流体計算機：水面のダイナミクスを用いた実時間計算の実装, 日本神経回路学会

中嶋浩平

論文

177

Reservoir computing bootcamp—From Python/NumPy tutorial for the complete beginners to cutting-edge research topics of reservoir computing

Katsuma Inoue, Tomoyuki Kubota, Quoc Hoan Tran, Nozomi Akashi, Ryo Terajima, Tempei Kabayama, JingChuan Guan, Kohei Nakajima

Chaos: An Interdisciplinary Journal of Nonlinear Science 36(2) 2026年2月1日査読有り最終著者
Physical Parameter Dependencies in Mechanical Reservoir Computing: Structural Analysis, Actuation, and Improved Processing

Max Austin, Kohei Nakajima

IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems 1-15 2026年1月査読有り最終著者
Predicting bifurcation of mechanical systems using reservoir computing: Case studies on legged locomotion and pneumatic soft actuator

Junyi Shen, Rémi Al Ajroudi, Nozomi Akashi, Taketomo Jo, Mitsuhiro Nishida, Yasumichi Wakao, Ryo Sakurai, Yasuo Kuniyoshi, Kohei Nakajima

Chaos: An Interdisciplinary Journal of Nonlinear Science 36(1) 2026年1月1日査読有り最終著者
Backpropagation Through Soft Body: Investigating Information Processing in Brain–Body Coupling Systems

Hiroki Tomioka, Katsuma Inoue, Yasuo Kuniyoshi, Kohei Nakajima

Advanced Robotics Research 2025年12月16日査読有り招待有り最終著者責任著者
Photonic Compute-in-Wire: Remotely Driven Photonic Deep Neural Network with Single Nonlinear Loop

Mitsumasa Nakajima, Satoshi Kawakami, Katsuma Inoue, Kohei Nakajima, Toshikazu Hashimoto

Advanced Devices & Instrumentation 2025年9月22日査読有り
Crisis-induced intermittency in reservoir computing

Tempei Kabayama, Motomasa Komuro, Yasuo Kuniyoshi, Kazuyuki Aihara, Kohei Nakajima

Physical Review Research 7(3) 2025年9月12日査読有り最終著者
Pseudo-Lorenz attractors in echo state networks

Tempei Kabayama, Motomasa Komuro, Kazuyuki Aihara, Kohei Nakajima

Japan Journal of Industrial and Applied Mathematics 2025年9月10日査読有り招待有り最終著者
Quantization induced memory-nonlinearity transfer: Implications of analog-to-digital conversion in reservoir computing

Max Austin, Kohei Nakajima

Chaos: An Interdisciplinary Journal of Nonlinear Science 35(9) 2025年9月1日査読有り最終著者
Multifunctional physical reservoir computing in soft tensegrity robots

Ryo Terajima, Katsuma Inoue, Kohei Nakajima, Yasuo Kuniyoshi

Chaos: An Interdisciplinary Journal of Nonlinear Science 35(8) 2025年8月1日査読有り
Haptic Perception via the Dynamics of a Flexible Body Inspired by an Ostrich's Neck

Kazashi Nakano, Katsuma Inoue, Yasuo Kuniyoshi, Kohei Nakajima

Advanced Intelligent Systems 2500488 2025年7月21日査読有り最終著者
Informational embodiment: Computational role of information structure in codes and robots

Alexandre Pitti, Max Austin, Kohei Nakajima, Yasuo Kuniyoshi

Physics of Life Reviews 53 262-276 2025年7月査読有り
Exploiting chaotic dynamics as deep neural networks

Shuhong Liu, Nozomi Akashi, Qingyao Huang, Yasuo Kuniyoshi, Kohei Nakajima

Physical Review Research 7(3) 033031 2025年6月3日査読有り最終著者責任著者
Harnessing natural embodied intelligence for spontaneous jellyfish cyborgs

Dai Owaki, Max Austin, Shuhei Ikeda, Kazuya Okuizumi, Kohei Nakajima

Nature Communications 16(1) 2025年5月23日査読有り最終著者
Comparison of Large Language Model with Aphasia

Takamitsu Watanabe, Katsuma Inoue, Yasuo Kuniyoshi, Kohei Nakajima, Kazuyuki Aihara

Advanced Science 2025年5月14日査読有り
Thermodynamic limit in learning period three

Yuichiro Terasaki, Kohei Nakajima

Physical Review Research 7(2) 2025年5月5日査読有り最終著者
How noise affects memory in linear recurrent networks

JingChuan Guan, Tomoyuki Kubota, Yasuo Kuniyoshi, Kohei Nakajima

Physical Review Research 7(2) 2025年4月14日査読有り最終著者
Designing chaotic attractors: A semisupervised approach

Tempei Kabayama, Yasuo Kuniyoshi, Kazuyuki Aihara, Kohei Nakajima

Physical Review E 111(3) 2025年3月11日査読有り最終著者
Gradient-based optimization of spintronic devices

Y. Imai, S. Liu, N. Akashi, K. Nakajima

Applied Physics Letters 126(8) 2025年2月24日査読有り最終著者
Water‐Dynamics Monitoring Using a Flexible Resistive Sensor and Reservoir Computing

Naruhito Seimiya, Koh Uehara, Haruki Nakamura, Guren Matsumura, Takuma Miyashita, Kohei Nakajima, Kuniharu Takei

Small 2025年2月13日
Flexible electronic brush: Real-time multimodal sensing powered by reservoir computing through whisker dynamics

Haruki Nakamura, Satoko Honda, Guren Matsumura, Seiji Wakabayashi, Koh Uehara, Kohei Nakajima, Kuniharu Takei

Science Advances 11(5) 2025年1月29日査読有り責任著者

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MISC

Special Issue on Science of Soft Robots

Koichi Suzumori, Ryuma Niiyama, Kenjiro Fukuda, Kohei Nakajima

JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS 34(2) 193-194 2022年4月
有限温度におけるスピントルク発振器のエコーステート・プロパティ

今井悠介, 常木澄人, 中嶋浩平, 谷口知大

2022年第69回応用物理学会春季学術講演会（口頭講演） 2022年3月25日
絶対零度におけるスピントルク発振器のエコーステート・プロパティ

谷口知大, 今井悠介, 常木澄人, 中嶋浩平

2022年第69回応用物理学会春季学術講演会（口頭講演） 2022年3月25日
拡張DFA法による物理ニューラルネットの訓練とその光電実装

中島光雅, 井上克馬, 田仲顕至, 國吉康夫, 橋本俊和, 中嶋浩平

2022年第69回応用物理学会春季学術講演会（口頭講演） 2022年3月23日
物理リザバーの情報処理容量

窪田智之, 中嶋浩平

2022年第69回応用物理学会春季学術講演会（口頭講演） 2022年3月23日
機械機構による真乱数生成器

明石望洋, 中嶋浩平, 柴山允瑠, 國吉康夫

2022年日本物理学会第77回年次大会（口頭発表） 2022年3月17日
時間的量子トモグラフィーの学習

チャンクオックホアン, 中嶋浩平

2022年日本物理学会第77回年次大会（口頭発表） 2022年3月17日
BERTモデルにおける過渡カオスの存在

井上克馬, 尾原颯, 國吉康夫, 中嶋浩平

2022年日本物理学会第77回年次大会（口頭発表） 2022年3月16日
Universal Approximation Property via Quantum Feature Maps

Q. H. Tran, T. Goto, K. Nakajima

Quantum Techniques in Machine Learning 2021 2021年11月9日
高階量子リザバーコンピューティング

Tran Quoc Hoan, 中嶋浩平

日本物理学会2021年秋季大会（口頭発表） 2021年9月22日
時間的量子トモグラフィーの学習

Tran Quoc Hoan, 中嶋浩平

第82回応用物理学会秋季学術講演会（口頭講演） 2021年9月
結合スピントロニクスレザバーの分岐構造と計算能力

明石望洋, 常木澄人, 谷口知大, 西田三博, 櫻井良, 若尾泰通, 中嶋浩平

第68回応用物理学会春季学術講演会 2021年3月19日最終著者
ノイズリミット評価によるスピントルク発振器のカオス同定

谷口知大, 窪田智之, 上牧暎, 常木澄人, 中嶋浩平, GROLLIER Julie, CROS Vincent, 薬師寺啓, 福島章雄, 湯浅新治 …

応用物理学会秋季学術講演会講演予稿集(CD-ROM) 82nd 2021年
Physical Reservoir Computing by Spin-Torque Oscillator at the Edge of Chaos

A. Kamimaki, S. Sumito, T. Taniguchi, N. Akashi, K. Nakajima, A. Fukushima, S.Yuasa, V. Cros, J. Grollier, H. Kubota

65th Annual Conference on Magnetism and Magnetic Materials (MMM 2020) 2020年11月2日
Input-driven bifurcations in spintronics reservoir computing

Nozomi Akashi, Terufumi Yamaguchi, Sumito Tsunegi, Tomohiro Taniguchi, Mitsuhiro Nishida, Ryo. Sakurai, Yasumichi Wakao, Kohei Nakajima

Second Symposium on Machine Learning and Dynamical Systems 2020年9月22日最終著者
Chaotic Behavior of Spin-Torque Oscillator with Feedback Circuit

上牧暎, 常木澄人, 谷口知大, 明石望洋, 中嶋浩平, 福島章雄, 湯浅新司, 久保田均

第81回応用物理学会秋季学術講演会 2020年9月10日
遅延回路を含むスピントロニクス素子におけるカオス

谷口知大, 明石望洋, 野津裕史, 木村正人, 塚原宙, 中嶋浩平

第81回応用物理学会秋季学術講演会 2020年9月10日最終著者
遅延回路を含むスピントロニクス・リザバーの短時間記憶容量

山口皓史, 明石望洋, 常木澄人, 久保田均, 中嶋浩平, 谷口知大

第81回応用物理学会秋季学術講演会 2020年9月9日
スピントルク発振器における情報処理能力と分岐構造の関係

明石望洋, 山口皓史, 常木澄人, 谷口知大, 中嶋浩平

日本物理学会第75回年次大会 2020年3月19日最終著者
スピントルク発振器におけるカオスの理論

山口皓史, 明石望洋, 中嶋浩平, 常木澄人, 久保田均, 谷口知大

日本物理学会第75回年次大会 2020年3月19日

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書籍等出版物

The Science of Soft Robots

Koichi Suzumori, Kenjiro Fukuda, Ryuma Niiyama, Kohei Nakajima (担当:編者(編著者))

Springer Singapore 2023年9月13日 (ISBN: 9789811951732)
ソフトロボット学入門: 基本構成と柔軟物体の数理

鈴森康一, 中嶋浩平, 新山龍馬, 舛屋賢

オーム社 2023年1月19日 (ISBN: 427422998X)
Reservoir Computing---Theory, Physical Implementations, and Applications

Kohei Nakajima, Ingo Fischer (担当:共編者(共編著者))

Springer, Singapore 2021年8月6日
Toward NMR Quantum Reservoir Computing

Negoro M, Mitarai K, Nakajima K, Fujii K (担当:分担執筆, 範囲:In: Nakajima K., Fischer I. (eds) Reservoir Computing. Natural Computing Series.)

Springer, Singapore 2021年8月6日
Quantum Reservoir Computing: A Reservoir Approach Toward Quantum Machine Learning on Near-Term Quantum Devices

Fujii K, Nakajima K (担当:分担執筆, 範囲:In: Nakajima K., Fischer I. (eds) Reservoir Computing. Natural Computing Series.)

Springer, Singapore 2021年8月6日
Reservoir Computing Based on Spintronics Technology

Taniguchi T, Tsunegi S, Miwa S, Fujii K, Kubota H, Nakajima K (担当:分担執筆, 範囲:In: Nakajima K., Fischer I. (eds) Reservoir Computing. Natural Computing Series.)

Springer, Singapore 2021年8月6日
Soft timer: dynamic clock embedded in soft body

中嶋浩平 (担当:分担執筆, 範囲:In Robotic Systems and Autonomous Platforms: Advances in Materials and Manufacturing, pp. 181-196)

Woodhead Publishing in Materials 2018年
Muscular-Hydrostat Computers: Physical Reservoir Computing for Octopus-Inspired Soft Robots.

中嶋浩平 (担当:分担執筆, 範囲:In Brain Evolution by Design, pp. 403--414, 2017.)

Springer Japan 2017年2月
Morphological Computation - The Body as a Computational Resource

E-book on Opinions and Outlooks on Morphological Computation (Edited by H. Helmut, R. M. Füchslin, Rolf Pfeifer) ISBN: 978-3033045156 2014年
現れる存在―脳と身体と世界の再統合

中嶋浩平, 森本元太郎 (担当:共訳, 範囲:7章分担翻訳)

NTT出版 ISBN: 978-4757102675 2012年11月

講演・口頭発表等

115

大規模言語モデルの背後に蝶

中嶋浩平

第８６回応用物理学会秋季学術講演会（シンポジウム：フレキシブル・ストレッチャブルエレクトロニクスのフロンティア2） 2025年9月8日招待有り
計算機の身体性：mortal computing、ファミコン・バグ、生きたタコ腕

中嶋浩平

日本認知科学会：サマースクール２０２５ 2025年8月27日招待有り
物理リザバー計算による分岐の埋め込みと生成、そしてその含意

中嶋浩平

Dynamical System Meets AI 2025年7月4日招待有り
物理リザバー計算における分岐生成について

中嶋浩平

超精密位置決め専門委員会 2025年6月20日招待有り
身体化AIシンポジウム「パネルセッション２」

長井志江, 松原崇充, 飯田史也, 中嶋浩平

身体化AIシンポジウム 2025年6月1日招待有り
Generative Aspects of Reservoir Computing

Kohei Nakajima

SIAM Conference on Applications of Dynamical Systems (DS25): Dynamics of Reservoir Computers 2025年5月12日招待有り
Physical Reservoir Computing

Kohei Nakajima

EI'25 CONFERENCE 2025年4月3日招待有り
Physical Reservoir Computing in Embodied Systems

Kohei Nakajima

Symposium: Adaptive behavior and its ecological foundations 2025 2025年2月21日招待有り
Exploiting biological “Spontaneity”-Introducing Jellyfish Cyborgs-

中嶋浩平

第13回日本発達神経科学会学術集会（2024年） 2024年11月9日招待有り
Exploiting chaotic dynamics as a computational resource

Kohei Nakajima

XLIV Dynamics Days Europe (minisymposia: Dynamics of reservoir computers) 2024年7月29日招待有り
Physical deep neural network using natural dynamics

Kohei Nakajima

2024 Conference on Artificial Life (ALIFE2024) 2024年7月24日招待有り
Generative property in physical reservoir computing

Kohei Nakajima

International School of Solid State Physics: 87th Workshop: Unconventional Computing, Materials Science, Informatics, Hardware, Software 2024年7月11日招待有り
Chaos in reservoir computing

Kohei Nakajima

Dynamics Days Asia Pacific 13 / Frontiers in Non-equilibrium Physics 2024 2024年7月2日招待有り
Embedding bifurcations into soft body

Kohei Nakajima

IUTAM Symposium on Mechanics of Soft Materials and Soft Robots 2024年5月18日招待有り
物理リザバー計算の新展開

中嶋浩平

2024年第71回応用物理学会春季学術講演会：第45回解説論文賞受賞記念講演 2024年3月25日招待有り
Physical Reservoir Computing and Beyond

Kohei Nakajima

The 1st International Workshop on Cognitive Neurorobotics 2024年3月19日招待有り
深層物理リザバー計算

中嶋浩平

R031ハイブリッド量子ナノ技術委員会・第15回研究会（特別企画）: ｢AIと科学技術・社会｣ 2024年3月12日招待有り
Physical reservoir computing: potentials and opportunities

Kohei Nakajima

"Robotics" Gordon Research Conference: Physically and Computationally Intelligent Behaviour in Robots 2024年1月16日招待有り
Physical reservoir computing for embodied intelligence

Kohei Nakajima

The 1st Japan-Korea Workshop on Artificial Intelligence 2023年12月27日招待有り
Physical Reservoir Computing

Kohei Nakajima

International School of Solid State Physics: 82nd Workshop "Unconventional Computing, Materials Science, Informatics, Hardware, Software" 招待有り

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共同研究・競争的資金等の研究課題

物理リザバー計算を用いたやわらかい適応的なジョイントを使った頑健な歩行制御の実現

日本学術振興会科学研究費助成事業特別研究員奨励費 2024年7月 - 2027年3月

中嶋浩平, FRIZZA IRENE

産業財産権

特願2020-210737 推定装置、推定方法、プログラム、及び学習モデル生成装置

中嶋浩平, 櫻井良, 若尾泰通
特願2019-229782 推定装置、推定方法、プログラム、及び学習モデル生成装置

櫻井良, 若尾泰通, 中嶋浩平
特願2016-013659 量子情報処理システム、量子情報処理方法、プログラム、及び記録媒体

藤井啓祐, 中嶋浩平
特願2017-21450 量子計算装置及び量子計算方法

根耒誠, 北川勝浩, 中嶋浩平, 藤井啓祐

学術貢献活動

International Conference on Differential Equations for Data Science 2022 (DEDS2022)

企画立案・運営等, その他

Hayato Chiba; Ingo Fischer; Lyudmila Grigoryeva; Masato Kimura; Hiroshi Kokubu; Kohei Nakajima; Hirofumi Notsu; Juan-Pablo Ortega 2022年3月21日 - 2022年3月23日
2021 International Workshop on Next Generation Embodied Intelligence (EI Workshop 2021)

企画立案・運営等

Fumiya Iida, Josh Bongard, Kohei Nakajima, Josie Hughes, Toby Howison, Marwa ElDiwiny, Hadi Sadati, Veronica Egorova 2021年3月24日 - 2021年3月26日
Toward the Nature of Information Processing in Soft Machines: Bridging Flexible Electronics and Morphological Computation (a full-day workshop in 2019 IEEE Internatonal Conference on Soft Robotics)

企画立案・運営等, パネル司会・セッションチェア等

Kohei Nakajima; Fumiya Iida; Koichi Suzumori 2019年4月14日 - 2019年4月14日

中嶋浩平

基本情報

研究分野

受賞

論文

MISC

書籍等出版物

講演・口頭発表等

共同研究・競争的資金等の研究課題

産業財産権

学術貢献活動

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